Twido,PLC,与电脑联机实验报告
Twido PLC 与电脑联机的实验报告
目
录
一 、实验目的
采用 TSXCRJMD25+TSXCUSB485,TSX PCX 3030-C 和网线三种电缆建立电脑与 Twido PLC的连接。掌握 Twido PLC 的联机调试方法和步骤。
二、实验设备
硬件
⑴ TWIDO 系列的 TWDLCAE40DRF 一体型控制器。
⑵三种下载线:①TSXCRJMD25+TSXCUSB485(TSXCRJMD25 是一根一头是 RJ45 水晶网线接头,一头是 8 芯圆头的电缆线,TSXCUSB485 尺寸为 70 mm×45mm×25mm 方块);②TSX PCX 3030-C 和③普通网线各一条。施耐德 TWIDO PLC 的 8 芯圆头与公连接器 8 芯圆头定义有些不同,如下所示:
TWIDO PLC 8 芯圆头定义及通讯连接图 公连接器 8 芯圆头的定义及 ModBus 接线图
⑶台式计算机、QSPLC-II 型可编程控制器实验控制箱、电源、工具导线若干。
软件
安装软件 TwidoSoft 、安装 Twido 下载线驱动软件 TSXCUSB485 和 TSXPCX3030。TwidoSoft 和 Twido 下载线驱动软件可以在上海交通大学电气工程实验中心网站-教学资源-Schnerder 上下载,地址:
&flag=519
三 、实验步骤
分别使用三种电缆对 Twido PLC 进行联机。实验主要分为硬件连接,软件设置。具体如
下:
采用 TSX PCX 3030-C 电缆实现电脑与 Twido 的 USB 联机
3.1.1 硬件连接
将交流 220VAC 电源连接至 QSPLC-II 型可编程控制器实验控制箱,打开电源开关。TSX PCX 3030-C 电缆 USB 端连接至电脑 USB 口,另一端的 8 芯圆头连接至 TWDLCAE40DRF 一体型控制器的RS485串行口插座(即8芯插座)。确认电缆中间的拨码开关在0或者2的位置。
3.1.2 软件设置
运行 TwidoSoft(英文版)软件,在文件菜单下选择首选项,配置通讯端口,如下:
在首选项配置窗口中,单击连接管理按钮,如下:
在连接管理窗口中,单击添加(Add)按钮,将在列表中出现一行名为“我的连接 1”的新
连接,将该连接的名称命名为“USB”,在连接类型选择 USB,单击确定退出此窗口。
在首选项界面中,连接下拉菜单中,选择刚才建立的 USB 连接。单击确定按钮,完成连接设置。
运行 MODBUS Driver,确定 COM Port 选择了 COM3 (TSXPCX3030)ready 如下图:
至此,设置完毕。
单击 TwidoSoft 软件界面控制器菜单下连接命令。联机后,TwidoSoft 软件的状态栏显示如下。Online 背景色为红绿交替闪烁。PLC 上 COM 灯在闪烁。
采用网线实现电脑与 Twido 的以太网联机
3.2.1 硬件连接
将交流 220VAC 电源连接至 QSPLC-II 型可编程控制器实验控制箱,打开电源开关。将网线的两端分别接在电脑和 Twido PLC 的 RJ45 端口。
3.2.2 已知 PLC IP 地址的软件设置方法
若 Twido PLC 的 IP 地址已设置为,可使用本节介绍的步骤实现电脑与 PLC 的以太网联机,若 PLC 的 IP 地址以前改动过,具体的 IP 地址现在又不清楚,这时,需要先在§或§将PLC 的 IP 地址设置为,再使用以下方法进行设置。
⑴ 打开 TwidoSoft(中文版)软件 ⑵ 新建 ⑶ 自动,最高可能性
⑷ 硬件,更改控制器类型,TWDLCAE40DRF,如果找没有,看看左侧是否已经是TWDLCAE40DRF 了。
⑸ 见下图左侧,双击以太网端口
选择使用指定 IP 地址:
IP 地址
子网掩码 网关
确定
⑹ 文件,首选项,连接管理,添加,我的连接 1,
⑺ 控制器,选择连接,我的连接 1 至此设置完毕。
⑻ 单击 TwidoSoft 软件界面控制器菜单下连接命令,即可连上 PLC。
联机后,TwidoSoft 软件的状态栏显示如下。Online 背景色为红绿交替闪烁。PLC 上 COM 灯在闪烁。
可以运用 PING 命令检查上述网络设置是否正常。
假设已经指定了计算机的 IP 为
IP
子网掩码 网关
中, xxx 为除了 88 之外的 1~255 之间的一个十进制数。在连接好网线后,在计算机的开始——〉运行中输入“cmd”,在弹出的窗口中输入“ping .1.88”,如果有数据从该地址返回,则网络连接正常。
3.2.3 已知 PLC 的 MAC 地址的软件设置方法
PLC 的 MAC 地址是 0080F48115BA,转换后的地址是。把计算机的 IP 地址设定为。如下图所示:
在 TwidoSoft(英文版)文件菜单下选择首选项配置通讯端口,如下:
在首选项配置窗口中,单击连接管理按钮。
在连接管理窗口中,单击添加(Add)按钮,将在列表中出现一行名为“我的连接 1”的新连接,在连接类型选择 TCP/IP,在 IP/Phone 中输入处理器的 IP 地址, 确定退出此窗口。
在首选项界面中,连接下拉菜单中,选择刚才建立的我的连接 1。单击确定按钮, 完成连接设置。
至此设置完毕。
如果使用一个新的集成以太网口的 Twido 处理器,可以直接将 MAC 地址(在 Twido 处理器的终端编程口侧可以找到)转换,计算出默认的 IP 地址。格式为,其中后两组数来自于MAC 地址的后两组十六进制数转换成十进制数得到的。
例如:MAC 地址为 0084F4810111,后两组数是则计算结果为。
?
在连接好网线后,可使用 PING 命令检查网络连接是否正常。在计算机的开始——〉运行中输入“cmd”,在弹出的窗口中输入“ping .130.60”,如果有数据从该地址返回,则网络连接正常。如下所示:
单击 TwidoSoft 软件界面控制器菜单下连接命令。
联机后,TwidoSoft 软件的状态栏显示如下。Online 背景色为红绿交替闪烁。PLC 上 COM 灯在闪烁。
采用 TSXCRJMD25+TSXCUSB485 实现电脑与 Twido 的 USB 联机
3.3.1 硬件连接
将交流 220VAC 电源连接至 QSPLC-II 型可编程控制器实验控制箱,打开电源开关。将TSXCRJMD25 的 USB 口与电脑 USB 口连接,TSXCRJMD25 的 RJ45 口与 TSXCUSB485 连接,TSXCUSB485 另一端的 8 芯圆头连接至 TWDLCAE40DRF 一体型控制器的 RS485 串行口插座(即 8 芯插座)。
3.3.2 软件设置
运行 TwidoSoft 软件,在文件菜单下选择首选项配置通讯端口,如下:
在首选项配置窗口中,单击连接管理按钮。
在连接管理窗口中,单击添加(Add)按钮,将在列表中出现一行名为“我的连接 1”的新连接,将该连接的名称命名为“COM4”,在连接方式选择串口,IP/Phone 选择 COM4,其它选项默认。单击确定退出此窗口,返回首选项界面。
在首选项界面中,连接下拉菜单中,选择刚才建立的 COM4 连接。单击确定按钮。
运行 MODBUS Driver,确定 COM Port 选择了 COM4 (TSXCUSB485)ready
至此设置完毕。
执行 TwidoSoft 软件界面控制器菜单下连接命令。
联机后,TwidoSoft 软件的状态栏显示如下。Online 背景色为红绿交替闪烁。PLC 上 COM 灯在闪烁。
四 、实验结果
采用 TSXCRJMD25+TSXCUSB485,TSX PCX 3030-C 和网线三种电缆均能够建立起电脑与Twido PLC 的连接。
五 、 注意事项
在做 USB 联机时的注意事项
? ☆在 TSXCRJMD25+TSXCUSB485,TSX PCX 3030-C 这两根电缆上都有拨码开关, 要把拨码开关选择 0 或 2 上。拨码开关的含义如下图所示:
? ☆要安装好编程电缆的驱动
联机失败的大多数原因都是因为编程电缆的驱动没有安装好。确定驱动是否安装正确,可以右键单击我的电脑---属性---硬件---驱动管理器---端口(Ports)查看。下面第一张图显示驱动安装正确,第二张图显示驱动安装不正确。
在做以太网联机时的注意事项
? ☆PLC ERR 灯闪亮
将电缆联接好后,给 Twido 处理器上电。如果处理器上的 ERR 灯为红色常亮,则无法进行联机,请先清除故障。
☆清除故障方法:
检查驱动的安装 检查硬件管理器 一定要出现电缆型号字样 Modbus 驱动选择电缆
ready
检查电缆上面的拨码开关 0,1,2,3 要选 0 或 2
Com 口被占用 试着关掉一些软件
六 、 参考文献
[1]
Twido PLC 联机调试试验报告, 48l
TWIDO PLC 编程口定义及通讯连接图,
99F
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