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    PLC与液压实验报告

    时间：2020-10-18 11:59:01 来源：蒲公英阅读网 本文已影响人 蒲公英阅读网手机站

    相关热词搜索：液压 实验 报告

    　1

    　1. 单缸连续往复控制回路（气动）

    　1 、 实验题目：单缸连续往复控制回路（气动）

    　2 、 实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀 1YA 、 1YB 分别外 接 PLC的 QO.O 、 Q0.1 的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电 时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮 SB1 ，液压杆开始，当 运动到最左端时， Q0.0 输出 1YA 通电时，换向阀向左移动，液 压杆向右运动；当运动到最右端时， Q0.1 输出 1YB 通电，换向 阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关 SQ1 、 SQ2 来 控制PLC 程序的 Q0.0 、 Q0.1 交换输出，再控制换向阀 1YA 、 1YB 通电，使液压缸自动往复运动。

    　工作原理图

    　I/O 分配表

    　2

    　输入 输出 操作功能 地址 操作功能 地址 启动 SB1 P 向右运动 0.0 停止 SB2 10.1 向左运动 0.1 SQ1 10.2

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    　PLC 外部接线:QO.O IQ.0 Q02

    　3

    　3 、 实验目的 : 通过实验，了解气动的运动原理，通过 PLC 控制实 现液压缸的自动往复运动。

    　4 、 实验内容：通过感应开关控制 PLC 的输入实现液压缸自动往 复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气， 无杆腔放气时，杆快进。

    　5 、 实验步骤：

    　1 、 根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近 开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）

    　。并检验元 件的实用性能是否正常。

    　2 、 看懂原理图后，搭建实验回路。

    　3 、 将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应 的控制板输出口。

    　4 、 确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气， 开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路 中的压力在系统工作压力以内。

    　5 、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过单向节流阀进 入缸的左腔， 活塞向右运行； 当活塞杆靠近开关时电磁阀右位接 入，压缩空气过PLC la o ac. 3 Id : QU. 1 ：0.. 2

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    　4

    　电磁阀的右位和单向节流阀进入缸的右腔， 活塞 在压缩空气的作用下左运行。

    　6 、当活塞杆靠近左边接近开关时电磁阀换位，压缩空气进入缸 的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运行。

    　7 、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸 回路，清理元器件并放回规定的位置。

    　6 、设备仪器：

    　单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节 流阀、西门子 PLC 。

    　7 、实验结果：

    　单杆液压缸实现自动往复运动 8 、试一试：

    　1 、如果采用机械阀进行控制该怎样搭接实验回路？ 2 、如采用磁性开关来代替又该如何？ 2. 速度换接回路（气动）

    　5

    　1 、 实验题目：速度换接回路（气动）

    　2 、 实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀 1YA 、 2YA 分别外 接 PLC的 QO.O 、 Q0.1 的输出端子；当二位五通电磁阀还没通电 时，液压杆开始快速运动，当运动到 SB2 接近开关时， Q0.1 输 出 2YA 通电，二位二通换向阀换位，液压杆开始减速前进；当 运动到最右端时， Q0.0 输出1YA 通电，二位五通换向阀向右移 动，液压杆向左快退运动。

    　通过感应开关 SQ2 、 SQ3 来控制 PLC 程序的 QO.O 、 Q0.1 交换输出，再控制换向阀 1YA 、 1YA 通电， 使液压缸自动往复运动。

    　工作原理图

    　3 、实验目的 : 通过实验， 了解气动的运动原理， 通过 PLC 控制实 现液压缸的自动往复运动。

    　4 、实验内容：

    　通过感应开关控制 PLC 的输入实现液压缸自动往 复运动工作无杆腔通气， 有杆腔回放气时， 杆前进；有杆腔通气， 无杆腔放气SQ^lSQ2 SQ3 Z 1 2 <2 YA T 平 3 J 2 4 w T 1 YA 3 工 5 S 1

    　6

    　时，杆快进。

    　5 、实验步骤：

    　1 、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近 开关、二位五通双电磁换向阀、 二位三通双电磁换向阀、 三联件、 连接软管）。并检验元件的实用性能是否正常。

    　2 、看懂原理图后，搭建实验回路。

    　3 、将二位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应 的控制板输出口。

    　4 、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气， 开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路 中的压力在系统工作压力以内。

    　5 、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过三联件、电磁 换向阀、单项节流阀进入缸的左腔，活塞向右运行，此时缸的右 腔空气经过二位三通电磁阀在经过二位五通电磁阀排除。

    　6 、当活塞杆靠近接近开关时，二位三通电磁阀失电换位，右腔 空气只能从单向节流阀排出， 此时只要调节单向节流阀的开口就 能控制活塞运动的速度。

    　从而实现一个从快速运动到慢速运动的 过程。

    　7 、而当二位五通电磁阀右位接入时可以实现快速会位。

    　7 、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸 回路，清理元器件并放回规定的位置。

    　6 、设备仪 单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、二位五 通双电磁换向阀、二位三通双电磁换向阀、三联件、连接软管、 西门子

    　7

    　PLC 。

    　7 、实验结果：

    　单杆液压缸实现变速快进和退回自动往复运动 8 、试一试：

    　1 、怎样用其他的方法去实现速度换接？想想这样的功能有何 作用？ 2 、如何现实生产中运用？ 3. 单液压缸自动往复运动 1 、实验题目 ：单液压缸自动往复运动 2 、实验原理 ：如图所示，三位四通的电磁阀 1YA 、 2YA 分别外 接 PLC 的 Q0.0 、 Q0.1 的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电 时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮 SB1 ，液压杆开始，当 运动到最左端时， Q0.0 输出 1YA 通电时，换向阀向右移动，液 压杆向右运动；当运动到最左端时， Q0.1 输出 2YA 通电时，换 向阀向左移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关 SQ1 、 SQ2 来控制 PLC 程序的 Q0.0 、 Q0.1 交换输出，再控制换向阀 1YA 、 2YA 通电，使液压缸自动往复运动。

    　8

    　工作原理图

    　 I/O 分配表 输入 输出 操作功能 地址 操作功能 地址 启动 SB1 P 「向右运动; 0.0 停止 SB2 I0.1 向左运动 0.1 SQ1 I0.2

    　 SQ2 I0.3

    　PLC 程序

    　9

    　 n**r r nttruhjffi 网第注释 Q02 10.3 网踣2 QO.O PLC 外部接线: 3 、实验目 验，了解液 动原理，通 制实现液 动往复运 T 卜 24V PLC IQ 0 QH 3 IOL L □ 0.1

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    　SB1 己 4V L USB2 的 : 通过实 压缸的运 过PLC 控 压缸的自 动。

    　10

    　4 、实验内容：

    　通过感应开关控制 PLC 的输入实现液压缸自动往 复运动工作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油， 无杆腔回油时，杆快进。

    　5 、实验步骤：

    　1 、开启液压泵， 2 、按启动按钮 SB1 ，液压杆开 始运动 ,等液压杆运动最右端， 2YA 通电，液压杆向左运动，当 运动到最左端， 1YA 通电，液压杆向右运动， 3 、按停止按钮 SB2 ， 液压杆运动停止。

    　6 、设备仪器：

    　单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节 流阀、西门子 PLC 。

    　7 、实验结果：

    　单杆液压缸实现自动往复运动

    　4. 液压缸差动连接，实现三种速度切换 1 、实验题目：

    　液压缸差动连接，实现三种速度切换 2 、实验原理：

    　如图所示，当阀 1 和阀 3 在工作（电磁铁 1YA 通 电、

    　ii

    　3YA 断电）时，液压缸形成差动连接，液压杆实现快速运动。

    　当阀 3 右为工作（电磁铁 3YA 通电）时，差动连接即被切断，液 压缸回油路经过调速阀，实现工进。当阀 1 切换至右工作（电磁 铁 2YA ）

    　时，缸快退 . 工作原理图

    　 采用差动连接的速度换接回路 I/O 分配表 输入 输出 操作功能 地址 操作功能 地址 启动 SB1 I0.0 1YA Q0.1

    　12

    　停止 SB2 10.1 2YA Q0.2 SQ1 10.2 3YA Q0.3 SQ2 I0.3

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    　PLC 程序

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    　PLC 外接线图Q0.2

    　13

    　3 、 实验目的：通过多个换向阀连接回路，来实现差动连接 三种速度的切换回路。

    　4 、 实验内容：差动连接速度三种速度切换， 1YA 通电， 液压 缸形成差动连接，液压杆实现快速运动， 3YA 通电，差动连接 即被切断，液压缸回油路经过调速阀， 实现前进运动， 2YA 通电， 液压缸实现快速退。

    　5 、 实验步骤：

    　1 、开启液压泵； 2 、按开关 1YA 通电， 液压缸 形成差动连接，液压杆实现快速运动； 3 、按开关 3YA 通电，差 动连接即被切断，液压缸回油路经过调速阀，实现前进运动； 4 、 按开关 2YA 通电，液压缸实现快速退。

    　6 、 实验仪器 ：

    　单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、二位三通电 磁阀、溢流阀、节流阀。

    　7 、 实验结果：

    　通过切换连个换向电磁阀实现了差动连接和 三种速度的切换。

    　5. 多缸顺序控制回路（行程控制式）

    　1 、实验题目 ：多缸顺序控制回路（行程控制式）

    　2 、实验原理 ：如图所示， 三位四通的电磁阀 1YA 、 1YB 、 2YA 、 2YB 分别外接 PLC 的 Q0.1 、 Q0.2 、 Q0.3 、 Q0.4 的输出端子；当 三位

    　14

    　四通电磁阀还没通电时， 液压缸静止， 开始按液压缸启动按 钮 SB1 , Q0.1 输出 1YA 通电， Z1 液压杆开始运动，当运动到最 右端时， Q0.1 输出 1YA 通电时， Z2 液压缸开始工作， Q0.3 输出 2YA 通电， Z2 缸换向阀向右移动，液压杆向右运动；当 Z2 液压 杆运动到最右端， Q0.3 输出2YA 通电时， Q0.4 输出 2YB 通电， Z2 缸换向阀向左移动， 液压杆向左快退运动； 当 Z2 液压杆运动 到最左端， Q0.4 输出 2YB 通电时， Q0.2输出 1YB 通电， Z1 缸 换向阀向左移动， 液压杆向左快退运动。

    　通过感应开关 SQ1 、 SQ2 、 SQ3 、 SQ4 来控制 PLC 程序的 Q0.1 、 Q0.2 、Q0.3 、 Q0.4 交换输 出，再控制换向阀 1YA 、 1YB 、 2YA 、 2YB 通电，使液压缸自动 往复运动。

    　工作原理图

    　15

    　I/O 分配表 输入 输出 操作功能 地址 操作功能 地址 启动 SB1 I0.0 1 号缸向右运动 Q0.1 停止 SB2 I0.1 1 号缸向左运动 Q0.2 SQ1 I0.2 2 号缸向右运动 Q0.3 SQ2 I0.3 2 号缸向左运动 Q0.4 SQ3 I0.4

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    　PLC 程序

    　16

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    　PLC 外部接线:

    　17

    　3 、 实验目的 : 1 通过亲自拼装，了解回路组成和性能； 2 、利用现有的液压元件，拟定其他方案，并与之比较。

    　4 、 实验内容：

    　通过感应开关控制 PLC 的输入实现液压缸自动往复运动工 作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油，无杆腔回 油时，杆快进。

    　5 、 实验步骤：

    　1 按照多缸顺序回路图，取出所用的液压元件； 2 、 将所需液压元件安装在实验台面板的合理位置，用连接管 连接成实验回路； 3 、 把相应的电磁阀输出线与接近开关对应接入电器控制面板 上; 4 、 放松溢流阀，启动泵，调节溢流阀所需压力（约 0.8MPa ）

    　. 5 、 认真观察回路现象，理解并掌握多缸顺序回路工作原理。

    　6 、设备仪器: 单杆活塞液压缸（ 2 ）、三位四通电磁阀（ 2 ）、溢流阀、西门 子 1 £03 5Q2 S Q1 SB3 gs2 EB1 tn o 3 C t£> □ ID c o a □o Q IF 1 ve

    　18

    　PLC 。

    　7 、实验结果：

    　单杆液压缸实现自动往复运动 8 、思考：

    　1 、为什么行程控制顺序回路中，要完成工况表顺序，使用四 只行程开关？ 2 、能否通过别的 PLC 程序来完成这个回路的电器控制？

    　19

    　6. 多缸顺序控制回路（顺序阀的顺序动作回路）

    　1 、 实验题目：多缸顺序控制回路（顺序阀的顺序动作回路）

    　2 、 实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀 1YA 、 1YB 分别外 接 PLC的 Q0.1 、 Q0.2 的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电 时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮 SB1 ， Z1 液压杆先开 始，然后 Z2 液压杆开始运动，当 Z1 、 Z2 液压杆运动到最左端， Q0.1 输出 1YA 通电时， Q0.2 输出 1YB 通电，换向阀向左移动， 液压杆向左运动；当运动到最左端， Q0.2 输出 1YB 通电时， Q0.1 输出 1YA 通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过 感应开关 SQ1 、 SQ2 来控制PLC 程序的 Q0.1 、 Q0.2 交换输出， 再控制换向阀 1YA 、 1YB 通电，使液压缸自动往复运动。

    　工作原理图

    　I/O 分配表

    　20

    　输入 输出 操作功能 地址 操作功能 地址 启动 SB1 P 向右运动 0.0 停止 SB2 10.1 向左运动 0.1 SQ1 10.2

    　 SQ2 10.3

    　PLC 程序

    　PLC 外部接线:10.3 网络 2 n*w I nttruNJffi I 网络注释 Q02

    　21

    　 3 、 实验目的 : 1 通过亲自拼装，了解回路组成和性能； 2 、利用现有的液压元件，拟定其他方案，并与之比较。

    　4 、 实验内容：通过感应开关控制 PLC 的输入实现液压缸自动往 复运动工作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油， 无杆腔回油时，杆快进。

    　5 、 实验步骤：

    　1 按照多缸顺序回路图，取出所用的液压元件； 2 、 将所需液压元件安装在实验台面板的合理位置，用连接管 连接成实验回路； 3 、 把相应的电磁阀输出线与接近开关对应接入电器控制面板 上; 4 、 放松溢流阀，启动泵，调节溢流阀所需压力（约 0.8MPa ）

    　. 5 、 认真观察回路现象，理解并掌握多缸顺序回路工作原理。

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    　22

    　6 、设备仪器：

    　单杆活塞液压缸( 2 )、三位四通电磁阀、溢流阀 (2) 、西门子 PLC 。

    　7 、实验结果：

    　单杆液压缸实现自动往复运动 8 、思考：

    　1 、为什么行程控制顺序回路中，要完成工况表顺序，使用四 只行程开关？ 2 、能否通过别的 PLC 程序来完成这个回路的电器控制？

    　 23

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