自动驾驶残酷终局:特斯拉、华为、苹果、蔚来小鹏、百度、滴滴,谁能成为历史注脚?
自动驾驶的残酷终局:特斯拉、华为、苹果、蔚来小鹏、百度、滴滴,谁能成为历史注脚?
本文主要探讨乘用车自动驾驶的技术和商业路径,商用车的自动驾驶并不在本文里讨论。
目前,乘用车自动驾驶的公司大概可以分为三类。第一类是类似于苹果(NASDAQ:AAPL)的闭环系统,关键组成部分比如芯片和算法都自己做,特斯拉(NASDAQ:TSLA)是这么干的,部分新势力车企也希望逐步走上这条路。第二类则是类似于安卓的开放系统,有的厂家做智能平台,有的厂家做汽车,比如华为和百度 (NASDAQ:BIDU)有这方面的意向。第三类,则是 robotaxi(无人驾驶出租车),比如 Waymo 等公司。
本文会主要从技术和商业的发展角度分析这三种路线的可行性,并探讨一些新势力造车或自动驾驶企业的未来。不要看轻了技术,对于自动驾驶而言,技术就是生命,关键的技术路径就是战略路径。所以本文也是对自动驾驶战略不同路径的探讨。
01 软硬件一体化的时代已经到来,以特斯拉为代表的"苹果模式"是最佳路径 在智能汽车尤其是自动驾驶领域,采用苹果闭环模式,既能让厂商更容易优化性能,又能更快速的对消费者需求做出反馈。
首先讲性能问题,性能对于自动驾驶至关重要。超级计算机之父 Seymour Cray 曾说过一句很有意思的话,“Anyone can build a fast CPU. The trick is to build a fast system”。
随着摩尔定律逐渐失效,简单的依靠在单位面积上增加晶体管数量来增加性能的方法,迟早是不可行的。而且因为面积和能耗的限制,芯片的规模也是有限制的。当然,目前特斯拉的 FSD HW3.0(FSD 全称为 Full Self-Driving,即全自动驾驶)还只是 14nm 制程,还有提升的空间。
目前绝大多数的数字芯片是基于存储器和计算器分离的冯诺伊曼架构设计,这造就了计算机(包括智能手机)的整个系统体系。从软件到操作系统到芯片,都深受其影响。但是冯诺伊曼架构并不完全适合于自动驾驶所依赖的深度学习,需要改进甚至突破。
比如存在计算器跑的比存储器快的“内存墙”,这会导致性能问题。而类脑芯片之类的设计,确实有架构上的突破,但跨越的太远,未必能很快应用上。而且图像的卷积网络可以转化为矩阵运算,未必真正适合类脑芯片。
所以,随着摩尔定律和冯诺伊曼架构都遇到瓶颈,未来的性能提升,主要需要通过 Domain Specific Architecture(DSA,特定领域体系结构,可指代专用处理器)来实现。DSA 由图灵奖获得者 John Hennessy 和 David Patterson 提出,是往前跨越几步又跨越的不过分远的创新,是马上就能实践的思路。
我们可以从宏观上理解一下 DSA 的思路。通常目前的高端芯片有几十亿到上百亿个晶体管,这些数量巨大的晶体管如何分配职能如何连接如何组合,对于具体某个应用的性能影响很大。未来需要从软硬件的整体着眼,打造“fast system”,依靠优化调整结构取胜。
再举个例子讲讲 DSA。实际上手机和终端生态,某种程度上也在采用 DSA 的思路。比如手机上也有 GPU(图形处理器),那是单独处理视觉数据的。手机上也有神经网络加速器,那是为深度学习服务的。苹果最新推出的 Mac 上的 M1 芯
片,也是走的这个思路,有 GPU,有深度学习加速器,据评测,对许多特定应用的性能提升相当大。
当然,智能汽车的 DSA 道路,会走的更彻底更深入,因为自动驾驶是特定芯片跑特定应用,不用考虑生态的问题。
特斯拉的 FSD HW 就是专门为 Autopilot 设计的,可以尽情地在软硬件两端优化。比如卷积运算占比非常高,那就可以对卷积运算并行化处理并特意去优化,这样可以极大提升整体的性能。
根据特斯拉提供的数据,以一个特定的处理摄像头数据的神经网络为例,该神经网络处理一帧图像需要350亿次运算,传统的CPU每秒只能处理1.5帧图像,压根不能满足自动驾驶的需求,而特斯拉的 FSD HW 3.0 每秒能处理 2100 帧,这才能够满足目前的需求。
说明一下,依照这个数据,FSD HW 3.0 总计算能力是 35G*2100=73.5TOPS(1TOPS 代表处理器每秒钟可进行一万亿次),考虑到数据的一些四舍五入或者精度上的误差,基本是符合特斯拉宣称的 72TOPS 的数据的。
无论是云端的训练,还是终端的推理,都可以通过 DSA 进行很好的性能优化。比如特斯拉的 DOJO 是针对云端的训练,这不光是从算法到芯片,还需要分布式机器学习。而 FSD HW 3.0 则负责终端的推理,性能比竞争对手的更强劲。
闭环模式有利于快速响应消费者需求。比如,算法和数据的分离,会导致改进起来更困难。各种 corner case(这里特指极端情况),有的可能需要同时调整算法和数据,那么不同公司的协调就会成为问题。
总的来说,特斯拉采用的闭环模式,既能帮助提高性能,又能快速响应消费者需求,是目前自动驾驶的最佳方案。
02 “安卓模式”在智能汽车领域不是个好方案 许多人都认为,自动驾驶时代,也有智能手机领域的苹果(闭环)和安卓(开放)之分,也会有 Google 这样的重核级软件提供商。我的答案很简单,安卓路线在自动驾驶上走不通,因为其不符合未来智能汽车技术发展的方向。
当然,我并不会说特斯拉蔚来等公司连每个螺丝钉都要自己做,许多部件还是要买配件厂商的。但最核心的影响用户体验的部分,肯定都是要自己做的,比
如自动驾驶的各个环节。
在第一节中已经讲了苹果的闭环路线是最佳的方案,实际上也就论证了安卓开放路线在自动驾驶领域并非最佳方案。
智能手机和智能汽车的架构不同。智能手机的重点是生态。生态意味着在ARM 和 IOS 或安卓操作系统的基础上,提供各种各样的应用程序。所以,安卓智能手机可以理解为一堆通用的标准件的组合。芯片的标准是 ARM,在芯片之上是安卓操作系统,再网上则是各种 App。因为其标准化,所以无论是芯片,还是安卓系统,还是 App,都可以很容易地独立成为一门生意。
智能汽车的重点则是算法及支撑算法的数据和硬件。而算法无论是在云端训练还是在终端推理,都需要极高的性能。智能汽车的硬件则需要对特定专门应用及算法进行大量的性能优化。所以只做算法或只做芯片或只做操作系统,长期看都会面临性能优化上的困境。只有每一块组成部分都属于自己开发,才容易进行性能优化。而软件和硬件的分离,会导致性能无法最优化。
我们可以这样比较一下,NVIDIA Xavier 有 90 亿个晶体管,Tesla FSD HW 3.0有 60 亿个晶体管,但 Xavier 算力指标却不如 HW3.0。而且据称下一代的 FSD HW相比当前有 7 倍的性能提升。所以归因为特斯拉芯片设计师 Peter Bannon 及其带领的团队比 NVIDIA 的设计师更强,还是归因为特斯拉的软硬结合的方法论更
好。我觉得软硬结合的方法论肯定也是芯片性能提升的重要原因。
具体情景我们可以想象一下,NVIDIA 设计 Xavier 的时候没法做到特斯拉一样的有的放矢,他们的设计师无法知道客户的算法具体是如何运行的,只能依靠对 NVIDIA 自家算法的理解,和对客户算法的猜想,去设计芯片。
而特斯拉的芯片设计团队当然知道更多算法的信息,这样就很容易规划芯片的设计。比如卷积操作占比多,那就侧重多优化卷积操作。特斯拉公开透露的信息,就清清楚楚地告诉了卷积操作占比具体是多少,ReLU 又占比多少。特斯拉内部团队肯定知道的细节比我们多。
而且,特斯拉不光是负责芯片的 Peter Bannon 和负责算法的 Andrej Karpathy 可以坐在一起商量,他们肯定会想办法在流片之前,利用类似于仿真或者其他方法来衡量芯片的性能,去寻找性能的瓶颈,然后不断优化。
对于 NVIDIA 和他们的客户而言,压根就没法做到这样亲密无间的合作。所以,特斯拉的软硬一体化的优化,比芯片和算法拆开在不同公司的做法更好。
算法和数据分开,也不是个好主意,不利于快速反馈消费者需求,不利于快速迭代。
所以,在自动驾驶领域,把算法或芯片拆开来单独卖长期看都不是个好生意。即使是英伟达的自动驾驶推理芯片,当然 Orin 这一代还会卖的不错,再往后一代可能依然能卖得出去,但是很可能越往后将会卖的越不好。因为性能和成本的缘由,各大新势力汽车厂商最终都会自己做芯片。
当然,被 NVIDIA(英伟达)收购的 ARM,是属于手机及终端生态的,和自动驾驶关系没那么大,所以应当生意会一直不错。
那么有没有可能一家公司把自动驾驶的算法芯片操作系统都做了,再提供给各大车厂。也就是说,智能汽车=智能+汽车,一家公司做“智能”,其他车企做“汽车”,再组合为智能汽车。
首先,车厂和平台的利益并不完全一致。比如因为利润分配的问题,很容易貌合神离,各有各的主意。
其次,面对消费者多了一个环节,反馈不如特斯拉及新势力造车企业快。假如出了交通事故,会不会有各个合作方互相推诿责任的事情发生。
另外,争气的汽车厂商都不会放弃自己掌握算法和数据的,而不争气的汽车
厂商虽然可以放弃自己掌握算法,但因为不争气,所以也做不起来。
所以这套打造智能平台的安卓路线打法,长期看,并不是最佳方案。最终做得很好的新势力造车企业,估计都不会是走安卓路线的。这和智能手机不一样,在手机领域,安卓方案和苹果方案性能和体验差距不大,而在智能汽车领域则不一样,闭环路线会比开放路线体验好不少。
很长期的看,智能汽车领域是不会有 wintel 这样的巨型平台选手存在的。
当然,做从软到硬的闭环也没有必要一步到位。要根据用户需求和自身能力,逐步实现。即使是特斯拉,也是分成几步走的。
03 一步到位的 Robotaxi 路线,不是商业化的合适路径 现在的自动驾驶可能只能解放 5%的时间,所以只有部分消费者愿意买单。随着这个时间的比例的逐渐上升,会有更多的消费者愿意购买智能汽车。所以,自主造车卖车的模式是可以逐步变现,逐步投入,逐步发展的。
而 robotaxi 路线则追求一步到位,因为完全的百分之百的自动驾驶要实现,估计是至少是 10 年后,也可能是 20 年后。而在这之间的时间,robotaxi 是没法真正商业化运营的。
因为 robotaxi 不能遇到各种 corner case 就放弃自动驾驶了,那坐到半路的乘客怎么办。没法商业化,于是也就没法获取营收,没法将收入又继续投入到研发。
所以,追求一步到位做 robotaxi 的公司,很可能是欲速则不达,未必会很成功。而自己造车卖车的商业模式,是随着自动驾驶的进步,逐步商业化。每前进一步,都能卖车,而且能卖的越来越多,都能有收入,都能积累数据,然后促进研发。
而且,等到自动驾驶都实现了,那时候做 robotaxi 已经是水到渠成了。所以,一路胜利的战果,会被自主造车企业摘取,robotaxi 创业企业只能干看着。
最终的战果,也会被逐渐壮大的自主造车企业摘取,因为到完全自动驾驶的时候,自主造车企业都至少是千亿营收了,力量强大且具备自我造血功能,靠融资活着的 robotaxi 创业企业如何与其竞争。
04 华为与苹果自己造车的可能 有许多人认为华为可以做智能汽车的安卓平台,其实不然,根据上文的分析,安卓路线未必行的通,华为未来自己造车的可能很大。
华为当前要么是在养精蓄锐积聚经验等待未来合适的时候开启自主造车之路,要么是判断错了未来。因为,未来不是一堆汽车厂商,而是极少数几家从软到硬都很厉害的企业。所以,做“安卓”平台,卖给谁是个大问题。
华为当前的汽车业务有三个结果 1)不成气候并放弃 2)不成气候,然后开始自己造车 3)不怎么成气候,然后放弃做平台并做减法,只做类似于激光雷达这样的部件。
智能汽车市场如此巨大,华为不会放弃的。把智能汽车做好,以其市场规模估算,可以再造几个华为。华为对于造车是有一定准备的,从软到硬都在努力,所以我觉得第二种可能性最大。
华为有从软到硬的实力和从上到下的狠劲,所以华为自己造车成功的可能性不小。从云端芯片到终端芯片到深度学习平台,华为都在努力,而且做的都还有些成果,这都是打造智能汽车和自动驾驶所需要的。
如果苹果愿意加入造车的队伍,也有不少胜算。但苹果那种产品不做到位就不推出的性格,在智能汽车领域可能反倒是块绊脚石。毕竟,自动驾驶是渐进的
过程,要不断积累数据,要万事俱备再出手,那得等到什么时候。
05 百度起了个大早,却未必能赶上晚集 认真看看百度的自动驾驶战略,大概是既想走安卓路线,又想搞 robotaxi。而前文已经讲过,这两条路都不好走。
走安卓路线,应该和哪位猪队友合作呢?毕竟牛队友都会自己努力去做全栈的软硬件。而做 robotaxi,要等到猴年马月才能真正大规模商业化呢? 那么百度自己造车会如何呢?且不论百度会不会真的自己开始造车。即使百度想,也未必能做成。因为百度的硬件功底不如华为扎实,而且执行力一般。至少在几大互联网巨头里,过去这些年是属于不太能打的那个,BAT 并称的说法,大家都不提了。
威马大概就是那位和百度合作的队友,两家公司的战斗力本身就不属于最强队列,估计未来活下来的智能汽车几强,很难有百度+威马的身影。
06 人才是核心 各大车企是在和特斯拉竞争,也就是和 Elon Musk 竞争,是和 Andrej Karpathy 和 Peter Bannon 这样的人才带领的团队去竞争。自动驾驶这场大战,要求公司具备从上到下的科技能力,不是简简单单投点钱再招几个工程师就能解决问题。
试问各大车企的 CEO 究竟是不是懂一点点深度学习的原理,这毕竟是自动驾驶的基石。如果 CEO 完全不懂,那么怎么有能力招来合格的自动驾驶算法 VP,软件工程 VP,你怎么判断哪些人是真正的高手,何况技术高手也会投奔更懂技术的东家。那么有勇气把不合格的 CEO 换掉吗?我看几乎没一家传统车企有这样的决心。
自动驾驶的人才有其特殊性。几乎所有人都知道搞自动驾驶需要合适的人才,但大部分人会觉得应该去招现成的做自动驾驶的人。按照常规的惯性思维去思考,那这个思路是对的。比如我要做汽车工程,于是我要找做汽车工程的人。但对做自动驾驶则并非如此。因为这些现成的人才里面,除了特斯拉,有做的比较靠谱的吗?有做到未来两三年能商业化的吗?几乎没有。
于是要回归本质,包括特斯拉以及新势力造车在内的这些公司,都走的是视觉为主的路线。视觉这块是无论如何都绕不过去的,而且视觉是自动驾驶最难的部分。所以,最需要的是顶尖的研究深度学习视觉的博士,类似于特斯拉的Andrej Karpathy 和蔚来的任少卿。
招顶尖的视觉人才,让他们去学习如何去做自动驾驶,这条路子更靠谱。其他部分对于这些聪明人来说,学习起来都很快。当然,没有花过时间去学习的人不会明白这一点。特斯拉已经证明了这一点,特斯拉做 autopilot,换了几波人,都做的不好,等找到了做深度学习视觉出身的 Andrej Karpathy,特斯拉才算找到了合适的人。
要和自动驾驶的技术与时俱进,就要求要去阅读关键的有用的论文,以获取当前学术界最先进的知识,并挖掘和分辨优秀人才。如果有能够谈得拢可以一起合作的话,要把人才放到合适的位置上。比如有的人涉猎很广学习能力强擅长抓住本质,适合做架构。而有的人则在某些领域钻研很深,适合去突破某些领域如算法上的瓶颈。
在深度学习尤其是视觉领域,好多关键的优秀论文都是中国人写的。各大车企要先努力把我们自己的顶尖人才聚拢起来,然后逐步也把全世界的人才也聚拢起来。
所以我觉得自动驾驶这一战,中国车企是有希望的。比如蔚来就招来了任少卿,并把自动驾驶研发中心由以国外为主转向以国内为主,将虚高的市值(估值)放一边,这毫无疑问长期看是一招好棋。
好消息是还有不少人才散落在世界各地,坏消息是好多车企还是迷迷糊糊不知道如何分辨。稀里糊涂的找个二流的号称做过几年自动驾驶的人,可远不如找一个有能力有潜力的深度学习高手。还要注意不要看轻了年轻人的潜力,许多优秀论文都出自年轻博士甚至在读博士之手,这些人刚好二三十岁,很年轻,但在自动驾驶领域却是当打之年。
07 残酷的终局 每个人都在谈论智能汽车和自动驾驶的终局,那么终局会如何? 自动驾驶肯定会逐步实现,因为现代传感器+计算机+大数据平台的能力,比
人眼+人脑在开车这件事情上,终究会强好多。人可以做到同时眼观八方吗?可以同时观察前后左右的车辆吗? 做不到,而计算机可以做到。计算机在驾驶方面的计算能力,长期看,也会比人类强。而且计算机在分享和积累各种经验上,经由大数据平台,肯定比人类更强。所以,长期看,电脑和大数据平台在驾驶上能干的事情,比人类要强大得多。
前途光明,但对于各个参战选手来说,智能汽车这一战会好难打,结果估计会很残酷。现在看着很热闹,但因为门槛极高,从软到硬都不能有短板,所以最后活下来的估计就少数几家。多数传统厂商,面对自动驾驶,大概是有心无力,未来会处境尴尬,再过几年面临淘汰。不要嘴硬,连 FOTA(无线固件升级)都没搞定,还搞什么自动驾驶,搞什么智能汽车呢。
智能汽车=电动+自动驾驶+智能座舱,而自动驾驶最难而且能做出差异化,所以是重中之重,是决定性的关键点。特斯拉已经把门槛提的很高。当然,这实际上是因为智能汽车尤其是自动驾驶,本来门槛就极高。只是特斯拉会是第一个达标的企业。
特斯拉在自动驾驶领域也没有太多纯理论上的秘密,几乎所有的从 0 到 1的关键知识都在现成的论文里。但是把论文里的知识揉碎架构,做到工程级别并商业化也是非常艰难的。所以,中国车企在自动驾驶大战中有机会,但不是所有车企都有机会,因为门槛实在非常高。
比如包括时间维度在内的 4D 训练,比如如何把多摄像头拼接为鸟瞰图,比如打造类似于 DOJO 这样的训练平台,比如如何做到舰队学习和影子模式,这些都不容易做好。
以鸟瞰图为例简单讲讲,在十字路口转弯,不仅需要前视摄像头或雷达的信息,也需要了解十字路口左右两方路面的信息,这就需要多个摄像头或雷达数据融合的鸟瞰图。这些技术问题,估计好多车企都没有认真思考过。
但是也不要小看个别新势力造车企业。虽然现在看上去和特斯拉,和传统车企相比,销量还比较小。但要看到,即使只发布两三款车型,但背后的能力是正在形成。
而许多传统车企,虽然现在凭借着惯性还能卖不少车。但等到智能时代来临
时,真正厉害的是那些具备科技和智能能力的企业。许多传统车企,连 FOTA 都搞不定,还谈什么自动驾驶。不具备科技能力的传统车企,大多会倒闭,破产,被兼并或转为代工。
而且中国企业在中国场景上有本土化的优势。以国内市场为起点,最终走向世界也是很有希望的。
未来人们的汽车交通乘坐需求会分为两部分。有一部份人希望拥有私密的空间,于是会考虑买车或长期租车。而许多时候很多人则会使用 robotaxi。当然,闲置的私人车辆也可以加入到 robotaxi 的共享网络中去。
robotaxi = robo + taxi。而 robo 不止特斯拉一家,应该有几家,所以需要一个 taxi 平台。有人会说,特斯拉也可以做一个 taxi 平台,但这样的话,其他家车企或企业也可以做 taxi 平台,那样就不止一个平台了。而消费者并不需要太多的 taxi 平台。于是经过竞争,最终还是极少数的平台胜出,而且一家独大的概率很高。
目前的 taxi 平台做的好公司,比如滴滴或 Uber,很可能在未来和 robo 做的好的公司,比如特斯拉及做的好的新势力造车的企业,会合作起来。
而且现在汽车强国的格局未来会发生巨大变化。简单的说,中国和美国会是笑到最后的赢家,而传统汽车强国日本和德国则会因为赶不上形势而哭的很厉害。
- 范文大全
- 职场知识
- 精美散文
- 名著
- 讲坛
- 诗歌
- 礼仪知识
-
2024年全国两会精神大学生心得感想
2024年全国两会精神大学生心得感想 在这个充满希望的春天,2024年全国两会如期而至,即使远在异国他乡,当我看到代表委员们用心用情履
【心得体会】 日期:2024-03-12
-
“八五普法”先进个人事迹简介
八五普法先进个人事迹简介自八五普法工作启动以来,作为教育系统普法工作人员,我以求真务实的精神,创造性的工作方法,积极投身于普法
【先进事迹】 日期:2023-02-24
-
世界十大登山鞋品牌 [户外登山鞋品牌排行]
登山鞋,是专门为爬山和旅行而设计制造的鞋子,非常适合户外运动,户外登山鞋的品牌有哪些?下面来看小编整理的户外登山鞋十大品牌排行吧。 户外登山鞋品牌排行1、Kol...
【述职报告】 日期:2019-05-19
-
2024年度纪律教育月活动方案6篇
2024年度纪律教育月活动方案6篇各级各部门要充分认识加强纪律教育、推进纪律建设的重要意义,高度重视、周密筹划、精心组织。在真抓实
【企划方案】 日期:2024-01-18
-
材料力学试题答案
材料力学试题答案本文关键词:材料力学,试题答案材料力学试题答案本文简介:题一、1图1、图示刚性梁AB
【工作总结】 日期:2021-03-05
-
浅析遵义会议历史地位
浅析遵义会议的历史地位摘要:遵义会议在贵州省遵义市举行具有伟大的历史意义,这个在关键时刻举行的会议有
【思想学习】 日期:2020-07-20
-
霍尔效应实验
霍尔效应及其应用 置于磁场中得载流体,如果电流方向与磁场垂直,则在垂直于电流与磁场得方向会产生一附加
【入团申请书】 日期:2020-12-09
-
中国文化遗产日是几月几日?
中国文化遗产日是几月几日? 12020年中国文化遗产日是几月几日 每年六月的第二个星期六为中国的&l
【慰问贺电】 日期:2020-06-02
-
十八大以来我国网络安全和信息化辉煌成就
十八大以来我国网络安全和信息化的辉煌成就 党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央坚持从发展中国特
【申报材料】 日期:2020-11-25
-
雷锋日是什么时候几月几日_学雷锋日是几月几日
雷锋日是用来纪念雷锋同志的,也有很多人用这一天来学习雷锋助人为乐。雷锋日是什么时候呢?下面小编为大家推荐一些雷锋日的时间及相关知识,希望大家有用哦。 雷锋...
【入团申请书】 日期:2019-05-08
-
组工干部学习谈治国理政第三卷《共建创新包容开放型世界经济》心得体会
组工干部学习谈治国理政第三卷《共建创新包容的开放型世界经济》心得体会 《习近平谈治国理政》第三卷第七
【职场知识】 日期:2020-09-22
-
有机磷酸酯类中毒及其解救(实验报告范文)
有机磷酸酯类中毒及其解救XXX、XXX一、实验目的1 观察有机磷酸酯类农药敌百虫中毒时的症状。 2
【职场知识】 日期:2020-08-30
-
“以学生为中心”的教学原则
以学生为中心的教学原则教师在开展以学生为中心的教学实践中,必须谨记学习目标不再是知识的获得,能力要比知识更重要。以下是蒲公英阅读网
【职场知识】 日期:2023-01-05
-
火影头像图片大全【火影动漫高清图片】
热血打斗类动漫很多很多,火影忍者就是打斗场面最精彩的动画之一。下面是小编整理的火影动漫高清图片,欢迎欣赏。 火影动漫高清图片欣赏 火影动漫高清图片1 火影动漫...
【职场知识】 日期:2020-03-04
-
乙酸乙酯皂化反应速率常数测定实验报告
学号:201114120222 基础物理化学实验报告 实验名称: 乙酸乙酯皂化反应速率常数的测定 应
【职场知识】 日期:2020-09-29
-
“从青风公司审计案例看销售与收款循环审计”案例说明书
“从青风公司审计案例看销售与收款循环审计”案例说明书一、本案例要解决的关键问
【职场知识】 日期:2020-09-28
-
学生守则和日常行为规范精选6篇
学生守则和日常行为规范精选6篇 学生守则和日常行为规范一 《小学生守则》、《中学生守则》已于xx年合并补充为《中小学生守则》
【职场知识】 日期:2022-09-17
-
机械加工创业项目_加工小本创业项目
现在在加工创业项目办小本加工厂有哪些?有什么项目推荐,下面这些小本加工厂项目个个都适合一个人创业,来看看吧!以下是小编分享给大家的关于,一起来看看加工小本创业项目吧!...
【职场知识】 日期:2020-03-19
-
心理健康黑板报_心理健康黑板报图片
虽然工作上难免压力,但是只要正视压力,一切就不会太辛苦。下面就随小编看看心理健康黑板报内容,希望喜欢哦。 心理健康黑板报图片欣赏 心理健康黑板报图片1 心理健...
【职场知识】 日期:2020-02-26
-
致橡树(中英文)
3 【原诗】 【JohannaYueh修改版】 致橡树TotheOakTree 作者:舒婷ByShu
【职场知识】 日期:2020-11-17
-
唐代诗人李昂个人信息
唐代诗人李昂个人信息 导读:我根据大家的需要整理了一份关于《唐代诗人李昂个人信息》的内容,具体内容:
【古典文学】 日期:2020-11-07
-
叠加原理实验报告
一、实验目的1、通过实验来验证线性电路中的叠加原理以及其适用范围。 2、学习直流仪器仪表的测试方法。
【古典文学】 日期:2020-11-12
-
[关于中秋的朗诵诗词] 关于爱国的朗诵诗词
中秋,热闹的街头树起了灯彩,舞起了火龙。你知道多少关于中秋的朗诵诗词?下面小编为你整理了几篇关于中秋的朗诵诗词,希望对你有帮助。 关于中秋的朗诵诗词一 中秋佳节...
【古典文学】 日期:2019-06-06
-
通信技术基础习题答案
通信技术基础习题答案本文关键词:习题,通信技术,答案,基础通信技术基础习题答案本文简介:第一章习题1
【古典文学】 日期:2021-03-10
-
[合作与成功的故事]团队合作成功的案例
学会合作,合作是一种深刻后的美丽,因为一滴水只有融入大海,才能够激起美丽的浪花。关于合作你了解吗?以下是小编分享的合作与成功的故事,一起来和小编看看吧。 合作与成...
【古典文学】 日期:2020-02-27
-
乳糖检测方法
附录A(规范性附录) 乳糖的测定A 1原理牛乳或乳粉样液经沉淀剂澄清后,样液中的乳糖在苯酚、氢氧化钠
【古典文学】 日期:2020-12-08
-
材料物理导论课后答案(熊兆贤)第六章习题参考解答
材料物理导论课后答案(熊兆贤)第六章习题参考解答本文关键词:第六章,课后,导论,习题,解答材料物理导
【古典文学】 日期:2021-03-16
-
食品中脂肪测定(索氏提取法)实验报告
报告汇编Compilationofreports20XX 报告文档·借鉴学习word可
【古典文学】 日期:2020-10-18
-
法律知识手抄报图片大全|法律知识手抄报
我国开展了全面的普法宣传工作,法制宣传教育、普及法律常识作为经常的重要任务。做法制教育手抄报,普及法律知识。下面是小编为大家带来的法律知识手抄报图片大全,希望大家...
【古典文学】 日期:2020-03-10
-
公司中标喜报范文_公司中标的喜讯怎么写 项目中标喜报范文
中标是指投标人被招标人按照法定流程确定为招标项目合同签订对象,那么公司中标的喜报怎么写呢?下面小编给大家介绍关于公司中标喜报范文的相关资料,希望对您有所帮助。 公...
【古典文学】 日期:2020-02-27
-
光纤通信实验报告2-光发射机消光比测试
告《光纤通信》实验报告2实验室名称:光纤通信实验室 ﻩﻩ :期日验实ﻩ2014年12月11日学 院信
【中国文学】 日期:2020-09-14
-
雪天安全行车注意事项_雪天安全行车提示语
维护城市交通秩序,争做河源文明市民。你们想看看雪天安全行车提示语有哪些吗?以下是小编推荐雪天安全行车提示语给大家,欢迎大家阅读! 安全行车温馨提示语【经典篇】 1...
【中国文学】 日期:2020-03-15
-
2023年度廉洁典型故事素材5篇
2023年度廉洁典型故事素材5篇廉洁最早出现在战国时期伟大的诗人屈原的《楚辞·招魂》中朕幼清以廉洁兮,身服义尔未沫。东汉著名学者王
【中国文学】 日期:2023-10-09
-
危险化学品信息表-柴油
危险化学品信息表-柴油本文关键词:柴油,危险化学品,信息危险化学品信息表-柴油本文简介:危险化学品信
【中国文学】 日期:2021-03-17
-
小数乘法计算方法
小数乘法得计算方法理解小数乘法计算得法则,能够比较熟练得进行小数乘法笔算与简单得口算重点掌握小数乘法
【中国文学】 日期:2020-12-22
-
世界上国家间最大的陆地争议地区是什么:世界上有几个国家地区
古往今来,国土分界线就是兵家常争之地,大家又知不知道世界上国家间最大的陆地争议地区呢?现在就由小编为大家介绍这块世界上国家间的最大陆地争议地区吧! 世界上国家间的...
【中国文学】 日期:2020-02-28
-
党员工作者个人现实表现材料范本十篇
党员工作者个人现实表现材料范本精选十篇 篇一 XXX,男,汉族,出生于XXXX年X月,党员,XX市X
【中国文学】 日期:2021-06-17
-
【欧式女装小店面装修图】 女装小店面装修
随着服装行业和照明产业的发展日趋成熟,服装店的照明设计越来越受到人们的广泛关注,即通过光环境设计对消费者产生引导性作用。下面小编就为大家解开欧式女装小店面装修图展...
【中国文学】 日期:2020-02-27
-
特种设备作业人员作业种类与项目目录
特种设备作业人员作业种类与项目目录 种类 作业项目 项目代号 备注 特种设备相关管理特种设备安全管理
【中国文学】 日期:2020-09-23
-
清明节踏青简笔画【清明节踏青图片】
清明节是二十四节气之一,是很适合出去踏青的节日,下面是小编为大家收集的清明节踏青图片相关资料,希望对大家有所帮助。 清明节踏青图片欣赏 清明节踏青图片1 清明...
【中国文学】 日期:2019-05-08
-
手机大尺度直播平台 [尺度最大的手机直播有哪些]
现在哪个手机直播平台尺度大?尺度大的手机直播App有哪些?小编为您介绍一下尺度最大的手机直播。 尺度最大的手机直播有哪些? 第一坊 第一坊视频平台是一款优质美女直...
【外国名著】 日期:2020-03-07
-
《怦然心动(2010)》电影完整中英文对照剧本
我最大的愿望就是朱莉·贝克能离我远点AllIeverwantedwasforJuliB
【外国名著】 日期:2020-07-27
-
国家开放大学电大公文文体写作试题及答案
公文文体的写作(二)单元测试题 1 决定属于A.上行文B.下行文C.平行文D.既可上行也可下行 2
【外国名著】 日期:2020-07-02
-
把脉人力资源管理的风向标 什么是风向标
把脉人力资源管理的风向标 外部经营环境的巨大变化,不可避免地给身处其中的企业及其经营管理带来新的、深刻的变化和挑战:市场需求在明显萎缩;而买方市场中,客户要求
【外国名著】 日期:2019-09-04
-
传感器测试实验报告
实验一 直流激励时霍尔传感器位移特性实验一、实验目得:了解霍尔式传感器原理与应用。 二、基本原理:金
【外国名著】 日期:2020-11-09
-
[平安信贷小额贷款] 平安好贷是正规贷款吗
小额贷款公司的设立,合理的将一些民间资金集中了起来,规范了民间借贷市场,同时也有效地解决了三农、中小企业融资难的问题。下面小编就为大家解开平安信贷小额贷款,希望能...
【外国名著】 日期:2019-05-22
-
六年级下册《比例尺》单元测试题
一、填空题: 1、比例尺=( ):( ),比例尺实际上是一个( )。 2、一幅图的比例尺是。A、B两
【外国名著】 日期:2020-09-29
-
细胞周期分析重要知识(源自MultiCycle)
细胞周期生物学基础 细胞的生成依赖于细胞的分裂而产生两个子代细胞的过程。在分裂过程最需要复制并传递给
【外国名著】 日期:2020-09-22
-
人教版高一语文必背 人教版高一语文《老王》赏析
杨绛的《老王》,可谓是平凡的人平常的事,平淡的语言平常的心,但读来总让人印象深刻,感触颇多,下面是小编给大家带来的人教版高一语文《老王》赏析,希望对你有帮助。 高一...
【外国名著】 日期:2020-03-10
-
“坚定理想信念、增强历史自觉、弘扬优良传统、加强党性锤炼、党员先锋模范作用发挥”方面存问题和不足剖析材料例文
“坚定理想信念、增强历史自觉、弘扬优良传统、加强党性锤炼、党员先锋模范作用发挥&rdqu
【外国名著】 日期:2021-08-14
-
梧桐花的花语|梧桐花的功效与作用
梧桐花为梧桐科植物梧桐的花,植物形态详梧桐子条。今天小编为你整理了梧桐花的花语,欢迎阅读。 梧桐花的花语是:情窦初开 在春季里晚开的花朵,有着恬淡的气息。 ...
【寓言童话】 日期:2020-03-03
-
信息论与编码期末复习试题含参考答案
信息论与编码期末复习试题含参考答案 在无失真的信源中,信源输出由H(X)来度量;在有失真的信源中,信
【寓言童话】 日期:2021-03-19
-
读谢觉哉家书心得体会
读谢觉哉家书心得体会 谢觉哉,“延安五老”之一,严于律己、清正廉洁,一生奋斗
【寓言童话】 日期:2021-05-17
-
惊悚鬼故事50字 令人惊悚的故事
这些惊悚故事在短短的篇幅和时间之内让您感受到故事里传达出来的恐怖感,令你感到害怕。下面就是小编给大家整理的令人惊悚的故事,希望对你有用! 令人惊悚的故事篇1:学校...
【寓言童话】 日期:2019-05-13
-
运动心理学
运动心理学名词解释: 1、运动表象:通常是指在人的头脑中重现出来的动作表象,它反映动作在一定的时间、
【寓言童话】 日期:2021-06-08
-
边城翠翠的爱情悲剧_翠翠爱情悲剧的产生原因
《边城》通过对湘西儿女翠翠和恋人傩送的爱情悲剧的描述,反映出湘西人民在“自然”“人事”面前不能把握自己命运的惨痛事实。下面是小编精心为你整理的翠翠爱情悲剧的产生原...
【寓言童话】 日期:2020-03-06
-
槽钢表面积对照表
槽钢表面积对照表序号型号理论重量表面积计算面积 kg mM2 tm M2 1[55 43844 84
【寓言童话】 日期:2020-07-03
-
廉洁自律自我剖析材料(精选)
廉洁自律自我剖析材料((精选多篇)) 信念。科学文化,提高自身素质的终身学习的意识,紧密联系群众,调
【寓言童话】 日期:2020-07-20
-
首件鉴定管理办法
1.目的与适用范围1 1目的:本程序规定了产品首件鉴定的内容和要求,以确保生产工艺和生产设备满足产品
【寓言童话】 日期:2020-08-08
-
【名人失败的故事】 关于失败的名人故事
我们最大的弱点在于放弃。成功的必然之路就是不断的重来一次。涓滴之水终可以磨损大石,不是由于它力量强大,而是由于昼夜不舍的滴坠。下面是小编为您整理的名人失败的故事,...
【寓言童话】 日期:2019-05-19
-
学生高考动员演讲稿
学生高考动员演讲稿3篇高考动员演讲稿11 老师们、同学们: 大家下午好!漫漫高考长征路已经进入尾声了
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
-
企业安全演讲稿2021
最新企业安全的演讲稿5篇 演讲稿是作为在特定的情境中供口语表达使用的文稿。在充满活力,日益开放的今天
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
-
XX镇扶贫项目实施专项整治工作总结_1
XX镇扶贫项目实施专项整治工作总结 为深入贯彻精准扶贫精准脱贫基本方略,认真落实党中央、国务院,省委
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
-
对乡镇领导班子干部成员批评意见例文
对乡镇领导班子干部成员的批评看法范文 一、对党委书记XXX同志的批评看法〔3条〕 1、与干部交流偏少
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
-
群英乡扶贫资金项目芬坡村祖埇村生产道路硬化工程绩效自评报告
群英乡扶贫资金项目((芬坡村祖埇村生产道路硬化工程))绩效自评报告 一、基本情况(一)群英乡扶贫资金
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
-
党委书记警示教育大会上讲话2021汇编
党委书记在警示教育大会上的讲话55篇汇编 党委书记在警示教育大会上的讲话(一) 同志们: 根据省州委
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
-
对于2021年召开巡视整改专题民主生活会对照检查材料
关于12021年召开巡视整改专题民主生活会对照检查材料 按照中央巡视组要求和省、市、区委统一部署,区
【百家讲坛】 日期:2021-08-14
-
消防安全知识培训试题.doc
消防安全知识培训试题姓名: 部门班组: 成绩: 一:填空题,每空4分,共44分。 1、灭火剂是通过隔
【百家讲坛】 日期:2021-08-14
-
涉疫重点人员“五包一”居家隔离医学观察工作流程
涉疫重点人员“五包一”居家隔离医学观察工作流程 目前,全球疫情仍处于大流行状
【百家讲坛】 日期:2021-08-14
-
疫情防控致全体师生员工及家长一封信
疫情防控致全体师生员工及家长的一封信 各位师生员工及全体家长朋友: 暑假已至,近期我省部分地方发现确
【百家讲坛】 日期:2021-08-14