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    1可编程控制器原理及应用,实验报告样本(理工类)

    时间：2020-10-07 12:02:26 来源：蒲公英阅读网 本文已影响人 蒲公英阅读网手机站

    相关热词搜索：样本 理工类 原理

    　西华大学实验报告（理工类）

    　开课学院及实验室：电气信息学院电气信息专业实验中心

    　实验时间：2014 年 04

    　月 13

    　日

    　学

    　生

    　姓

    　名

    　王中义 学

    　号

    　312011080401129 成

    　绩

    　学生所在学院

    　电气信息学院

    　 年级/ / 专业/ / 班

    　11 级测控 1 班 课

    　程

    　名

    　称

    　可编程控制器原理及应用 课

    　程

    　代

    　码

    　6001449 实验项目名称

    　十字路口交通灯（带强通控制）单、双流程控制实验 项

    　目

    　代

    　码

    　实验代码 1 指

    　导

    　教

    　师

    　郑萍 项

    　目

    　学

    　分

    　一、实验目的

    　1、 通过熟悉编程软件及可编程控制器输入模拟装置的面板上各部分的作用，初步掌握可编程控制器从编程到运行的全过程操作。了解和掌握计数器、定时器的使用方法、STL 指令编程方法，并通过十字路口交通灯控制（带强通控制）的程序设计、编辑与运行，熟练掌握基于 STL 指令的顺序控制程序的设计方法，初步掌握模块化的编程思想，并进一步提高运用多种方法进行程序设计、分析和调试的能力。

    　2、 完成带强制通行的十字路口交通灯控制程序设计及调试。

    　二、 实验原理

    　根据十字路口交通灯控制系统结构流程分析 I/O 信号：

    　输入 I 信号：启动 X5,停止 X6； 输出 O 信号：南北绿灯 Y0，南北黄灯 Y1，南北红灯 Y2，东西绿灯 Y4，东西黄灯 Y5，东西红灯 Y6，画出 PLC 的 I/O 接线图，根据 I/O 地址就可以进行编程设计。在设计之前画出控制波形图和状态转移图，在此基础上就可有序地编写梯形图。

    　1）十字路口交通灯波形如图 1.1 所示：

    　 第

    　组 启动 X5 南北绿灯 Y0 南北黄灯 Y1 南北红灯 Y2 东西绿灯 Y4 东西黄灯 Y5 东西红灯 Y6 10S

    　 5S

    　 3S

    　2S 图 1.1

    　 十字路口交通灯波形图

    　2）基于 PLC 控制的十字路口交通灯控制模拟接线图如图 1.2 所示：

    　3）

    　十字路口交通灯控制的单流程状态转移图如图 1.3 所示：

    　S0 M8002 C0 C1 Y6 S20Y0 T0 Y6 S21 T1 T2 Y0 C0 Y6 S22 Y1 T3 X5 K5 K5 T0 C0 T2 K3 K20 T3 启动 K50 东西红灯 南北绿灯 闪三次后 转

    　移

    　南北红灯 东西红灯 南北黄灯 南北绿灯 T2 T1 T1 T1 C0 Y4 S23T4 Y2 T4 K50 东西绿灯 Y2 S24 T5 T6 Y4 C1 K5 K5 C1 T6 K3 南北红灯 东西绿灯 闪三次后 转

    　移 T6 T5 T5 T5 Y5 S25 Y2 T7 K20 T7 东西黄灯 南北红灯

    　C1 东西红灯 清

    　零 计数器

    　图 1.3 单流程状态转移图 RST RST RST RST RST 图 1.2 基于 PLC 控制的十字路口交通灯控制模拟接线图 L

    　N GND

    　24V

    　RUN

    　COM

    　X5 X6

    　Y0

    　Y1

    　Y2

    　Y4

    　Y5

    　Y6

    　COM1 PLC （ FX2-32MR ）

    　～南北绿灯

    　南北黄灯

    　南北红灯

    　东西绿灯

    　东西黄灯

    　东西红灯

    　 同学们可先选择一种进行基于 STL 指令的编程练习，对所编的梯形图下载到 PLC 中进行运行，同时在编程平台上监控运行情况，根据运行情况修改程序，最后实现十字路口交通灯控制的全部功能。

    　 三、 实验设备、仪器及材料

    　提供三菱 FX2N 可编程控制器、模拟板、计算机。详细内容见实验指导书。

    　 四、实验 步骤 （按照实际操作过程 ）

    　先做验证性实验，掌握调试技术，再完成设计性实验。

    　1 、验证性实验步骤 1）

    　学习用 SFC 语言编制用户程序的方法：

    　a）

    　单流程的程序编制方法，见图 1.3； b）

    　双流程（并行分支与汇合）的程序编制方法，见图 1.4； 2）

    　编写图 3 或图 4 的梯形图； 3）

    　将编好的程序下载到可编程控制器； 4）

    　运行操作：完成对十字路口交通灯控制的程序调试 5）

    　细心体会和掌握 STL 指令编制顺序控制程序的方法和优越性。

    　2 、设计性实验步骤 1）设计带强制通行的十字路口交通灯控制：东西、南北强制通行。

    　要求如下：

    　在正常的十字路口交通灯控制运行时，如果东西强制通行开关接通，则进入强制通行状态。此时东西绿灯常亮，而南北红灯常亮；东西强制通行结束后，东西强制通行开关关闭，恢复正常运行。此时应从南北绿灯亮、东西红灯亮开始循环工作。

    　南北强制通行情况与东西强制通行相似，其运行状态相反。

    　2）硬件设计：在图 1.2 上添加强制通行开关，并标出其输入地址； 3）软件设计：仔细思考，尽可能以优化的方式进行编程设计； 4）编程操作：将所设计的梯形图程序下载到可编程控制器； 5）运行调试：完成对十字路口交通灯控制程序的调试。

    　 五 、 实验过程记录( ( 数据、图表、计算等) )

    　依照十字路口交通灯的波形图设计顺序功能图，并将该功能图用 GX Developer 的 SEC 输入，并调试该程序，仿真图如下图所示：

    　六 、 实验 结果分析 及 问题讨论

    　通过仿真结果分析，能够满足设计的要求。运用 GX Developer 软件的 SFC 的状态 转移图的方法进行编程，再将编好的程序下载到 PLC 中，进行运行。通过观察 PLC 上面 的指示灯可以观测到实验是满足要求的。也可以运用仿真软件进行仿真，仿真的结果如 上图所示，通过软元件也可以对软件的正确性进行验证。值得注意的是在往 PLC 里面下 载程序时一定要将 PLC 的开关拨到 stop 的状态，同时在下载的过程中 PLC 的电源一定不 能掉电。下载完成后一定要将 PLC 的开关拨到 RUN 的状态之后 PLC 才能进行使用。这些 细节在实际中一定要注意到，以免引起不必要的重复。

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