智慧机器人示范性应用项目I期
智慧机器人示范性应用项目 I 期 需求说明书
1、项目名称 智慧机器人示范性应用项目 I 期。
2、采购清单 序号 名称 参数 数量 1 空中运输机器人 详见3 空中运输机器人设备参数要求 1 套 2 空中运输租赁服务 详见3 空中运输机器人运营要求 1 项 3 安防机器人 详见4 安防机器人设备参数要求 1 套 4 机器人服务器 详见4 安防机器人设备参数要求中四 服务器配置要求 2 台 5 小型物流机器人 详见5 物流机器人设备参数要求小型物流机器人参数 1 台 6 中型物流机器人 详见5 物流机器人设备参数要求中型物流机器人参数 2 台 7 大型物流机器人 详见5 物流机器人设备参数要求大型物流机器人参数 2 台 8 物流机器人配套设施 详见5 物流机器人设备参数要求物流机器人后台管理软件及调度系统 1 项 9 物流机器人管理系统 详见5 物流机器人设备参数要求物流机器人配套设施要求 1 套
3 空中运输机器人
建设目的:为更有效形成院内楼宇、院区间的运输高效协同,进一步提升医疗效率,提升服务能力,本项目拟采购 1 架空中运输无人机(含起落架 1 个)搭建院本部院内、院本部至惠福分院的无人机配送航线,实现我院紧急标本、血袋、应急物资的院区内、跨院区空中运输能力。备注:起落架部署在院本部。
设备参数要求:
序号 技术规格要求 一、 主要功能用途:
1 用于实现用户院区内、跨院区紧急标本、血袋、应急物资的快速送达,建立和探索无人机在急诊医疗服务系统中的应用示范。
二、 总体要求:
1 两点间无人化自动飞行/配送; 2 支持 4G/5G 网络,具有远程实时监控功能; 3 具备夜间使用能力; 4 无人站支持对储物箱自动化存取; 5 移动终端动态展示、支持扫码取件; 三、 技术参数要求 1、 医疗配送无人机 1.1 电动六旋翼,轴距不低于 1.2 米; 1.2 最大巡航速度:≥60km/h; 1.3 最大航程:≥15km; 1.4 最大载重:≥4.5kg; 1.5 货箱容积:≥40*30*20cm,至少包含两个医疗配送专用箱; 1.6 抗风级别:≥6 级; 1.7 运行环境:晴天、雪天、中雨以下; 1.8 导航控制、通信链路具备双冗余系统; 1.9 具备单动力失效保护模式; 1.10 支持 4G/5G 网络,具备远程监控、操控功能; 1.11 具备自主返航功能,随机配备备件;
1.12 具备厘米级视觉定位功能,具备精准自主起降功能; 1.13 具备夜航能力; 2、 医疗配送无人站 2.1 至少配备 1 个停机位; 2.2 不少于 5 个专用箱储位; 2.3 支持语音安全播报; 2.4 配备夜间灯光系统,可支持夜间起降; 3 无人机智能电池组 3.1 标称容量:不低于 46.8 V/9 Ah; 3.2 放电温度范围:-10℃~55℃; 3.3 充电温度范围:0℃~50℃; 3.4 存储温度范围:-20℃~45℃; 3.5 具备 CAN 通信接口; 3.6 可实时监测电池的 SOC、温度、电压、电流、各电芯电压、各电芯电流等功能; 3.7 具备电池放电欠压、低温、高温和过流报警机制; 3.8 电池更换具有易插拔设计; 3.9 具备电池充电过压和过流保护机制; 3.10 具备电池短路保护功能; 4、 指挥调度中心 4.1 具有对无人机的飞行实施运行管理和监控功能; 6、 运行航线规划 6.1 提供航路设计和勘查服务; 6.2 支持校验飞行; 运营要求:在符合国家法律法规的前提下,提供 1 年空中运输机器人空中运输运营服务(含空中无人机起飞所需手续审批、空中运输所需的软件平台等费用),运输路线包含院本部院内运输、院本部至惠福分院,年运输次数不低于 30 次。
4 安防机器人 建设内容:传统的安防管理基本依赖安防人员定时巡逻,同时辅以视频监控系统对重点区域进行实时查看,通过人为观察识别相关风险及治安事件。该模式的安全性依赖安防人员的数量及素质。本项目采购一台安防机器人(含地面巡逻机器人 1 架、空中巡逻机器人 1 架)建立陆空防护体系,机器人可根据已设置的路线进行自动巡逻,操作人员可通过远程控制机器人行进路线并进行多角度空中监控,有力支持安防管理的“人防、物防、技防”三位一体建设。
设备数量:1 架安防机器人(含地面巡逻机器人、空中巡逻机器人)。
设备参数要求:
序号 技术规格要求 一、 地面巡逻机器人 1 爬坡角度:≥20 度; 2 涉水深度:≥10CM; 3 运行速度:0~20km/h; 4 适应环境温度:-10°C~50°C; 5 导航方式:支持激光导航+RTK GNSS 导航(GPS+北斗+伽利略)+IMU 惯性导航; 6 具备传感器:其中激光雷达不少于 16 线,超声波传感器不少于 12 个,防跌落传感器不少于 4 个,360°环视摄像头不少于 4 个; 7 具备车载灭火功能,整车配备车载灭火器不少于 3 个; 8 搭载不少于 1 架空中巡逻机器人;
9 具备 360°环视摄像头行车记录仪; 10 具备户外防水 LED 屏; 11 制动方式:电机制动+液压碟刹;
12 驻车方式:电磁抱闸+液压碟刹; 13 续航能力:6~8 小时; 14 续航里程:70km~100km; 15 充电模式:具备充电桩无线充电(非接触式)功能; 16 充电时间:≤5 小时; 17 控制方式:支持遥控器控制和导航自动控制等控制方式; 18 具备前聚光灯/LED 转向灯; 19 具备巡逻警示灯; 20 具备前/后压力检测保险杠。
二、 空中巡逻机器人 1 空载巡航时间:≥50 分钟; 2 抗风等级:不低于 5 级; 3 通信模式:支持 2.4G/4G/5G 网络; 4 控制方式:包括并不限于后台系统控制、遥控器控制; 5 控制距离:最大 10KM; 6 飞行模式:包括并不限于 GPS 悬停,指点飞行,绕点飞行,自动跟随,航线自动飞行,一键返航; 7 悬停精度:水平±0.2m,垂直±0.1m; 8 IP 防护等级:不低于 IP54 并防火防雨防尘; 9 摄像头参数:不低于分辨率 960p、帧率 30fps。
三、 系统配置及功能 1 立体安防智能管控云平台 1.1 具有实时监控(云台客户端实时查看高清监控画面);巡逻管理(管理机器人巡逻计划及巡逻路径);
1.2 视频回放(云台客户端查看历史监控视频); 1.3 告警管理(包括并不限于机器人状态报警,警示灯声光报警,页面弹框报警,环境异常报警等)以及查看机器人统计的各类告警信息等; 1.4 机器人管理(管理机器人运行信息,包括并不限于底盘信息,云台信息,地图信息,电池信息,雷达信息,各种传感器信息等); 1.5 系统管理(包括并不限于用户管理、系统菜单管理、角色管理、系统日志管理,系统配置、定时任务等); 2 自动驾驶决策规划系统 2.1 实现多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等无人驾驶核心功能; 3 无人驾驶核心控制器 3.1 包含核心控制器 UDCC、AI 算法控制系统,可控制机器人运动、地图创建/扫描/编辑、调度系统对接、外设传感器等设备的对接及管理; 3.2 操作系统:支持 Linux(Ubuntu 18.04)/ Android; 3.3 CPU:不低于双核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53 CPU up to 1.8GHz; 3.3 NPU:
支持 8bit/16bit 运算且配套工具链支持各类算法模型部署 3.0 Tops,平均等效算力 不低于 7.5 Tops; 3.4 功耗:2-7W; 3.5
内存:不低于 6GB LPDDR3 16GB 高速 eMMC 5.1; 3.6 输入电压:DC 7V-15V。
4 车载高清云台(红外+热成像)
4.1 包括并不限于 360°水平连续旋转、90°垂直旋转云台,日夜两用监控云台等配置和功能,具备红外夜视功能、热红外成像、红外夜视补光等功能; 4.2 图像尺寸:不低于 640×512; 4.3 焦距(镜头):不大于 7mm; 4.6 测温范围:-20℃-150℃,0℃-550℃; 4.7 测温精度:±2 度(或者量程的±2%); 4.8 测温距离(假设目标物体大小为 0.1*0.1m,测温距离为焦距 1.1 倍):不小于 7.7m;
4.9 人员探测距离(以 1.8m 的人为准):不小于 185m; 4.10
火源探测距离(以 0.1m×0.1m 的火源为准):不小于 21m; 4.11 视场角:水平≥88.5°,垂直≥73.2°,对角≥107.7°; 4.12 可见光镜头:5-160mm; 4.13 支持不小于 30 米白光补光; 4.14 水平方向 360°连续旋转,垂直方向-90°~90°; 4.15 电源:DC24V,功耗不大于 18W; 4.16 工作温度-40℃~70℃(室外)、湿度小于 90%; 4.17 防护等级:≥IP66。
5 激光雷达 5.1 配备不少于 16 线激光雷达,出点数不小于 300,000 点/秒,水平测角 360°,垂直测角-15°~15°,测量距离不小于 150 米; 5.2 具备高精度融合定位算法功能; 5.3 创新的定位算法,包括但不限于融合激光,视觉,GPS 等多种传感器,适用于室外大面积复杂情形下,高精度稳定的定位的要求,杜绝位置丢失、偏移等问题;能满足贴近马路牙子等高精度轨迹跟踪巡逻等任务的定位算法要求。
6 RTK 差分卫星导航 6.1 具备 GNSS 卫星高精度差分定位能力,多传感器融合定位算法实时精确计算出机器人的当前位置和姿态,定位精度达不高于±2cm; 7 防碰撞超声波传感器 7.1 具备超声波、毫米波安全防护等系统功能,具备前后防跌落传感器,防撞条避障保护等多级安全保障; 8 防跌落传感器 8.1 具备超声波、毫米波安全防护等系统功能,具备前后防跌落传感器,防撞条避障保护等多级安全保障; 9 360°环视摄像头
9.1 配备 360°全景行车记录影像系统; 9.2 配备优于 200 万 1/2.8”CMOS
ICR 日夜型海螺型车载网络摄像机; 9.3 最低照度: 优于彩色:0.009 Lux @ (F1.6, AGC ON),黑白:0.0018 Lux @ (F1.6, AGC ON), 0 Lux with IR; 9.4 宽动态: 真宽动态,不低于 120dB; 9.5 调节角度: T: -20°~20°; R: 0~360°; 9.6 焦距&视场角:优于 2.0 mm@ F2.25, 水平视场角:127°,垂直视场角:74°,对角线视场角:145°; 优于 2.8 mm@ F2.0, 水平视场角:105°,垂直视场角:57°,对角线视场角:122°; 优于 4 mm@ F2.0, 水平视场角:78°,垂直视场角:43°,对角线视场角:92°; 优于 6 mm@ F1.6, 水平视场角:51°,垂直视场角:28°,对角线视场角:60°; 9.7 红外距离: ≥5 米; 9.8 波长范围: ≤850nm; 9.9 图像尺寸: 最大成像寸尺不低于 1920*1080; 9.10
视频压缩标准: 包括但不限于主码流:H.265 /H.264; 子码流:H.265 /H.264 / MJPEG; 三码流:H.265 /H.264; 9.11 网络存储: 支持Micro SD(即 TF卡)/Micro SDHC /Micro SDXC 卡(256GB)断网本地存储及断网续传功能,NAS(NFS,SMB/CIFS 均支持),配合海康黑卡支持 SD 卡加密及 SD 状态检测功能; 9.12 网络: 不少于 1 个 RJ45 10M / 100M 自适应以太网口; 9.13 存储温湿度: -30℃~60℃;湿度小于 95%(无凝结); 9.14 启动及工作温湿度: -30℃~60℃;湿度小于 95%(无凝结); 9.15 供电方式: 包括但不限于 DC12V; 9.16 电流及功耗: 不高于 DC12V 0.4A;功耗不高于 4.5W; 10 NVR 录像机
10.1 本体具备视频存储功能,视频存储不少于一个月,NVR 录像机循环存储; 11 压力检测保险杆 11.1 具备检测到压力即刻停车功能; 12 无线充电(非接触式)
12.1 优于 48V/20AH,锂电池、CAN 通讯,充电不超过 4h,续航不低于 20KM; 12.2 具备无触点暴露、无火花产生(告别传统插拔式自动充电,保证人员安全)等无线充电安全要求; 12.3 适应恶劣环境、维护简单(直接安装在路边即可,无需建设充电房); 12.4 支持碎片化充电(机器人 24 小时不间断工作,自动充停,延长电池寿命)功能; 12.5 具备自适应算法控制(实现充电距离 2-7cm,水平对位容差 3-4cm)功能; 12.6 具备全新磁场控制(磁共振+磁场精准调控,不漏磁)功能; 12.7 具备多重电路保护(过温、过压、过流保护,欠压、欠流、短路保护)等安全保护功能; 12.8 具备异物检测(当有金属等异物在充电板上时,快速检测,停止充电并报警)功能; 12.9 支持灵活布置(通过多点布置充电桩,增加有效工作时间,提升有效使用率)。
13 双向对讲功能 13.1 具备实时远程语音对讲功能,具备机器人本体与后台控制中心远程无线对讲,语音播报等功能; 13.2 支持中心监听、录音与广播功能; 13.3 支持防拆报警/喧哗报警; 13.4 支持多种网络通信协议:包括但不限于 TCP/IP、RTSP; 支持海康EHome2.0、萤石云协议、HIK_SIP,满足公网传输要求; 13.5 支持外接警灯警号; 13.6 支持但不限于 DC12V&POE 供电,标配不小于 DC12V/2A 适配器; 13.7 防护等级:不低于 IP54
防暴等级:不低于 IK08。
四、 服务器配置 1 制造商:国内外知名厂商 2 服务器外型:机架式 3 服务器高度≤1U 4 处理器:≥2.2GHz,≥10 核;内存:≥16GB 5 内存可扩展功能:本地提供≥16 个内存槽位 6 内存保护技术:Advanced ECC 先进内存保护技术及联机备用模式,可配置LRDIMM 内存 7 内存可扩展数量:最大支持 2TB 内存 8 硬盘:≥1 块 480GB SSD 硬盘 9 硬盘扩展功能:≥10 个 2.5 寸硬盘槽位;或≥4 个 3.5 寸硬盘槽位 10 系统启动盘:支持双 M.2 卡配置 RAID1,作为操作系统安装盘;支持 SD 卡做启动盘 11 IO 扩展插槽:≥2 个 PCI-e 3.0 插槽 12 网卡:≥4 口千兆网卡 13 扩展网卡:可选 1Gb/10Gb/25Gb/40Gb/100Gb 以太网卡或 56Gb/100Gb IB/OPA 卡 14 冗余电源:≥2 个 550W 热插拔冗余电源 15 冗余风扇:热插拔冗余风扇 16 具备远程管理卡功能:配置≥1Gb 独立的远程管理控制端口; 配置虚拟 KVM 功能, 可实现与操作系统无关的远程对服务器的完全控制,包括远程的开机、关机、重启、更新 Firmware、虚拟光驱、虚拟文件夹等操作,提供服务器健康日记、服务器控制台录屏/回放功能,能够提供电源监控,支持 3D 图形化的机箱内部温度拓扑图显示,可支持动态功率封顶。
5 物流机器人 建设内容:目前医院物资配送面临配送工作量大、配送时效性不足等问题。本项目采购 5 台物流机器人实现药房、病区、手术室的物资配送,提高院内物资配送效率。为实现物流机器人在不同楼层的运行,本项目需包含根据实施过程中对相关电梯的改造。
设备数量:物流机器人 5 台,其中大型物流机器人 2 台,中型物流机器人 2 台,小型物流机器人 1 台。
设备参数要求:
产品 1 小型物流机器人 一 机器人外观及尺寸要求 1 机器人大致呈圆柱形态,上部直径小于下部直径,方便在狭小空间穿行; 2 材质需采用 ABS 医用洁净材质,提高设备安全性; 3 机器人...
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山东省生产经营单位安全生产主体责任规定(2013年2月2日山东省人民政府令第260号公布根据2016
【外国名著】 日期:2020-10-22
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【外国名著】 日期:2019-05-27
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改革开放大事记简表 (1978-2012年) 时间1978年12月18日至22日地点北京事件党的十一
【外国名著】 日期:2021-06-17
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六年级下册《比例尺》单元测试题
一、填空题: 1、比例尺=( ):( ),比例尺实际上是一个( )。 2、一幅图的比例尺是。A、B两
【外国名著】 日期:2020-09-29
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杨绛的《老王》,可谓是平凡的人平常的事,平淡的语言平常的心,但读来总让人印象深刻,感触颇多,下面是小编给大家带来的人教版高一语文《老王》赏析,希望对你有帮助。 高一...
【外国名著】 日期:2020-03-10
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【外国名著】 日期:2021-08-14
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3.8妇女节_3.8妇女节手工制作图片精选
3 8妇女节送卡片表示感恩与祝福是在好不过了,小编整理了3 8妇女节手工制作感恩卡图片,希望大家喜欢! 3 8妇女节手工制作感恩卡图片展示 3 8妇女节手工制作感恩卡图...
【外国名著】 日期:2020-03-14
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梧桐花的花语|梧桐花的功效与作用
梧桐花为梧桐科植物梧桐的花,植物形态详梧桐子条。今天小编为你整理了梧桐花的花语,欢迎阅读。 梧桐花的花语是:情窦初开 在春季里晚开的花朵,有着恬淡的气息。 ...
【外国名著】 日期:2019-05-16
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疫情期间入党讨论会 疫情期间火线入党[疫情期间入党讨论会] 近日,中央领导同志作出重要指示,在新冠肺
【外国名著】 日期:2020-08-14
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部队安全隐患排查及整改措施
部队安全隐患排查及整改措施 部队安全隐患排查及整改措施立足本职找差距,认真仔细查找自身存在的突出问题
【外国名著】 日期:2020-10-05
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【寓言童话】 日期:2020-03-03
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【寓言童话】 日期:2020-03-12
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西部计划笔试题库(99题含答案)
西部计划笔试题库(99题含答案) 1 第十三届全国人大三次会议表决通过了《中华人民共和国民法典》,自
【寓言童话】 日期:2021-06-16
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这些惊悚故事在短短的篇幅和时间之内让您感受到故事里传达出来的恐怖感,令你感到害怕。下面就是小编给大家整理的令人惊悚的故事,希望对你有用! 令人惊悚的故事篇1:学校...
【寓言童话】 日期:2019-05-13
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廉洁自律自我剖析材料(精选)
廉洁自律自我剖析材料((精选多篇)) 信念。科学文化,提高自身素质的终身学习的意识,紧密联系群众,调
【寓言童话】 日期:2020-07-20
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【名人失败的故事】 关于失败的名人故事
我们最大的弱点在于放弃。成功的必然之路就是不断的重来一次。涓滴之水终可以磨损大石,不是由于它力量强大,而是由于昼夜不舍的滴坠。下面是小编为您整理的名人失败的故事,...
【寓言童话】 日期:2019-05-19
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康熙字典五行属金的字 [字典中八画五行属金的字信息大全]
在五行中不同属性的字寓意是不相同的,其实同样的属性不同的笔画的字寓意也是一样的,下面小编为你整理了八画五行属金字,希望对你有所帮助! 8画五行属金的字 忮、8画、...
【寓言童话】 日期:2020-03-12
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【儿童动物的故事大全】 儿童动物故事100篇
对于听故事,几乎所有的儿童都有一个共同点就是百听不厌。一个故事重复数十遍,儿童听时同样要注意力集中,眼睛凝视着讲述者的动作,眼神聚精会神,表现出极大的兴趣。、下面是小编...
【寓言童话】 日期:2019-05-31
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[人工智能对人类影响英文作文] 人工智能对人类的影响
人工智能就是人造智能,其英文表示是“ArtificialIntelligence”,简称AI。以下是小编整理的人工智能对人类影响英文作文的相关资料,欢迎阅读! 人工智能对人类影响英文作文...
【寓言童话】 日期:2019-05-05
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[文言文虚词于的用法]虚词于的意义和用法
“文言文”的意思就是指“美好的语言文章”也叫做语体文。文言文虚词于的用法有哪些呢?下面是小编整理的关于文言文虚词于的用法,欢迎阅读 文言文虚词于作为名词的用法 ...
【寓言童话】 日期:2020-03-20
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学生高考动员演讲稿3篇高考动员演讲稿11 老师们、同学们: 大家下午好!漫漫高考长征路已经进入尾声了
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
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企业安全演讲稿2021
最新企业安全的演讲稿5篇 演讲稿是作为在特定的情境中供口语表达使用的文稿。在充满活力,日益开放的今天
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
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XX镇扶贫项目实施专项整治工作总结_1
XX镇扶贫项目实施专项整治工作总结 为深入贯彻精准扶贫精准脱贫基本方略,认真落实党中央、国务院,省委
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
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对乡镇领导班子干部成员批评意见例文
对乡镇领导班子干部成员的批评看法范文 一、对党委书记XXX同志的批评看法〔3条〕 1、与干部交流偏少
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
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群英乡扶贫资金项目((芬坡村祖埇村生产道路硬化工程))绩效自评报告 一、基本情况(一)群英乡扶贫资金
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
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党委书记在警示教育大会上的讲话55篇汇编 党委书记在警示教育大会上的讲话(一) 同志们: 根据省州委
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
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关于12021年召开巡视整改专题民主生活会对照检查材料 按照中央巡视组要求和省、市、区委统一部署,区
【百家讲坛】 日期:2021-08-14
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消防安全知识培训试题姓名: 部门班组: 成绩: 一:填空题,每空4分,共44分。 1、灭火剂是通过隔
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涉疫重点人员“五包一”居家隔离医学观察工作流程
涉疫重点人员“五包一”居家隔离医学观察工作流程 目前,全球疫情仍处于大流行状
【百家讲坛】 日期:2021-08-14
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疫情防控致全体师生员工及家长一封信
疫情防控致全体师生员工及家长的一封信 各位师生员工及全体家长朋友: 暑假已至,近期我省部分地方发现确
【百家讲坛】 日期:2021-08-14