防汛抢险应急预案综合演练实施方案

时间：2021-03-24 12:24:06 来源：蒲公英阅读网 本文已影响人

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防汛抢险应急预案综合演练实施方案 本文简介：2008年高砂水电有限公司防汛抢险应急预案综合演练实施方案高砂水电有限公司2008年3月防汛抢险应急预案综合演练实施方案一、演练目的为提高本公司职工在水库发生山洪、泥石流、台风、飘浮物及大坝发生垮塌等险情时各岗位人员的快速反应能力，强化职工防汛抢险意识。二、演练项目（按演练顺序排名）1、防汛防台应急

防汛抢险应急预案综合演练实施方案 本文内容：

2008年高砂水电有限公司

防汛抢险应急预案综合演练实施方案

高砂水电有限公司

2008年3月

防汛抢险应急预案综合演练实施方案

一、演练目的

为提高本公司职工在水库发生山洪、泥石流、台风、飘浮物及大坝发生垮塌等险情时各岗位人员的快速反应能力，强化职工防汛抢险意识。

二、演练项目（按演练顺序排名）

1、防汛防台应急预案；

2、山体滑坡泥石流应急预案；

3、大坝外力破坏（上游大件飘浮物等）应急预案；

4、大坝垮坝事故应急预案；

5、超标准洪水应急预案；

6、水库抢险应急预案。

三、组织机构

1．演练指挥中心（设在厂房运行生活间）

总

指

挥：陈福喜

副总指挥：林春莺

成

员：吴文栋、何敏、江腾、王文华、官文花、

吕银清、曹馨予

2．评价组

组

长：何敏

成

员：上述预案的编写人、安监员及参加演练的班值长以上人员

职

责：

（1）跟踪演练过程。

（2）做好演练书面记录。

（3）对所辖演练部分进行总结，电子版发送文案汇总人，汇总人进行整理汇编。

（4）对所负责的预案进行完善。

3．宣传组

组

长：吕银清

成

员：李健、邱浩东

4．参加单位

公司所有的部室

四、演练时间：3月31日

五、演练地点和涉及设备范围

1．演练地点：生产厂区

2．参与演练的设备（指演练时可以实际操作、不能操作的设备和模拟设备）

①可操作的设备：水情测报系统、大坝监测系统、大坝溢洪闸门及启闭系统、厂房抽排水系统、通讯设备、交通工具、已停役的发供电设备

②不可操作的设备：水轮机、发电机、变压器、PT、开关、刀闸等发供电设备，进水口闸门及启闭系统、尾水闸门及启闭系统等

③模拟设备：

模拟单位

模拟电话号码

模拟传真号码

备注

本次演练指挥中心

县防办

用于对外报汛

福建公司水调中心

地调

其他相关单位

六、演练前准备工作

1．3月25日上午，告知福建公司安生部，我公司将于3月31日开展防汛抢险应急相关预案的综合演练工作。

2．3月25下午，召开演练部署会，参会人员：指挥中心成员、评价组成员、宣传组成员，对具体演练进行部署、分工、安排。

3．3月28日上午，

（1）向各单位发布演练告示：

“根据公司生产安全预案演练领导小组的安排，公司生产安全预案演练工作小组拟于3月31日开展防汛抢险应急相关综合演练工作，请各部门做好以下工作：1、即日起，各部门必须减少员工的请假，保留足够的人员参加演练。2、发电部、检修部必须要有足够的人员在现场。3、各部门在本日内对防汛器材、度汛设施、通讯设备进行一次全面的检查和测试。4、物业管理部对所属车辆进行检查和加油以备演练需要。5、发电部加强对水情测报系统的运行维护，并做好气象预测、水库洪水调度和报讯的准备工作。6、各部门组织人员对列入本次演练方案的所有预案进行熟悉。

（2）指定模拟电话号码或拨打电话的方式。

（3）指挥中心设置简易临时桌牌，内容“演练指挥中心”，配备笔记本电脑1部、电话至少1部，由发电部负责。

（4）召开动员会，参会人员：指挥中心成员、评价组成员、宣传组成员、生产车间行政第一负责人，进行演练前动员与强调。

七、演练险情设定及演练（处理）参考步骤

背景设置：

2008年3月下旬，台风活动频繁，外围云系影响沙溪流域并造成多日的暴雨，至3月29日8：00，有一个X号台风有可能正面影响沙溪流域，预计还有大暴雨的发生，四台机组满发。

8：30，指挥中心成员到达公司房运行中控室；

8：40，向全公司发布演习开始指令，并通知相关人员参加演习预备会。

8：45，召开会议。

参会人员：陈福喜、林春莺、吴文栋、何敏、江腾、官文花

王文华、陆承友、邱明中、曾贵泉、吕银清、

曹馨予

会议内容（限时5分钟）：

1．当值进行水情介绍，大致内容“由于受X号台风的影响，近日流域普降暴雨，昨日24小时流域平均降雨量90mm，目前入库洪水3850m3/s，水库水位控制在102.00m，四台机组分别带负荷1500KW运行，九扇闸门均有开启，总泄水流量3400

m3/s。入库还将逐步增加。接水文、气象部门的通知，X号台风可能在未来24小时影响沙溪沙县区域，并给沙溪流域带来强降雨，雨量量级将会达到200mm以上。气象局已发布台风暴雨红色警报。

2．林副讲话，大致内容“根据水文气象部门的预测，沙溪流域将会遭遇强风特大暴雨的袭击，可能会发生线路故障、山体滑坡、超标洪水等应急突发事件，我建议启动‘高砂水电有限公司突发事件总体应急预案’，并及时地启动相应的专项应急预案。”。

3．总经理讲话，大致内容“同意林副的建议，请大家沉着应对，冷静指挥，加强联系，服从调度，做好一切应急工作。下面根据抢险应急的要求，对应急工作进行一个初安排:三个应急抢险队请各到位，并按分工对所辖设备、设施加强巡视检查，通知后勤抢险队将人员调至现场，并安排值班车辆。林副和我坐镇指挥中心。现在我宣布，启动‘高砂水力发电公司突发事件总体应急预案’。”

（一）台风应急（模拟）

评价组：何敏、曾贵泉

时段：8：50～9：00

险情设定：高砂线失电。被大风刮倒的杉树压到10KV线路上。

险情表达方式：8：50，中控当值发现10.5KV高砂线失电。演练（处理）参考步骤：

1．运行值班人员发现10.5KV高砂线失电。

字条：上位机10.5KV高砂线失电。

2．值长口述处理过程：向高砂所了解情况（报电话号码）。

字条：我是高砂所值班员Q，10.5高砂线开关速断保护动作跳闸，重合不成功。现已进行巡线检查。请你公司协助检查。

值长：值班员B，请你对高砂线出线侧进行检查，检查时应穿上绝缘鞋，检查后请立即汇报。值班员B：对高砂线出线侧进行检查。

3．巡查中发现“被大风刮倒的杉树压到10KV线路上”，立即向值长汇报。

值班员B：报告值长，去生活区路上高砂线出线侧跌落式刀闸附近有一棵树倒在线路上。值长：明白，请回到中控待命。

4．值长立即向江腾汇报，江腾要求向吴文栋、林副汇报，并向高砂所反应同时要求高砂线转检修。指挥中心领导下令“检修抢险队在确认线路转检修后，尽快处理，并恢复正常”。

值长：报告江腾，高砂线出线侧跌落式刀闸附近有一棵树倒在线路上，对侧开关动作断开正常10.5KV高砂线已停电。

江腾：请你立即向高砂变电站进行汇报，并要求将高砂线转入检修状态。其它汇报事项由我来负责。

值长：明白，我立即汇报。

值长：拔高砂变电站电话。高砂变电站，我是高砂水电公司C，我公司高砂线出线侧跌落式刀闸附近有一棵树倒在线路上，开关已跳闸。要求将高砂线转入检修状态。

字条：我是高砂所值班员Q，10.5高砂线已转入检修。

5．检修抢险队根据现场情况，进行险情排除。

值长C：抢险队队长D，去生活区路上高砂线出线侧跌落式刀闸附近有一棵树倒在线路上，现高砂线已转入检修状态，请你们进行抢险，将树清理掉。

抢险队长D：工作班人员E、F，高砂线出线侧位于9651刀闸附近有一棵树倒在线路上，现要求我们进行清理，你们穿上绝缘鞋，带上绝缘手套，到现场进行清理。

6．险情排除，值长向高砂所汇报恢复10KV供电。同时风力减小，风速正常，指挥中心下达“关闭《防台应急预案》”指令。

抢险队队长D：报告值长，去生活区路上高砂线出线侧跌落式刀闸附近倒在线路上的树已清理。

值长C：明白。请回到原地待命。

值长C：拔高砂变电站电话。高砂变电站，我是高砂水电公司C，倒在我公司高砂线出线侧跌落式刀闸附近线路上的树已清理，现要求送电。

值班员A（监盘人员）：报告值长，高砂线已送电正常。

值长C：汇报指挥中心，高砂线已送电正常。

同时风力减小，要求指挥中心关闭防台预案。

（二）山体滑坡现象发生（模拟发生）

评价组：

时段：9：05～9：30

险情设定：油库下游侧发生山体滑坡。

险情表达方式：发电部巡视公路排水系统时于9：05发现油库靠下游侧出现了山体滑坡，已影响到围墙及公路排水沟，滑坡体可能会扩大并影响交通及油库。

演练（处理）参考步骤：

1．检查人员向队长汇报险情。

字条：油库靠下游侧出现宽10米，高4米的滑坡体，已影响到围墙及公路排水沟，滑坡体可能会扩大并影响交通及油库。（给水工班人员）

水工班成员A：报告抢险队XX队长，现发现油库靠下游侧出现宽10米，高4米的滑坡体，已影响到围墙及公路排水沟，滑坡体可能会扩大并影响交通及油库。

2．队长向指挥中心汇报险情，指挥中心下达“启动《山体滑坡泥石流应急预案》”指令。

后勤抢险队队长：报告指挥长，现发现油库靠下游侧出现宽10米，高4米的滑坡体，已影响到围墙及公路排水沟，滑坡体可能会扩大并影响交通及油库。

指挥长（大概内容）：我宣布启动《山体滑坡泥石流应急预案》，请抢险队按预案要求组织抢险。

后期抢险队队长：检修抢险队安排两人先将油库重要仪器撤至生活楼；后勤抢险队立即集合到现场抢险，抢险过程中要防止再次塌方发生人身伤害。

3．指挥部向全体员工发出警报，提醒员工通过险情发生地点时注意安全。

指挥长（大概内容）：要求各队队长或部门主任向现场所有员工发出险情警报。

4．检修部安排人员撤离油库内重要仪器。

检修抢险队长：A和B速去油库将重要仪器撤离，同时对油库中的油作危险性评价。

A：报告队长，仪器已撤离完成，油罐、库房没有发生险情。

检修抢险队长：报告指挥长，油库仪器的撤离工作已完成。

5．后勤抢险队在滑坡体上下游各50米处设立警戒线、警告标志牌，提示过往人员的通行安全，并维护现场秩序。

后勤抢险队队长：请C和D在滑坡体上下游各50米处设立警戒线，并立“前方塌方、注意安全”的警示牌。其他人员一个是做好水流疏导、一个是立挡墙，防止滑体向路中心滑动，最后盖上塑料膜。

6．后勤抢险队组织人员，带抢险救灾物资（锄头、塑料膜、土箕、沙袋）前往危险护坡处进行水流疏导，沙袋加固（主要是在迎公路面筑一个挡墙，防止滑体进一步下滑）。

7．在确定险情暂不会扩大时，用塑料膜覆盖在有松土的护坡处，将来水引导到就近排水沟内。

8．留守人员继续观察，若发现险情已基本得到控制并稳定，队长向指挥中心汇报，申请解除警报，指挥中心下达“结束《山体滑坡泥石流应急预案》”指令。

后勤抢险队队长：报告指挥长，滑坡体得到控制，现较稳定。

指挥长：结束《山体滑坡泥石流应急预案》，抢险队员请回到装配场待命。

（三）库区漂船事件的发生（模拟）

评价组：

时段：9：35～10：00

险情设定：9：35停靠在池仓村上游的捞沙船脱僵，形成漂船事件。

险情表达方式：随着入库流量在9：30增至5420

m3/s，运行人员在巡视中发现池仓村有一艘抄沙船在漂游，并逐步向一期泄洪段大坝靠近。

演练（处理）参考步骤：

1．险情上报：巡查人员→队长→指挥长，指挥中心下达“启动《大坝外力破坏（上游大件飘浮物等）应急预案》”指令。

字条：库池仓村附近有一艘抄沙船在漂游并逐步向一期泄洪段大坝靠近。

值班员A：报告值长，巡视大坝，发现水库池仓村附近有一艘抄沙船在漂游并逐步向一期泄洪段大坝靠近。

值长C：明白。我立即通知相关人员，请你在原地待命，并注意漂船的动向，发现异常情况及时汇报。

值长C：运行抢险队队长，发现水库池仓村附近有一艘抄沙船在漂游并逐步向一期泄洪段大坝靠近，请组织进行抢险。

运行抢险队长：报告指挥长，发现水库池仓村附近有一艘抄沙船在漂游并逐步向一期泄洪段大坝靠近，我已组织人员监视，请指示。

指挥长（大概内容）：我宣布启动《大坝外力破坏（上游大件飘浮物等）应急预案》。

2．指挥长立即指示向县海事处、县防汛办、县政府（报电话号码）进行汇报。

指挥长：XX值长立即向县海事处、县防汛办、县政府报告险情。检修抢险队立即组织人员进行抢险。

值长C：县海事处，我高砂水电有限公司XX，发现水库池仓村附近有一艘抄沙船在漂游并逐步向一期泄洪段大坝靠近，情况紧急，请求支持。

值长C：县防汛办，我高砂水电有限公司XX，发现水库池仓村附近有一艘抄沙船在漂游并逐步向一期泄洪段大坝靠近，情况紧急，请求支持。

值长C：县政府，我高砂水电有限公司XX，发现水库池仓村附近有一艘抄沙船在漂游并逐步向一期泄洪段大坝靠近，情况紧急，请求支持。

3、抢险

运行抢险队队长：A监视漂船的动向，随时反馈漂船的行进方向及可能发生的险情。运行人员B做好弧门调整准备。船只进入5#弧门后，运行人员迅速将5#弧门开至最大，让船只过坝.

检修抢险队队长：XX、XX、XX、XX、XX带上绳索、挂杆到现场实施抢险。

4、漂船已过大坝，现场人员向指挥部汇报，指挥中心下达“结束《大坝外力破坏（上游大件飘浮物等）应急预案》”指令。

运行抢险队长：报告指挥长，漂船已过大坝，除对门体底部有刮擦外，没有发生其它险情。

检修抢险队长：报告指挥长，漂船抢险已完成。

指挥长：现在我宣布结束《大坝外力破坏（上游大件飘浮物等）应急预案》

（四）大坝发生局部垮塌（模拟）

评价组：

时段：10：05～10:30

险情设定：10:00入库洪水流量已接近8850

m3/s，在加强坝区巡视中，检查人员发现：受漂船冲击和洪水冲刷的影响，8#坝段发生局部垮塌。

险情表达方式：10：05，8#坝段发生局部垮塌现象。

演练（处理）参考步骤：

字条：8#坝段发生局部垮塌，宽12米。

1．险情上报：巡查人员→队长→指挥长，指挥中心下达“启动《大坝垮坝事故应急预案》”指令。

字条：8#坝段发生局部垮塌，宽约12米。

巡查人员：运行抢险队长，发现8#坝段发生局部垮塌，宽约12米。

运行抢险队长：明白，我立即向指挥部汇报，你在原地监视，要注意人身安全，不要靠太近。

运行抢险队长：报告指挥长，发现8#坝段发生局部垮塌，宽约12米，请指示。

指挥长：我宣布启动《大坝垮坝事故应急预案》。请运行人员向县防汛办、县政府及高砂镇通报垮坝情况，同时做警示工作。总经部准备好向上级部门汇报的材料，并及时汇报。

2．指挥中心立即指示向县防汛办、县政府（报电话号码）进行汇报、并通知下游有关乡镇。

运行抢险队长：报告XX值长，发现8#坝段发生局部垮塌，宽约12米。

值长C：明白，我立即向有关部门汇报。

值长C：县防汛办，我高砂水电有限公司XX，高砂大坝8#坝段发生局部垮塌，宽约12米。

值长C：县政府，我高砂水电有限公司XX，高砂大坝8#坝段发生局部垮塌，宽约12米。

值长C：高砂镇，我高砂水电有限公司XX，高砂大坝8#坝段发生局部垮塌，宽约12米。

运行抢险队长：水工班，请在距垮塌处30米外设置警示牌，并做好监视工作。

总经部XX，我高砂水电有限公司XX，高砂大坝8#坝段发生局部垮塌，宽约12米。事态暂时没有进一步扩大的趋势，我们正严密监视。

运行抢险队安排人员在大坝垮塌处设立警示牌（划线）。并安排人员监视垮塌的变化情况。

4．监视人员汇报，垮塌大坝稳定，不会再进一步扩大，指挥中心下令关闭《大坝垮坝事故应急预案》”。

运行抢险队长：报告指挥长，经监视垮塌坝段，险情没有发展，其它坝段稳定，待腾库后再处理。

指挥长：我宣布结束《大坝垮坝事故应急预案》

（五）超标洪水发生（模拟发生）

评价组：

水情一：

时段：10：35～11：00

险情设定：入库达9400

m3/s，下游水位达103.20m，并根据洪水预报结果及水文站传来的预警预计洪峰将超200年一遇。

险情表达方式：10：35，预计入库洪峰将达到或超过200年一遇，达到10300

m3/s。

演练（处理）参考步骤：

1．运行当班人员向主任，主任立即向指挥部汇报，通过会商，认为应当做好应急准备。指挥中心下达“启动《超标准洪水应急预案》”指令。

字条：入库达9400

m3/s，下游水位达103.20m，并根据洪水预报结果及水文站传来的预警预计洪峰将超200年一遇。

值长C：运行抢险队长，现在入库达9400

m3/s，下游水位达103.20m，并根据洪水预报结果及水文站传来的预警预计10：35左右，预计入库洪峰将达到或超过200年一遇，达到10300

m3/s。

运行抢险队长：监视来水情况，我立即向指挥部汇报。

运行抢险队长：报告指挥长，现在入库达9400

m3/s，下游水位达103.20m，根据洪水预报结果及水文站传来的预警预计10：35左右，预计入库洪峰将达到或超过200年一遇，达到10300

m3/s。请指示。

指挥长：我宣布启动《超标准洪水应急预案》，请各抢险队加强各辖区内设备设施的巡查工作，同时对厂房的孔洞进行封堵，封堵完成后请全部人员到装配场集合。

2．运行当班人员将弧门开至最大，并派一人做好监视工作。

值长C：值班员XX、XX，将所有弧门开至最大，开完后XX留下来监视。

3.加强大坝、防汛设施、机电设备的巡视检查。对柴油机进行试启动。

字条：#1~4机压力门盖；回油箱室；上游侧送风机室；消防水泵层；透平油库室。

4.

已达到封堵条件，指挥部各抢险队实施封堵。运输沙包：每一队全体人员做车走一趟防汛仓库→取土点→封堵点；

装沙包：后勤抢险队在取土点口述要求。

封堵：所有人在现场用笔述自已的：封堵地点、要求

5.

完成后指挥部要求全体人员集中装配场待命。

各抢险队长：报告指挥长，封堵已完成，人员已撤至装配场。

指挥长：待命

水情二：

时段：11：05～11:15

险情设定：洪水持续上涨，并迅速逼近尾水平台，洪水流量将大于等于10300

m3/s，尾水位将达103.80m。

险情表达方式：11：05，尾水位将达103.80m，并可能继续上升。

演练（处理）参考步骤：

1．运行当班人员向部门领导汇报事件情况。

字条：洪水持续上涨，并迅速逼近尾水平台，洪水流量将大于等于10300

m3/s，尾水位将达103.80m。

值长C：运行抢险队长，现在洪水流量即将达到或超过10300

m3/s，尾水位也将达103.80m。

运行抢险队长：继续监视来水情况，我立即向指挥部汇报。

2．部门领导向演练指挥中心汇报，指挥中心向上级部门汇报高砂遭遇超标准洪水。

运行抢险队长：指挥长，现在洪水流量将大于等于10300

m3/s，尾水位将达103.80m。

3、指挥部下令断开厂房所有机电设备电源，出口开关，弧门改由柴油机供电，检修抢险队做好柴油机的现场运行维护。

指挥长：根据现在水情，请运行抢险队做好所有设备电源切除工作，并断开主变高压侧开关；检修抢险队请做好厂房内设备水淹防护，重要仪器撤至108m以上高程，派专人现场做好柴油机的运行维护。后勤抢险队待命。

运行抢险队长：值长C，断开坝区母线到厂房厂用电，断开全厂所有设备电源。

值长C:

运行抢险队长，操作人员不足，要增加操作人员5人。

运行抢险队长：抢险员A、B，C,D,E,你们到中控听侯值长命令。

值长C：，抢险员A、B你们去操作断开坝区到厂用电母线4401刀闸，查确已断开后，立即汇报，注意人身安全；

抢险员A：断开坝区到厂用电母线4401刀闸，查确已断开后，立即汇报。

值长C：对立即操作。

值长C：你好，我是值长C，“你好，我是三明地调X”，因我公司将遭遇200年一遇的洪水，现要申请#1主变、#2主变由运行转入冷备用；

三明地调X：同意，你们自行操作#1主变、#2主变由运行转入冷备用；操作后汇报。

值长C：是，操作#1主变、#2主变由运行转入冷备用；操作完毕汇报。

值长C：抢险员C、抢险员D，将四台机组主油阀、控制油阀关闭，轴承高位油箱出油阀关闭。

抢险员C：将四台机组主油阀、控制油阀关闭，轴承高位油箱出油阀关闭。

值长C：抢险员E，值班员D，你们负责#2主变运行转冷备用操作，操作时注意人身安全。

抢险员C：

是操作#2

主变由运行转冷备用。

值长C：值班员A，值班员B，你们负责操作#1主变由运行转冷备用操作，因厂用电源消失，故你们断开刀闸操作须手动进行，使用解锁操作，操作时注意安全。

值班员A：操作#1主变由运行转冷备用

抢险员C：汇报值长，已将四台机组主油阀、控制油阀关闭，轴承高位油箱出油阀关闭。

值长C：待命

抢险员A：汇报值长，已断开坝区到厂用电母线4401刀闸；

值长C：待命

抢险员E：汇报值长,已将#2主变由运行转冷备用，

值长C：待命

值班员A：汇报值长，已将#2主变由运行转冷备用，

值长C：待命

值长C：你好，我是值长C，“你好，我是三明地调X”

#1、#2主变由运行转冷备用已操作完毕。

值长C：值班员A，值班员B，你们去断开直流系统I、II段控制母线输出空气开关1ZK、2ZK，并取下直流系统蓄电池保险1RD、2RD.

值班员A：断开直流系统I、II段控制母线输出空气开关1ZK、2ZK，并取下直流系统蓄电池保险1RD、2RD

值班员A：汇报值长，已断开直流系统I、II段控制母线输出空气开关1ZK、2ZK，并取下直流系统蓄电池保险1RD、2RD.

值长C：汇报运行抢修队长，已断开坝区母线到厂房厂用电，断开全厂所有设备电源。

运行抢修队长:

汇报指挥长,已将所有设备电源切除工作，并断开主变高压侧开关。

检修抢险队长：报告指挥长，厂房内重要仪器设备已转移，防护措施已执行完成。

指挥长：待命

指挥长：华电福建公司，我厂遭遇厂房超标洪水，洪水位将超过尾水平台，现在撤离厂房。

4．指挥部下令全部人员由端副厂房撤至大坝顶集中。

指挥长：现在全部人员到大坝左侧集中。

5．总经部清点人数，向指挥部报告撤离完成。

曹馨予：报告指挥长，清点人员完成，全部到位。

指挥长：待命。

水情三：

时段：11：15～

险情设定：洪水洪峰水位达到103.80m,随后进入退水。

险情表达方式：11：15，洪峰已过。

演练（处理）参考步骤：

1．运行当班人员向部门领导汇报事件情况。

字条：洪水洪峰水位达到103.80m,随后进入退水。

2．指挥中心下令“结束《超标洪水应急预案》”

八、11：20，总经理：“我宣布，高砂水电有限公司生产安全预案综合演练顺利结束”。

九、11：20，在厂房四楼会议室召开演练结束后的工作会议，布置书面总结等工作。

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装载机的抢险救灾改装研究-新疆农业大学创新项目结题报告 本文内容：

附件3

大学生创新创业训练计划项目

验收总结报告

项目名称：

装载机的抢险救灾改装研究

项目负责人

:

梁保江

联系电话：13659973427

所在学院：

机械交通学院

项目参加人：安静

于强

指导教师：鄢金山

联系电话：15894618255

导师职称：

讲师

所在单位：机械交通学院

填表日期：2016年11月7日

大学生创新创业训练计划项目验收信息表

项目名称

装载机的抢险救灾改装研究

项目负责人

姓名

学号

班级

学院

梁保江

220141564

新能源142

机械交通

指导教师

鄢金山

职称

讲师

项目组成员

姓名

学号

班级

学院

安静

220141576

新能源142

机械交通

于强

220141571

新能源142

机械交通

完成情况

（

2

）1.达到预期指标

2.超过预期指标

3.未达到预期指标

成果形式及数量

1、□论文

（

）篇，其中已公开发表（

）篇

；

2、■实物

（

1

）件，名称：

电动遥控装载机模型一台；

3、□调研报告

（

）份

；

4、□软件

（

）份

；

5、□软件说明书

（

）份

；

6、□电子展板：

（

）份

；

7、□其它：

6

研究项目简述

1.

研究意义

工程车工作的环境大都是在非常恶劣危险的环境中，因而对驾驶舱中的驾驶员生命危害很大，如果通风那么更容易呼吸道被污染的空气或者粉尘，导致驾驶员容易患上呼吸道疾病，但是不通风狭小的驾驶舱内又会气流不通会使驾驶员感到缺氧及闷热感，没有一个安全舒适的工作环境。还有其他情况，例如在辐射很大的环境中，对驾驶员的生命将是非常大的安全隐患等等其他情况。并且工程车大都体型巨大，对于工作空间要求大，对于一些狭小的空间需要工程车工作的地方工程车却无法进入其中工作。因此此次项目的意义就在于将无线控制系统引用于自动驾驶之上就会给操作员一个安全舒适的工作环境，减少环境对驾驶员的身体伤害，减小工程车的体型尺寸，使其适应于更加狭小的工作环境。

2.

研究目标

本次研究的目的在于对装载机的部分机械零件外观进行合理的改动，以及一些零件间的配合方式进行合理的改动，使得装载机的各个尺寸有所减小，已达到整车外形大大减小，能适应更加狭小的工作环境，有更多的工作功能，实现一机多用功能。其次，这次研究另一个主要目的在于将无线控制系统应用于装载机之上，实现人车两地的工作环境，让驾驶员有更安全舒适的工作环境。

3.

研究过程及主要内容

该项目研究时间起止日期是2015年12月15日至2016年11月5日止。在实施开始之前进行大量的资料查阅收集，并加以整理的工作。之后我们先是进行所需的材料准备讨论，经过讨论一致决定购买哪几种材料，材料的购买是根据我们能找到的材料中进行筛选选择最优的材料。讨论通过现有的材料对装载机需要改动的部分零件（大臂和驱动方式）进行平面图的设计与制作。然后通过先解决一些必要的问题，再解决可能会出现的问题这种循序渐进的方法来使这个项目的成本降到最低。

项目前期在对于大臂设计及图纸的制作完成后，通过数学的三角函数等定理以及工程力学、材料力学的受力分析的计算后得到各个位置的应力大小及应力状态，通过检查后确定计算无误之后在进行其他材料的收集、制作及购买。

项目前中期我们设计将装载机分为三大模块，a.底盘驱动模块b.上不工作台及工作部件模块c.控制模块。通过具体的分类之后我们进过讨论一致决定通过工作台的尺寸来定驱动底盘的尺寸，最后在完成工作部件及遥控模块的工作。

项目中期，我们设计出上部工作台决定驱动底盘尺寸的零件，使用软件是CAD制图。通过上不工作台尺寸限定限制做出驱动底盘，之后我们用激光切割技术制作出上部工作台应力较大的部件（大臂），使用的材料是2mm厚不锈钢钢板。

项目中后期，我们对控制系统进行研究，并且根据现有的材料来解决在

控制中出现的问题。并且对控制系统的电压电流功率等是否和电机不相符等问题进行逐一检查，最后进过决定运用12V电源配合一个数字降压模块来达到稳压稳流的目的，从而更好地与不同电压的电机相配合。

项目后期主要就是总装工作，在总装中遇到许多问题，导致材料浪费。由于在设计中没有考虑到机器制作成本的问题导致许多材料是用其他材料代替的，从而达到设计要求，但同时也给我们增加了一些困难，导致原本计划的时间有点不够用，没有按时做完，好在我们计划是在11月1号制作完成，制作完成也赶在结题之前做完了。

4.

创新点及不足之处

项目创新点：

1)

驱动方面使用四轮驱动，同侧车轮电机并联已达到控制时同速度同方向，实现原地转向，单边转向等功能。

2)

大臂提升、大臂支撑点以及大臂机械形状经过重新设计制作，大臂更短，支撑点后移使整车尺寸减小，工作更灵活。并且在液压杆模型设计中仿真程度高，可以达到现有装载机液压可以做的所有动作。

3)

大臂与铲斗间的配合经过重新设计，使得大臂可以连接多种工作机械，工作机械通过新的配合方式与装载机配合，可以说装载机就是一台母机，可带很多种工作机械，如扫雪机、机械手爪、破冰机等工作。遥控系统的运用使得遥控者距离机器很远也是可以操作，适应更加危险的地带。

项目的不足之处：

1)

项目设计之处没考虑零件制作难度及其成本，因此设计之初的机器外观还是很好看的，但由于一些零件的代替导致零件的配合摩擦过大，并且精度不是很高，零件间的配合误差在2mm之内，期初设计误差是1mm之内。

2)

控制系统中存在缺陷，由于技术问题，控制不能同时控制机器上的8个电机，最多只能控制6个电机。

3)

设计中对摩擦损耗考虑的不周到，因此机器在工作时偶尔在电压过高时速度过大引起车身略微摇晃，不过不影响正常使用。

5.

项目收获与反思

经过老师及学长的指导与小组成员的协作努力，共同完成本次创新项目。在制作过程中，大家能够积极参与，交流想法，在实践中不断提升动手能力。同时，对个人的执行能力有了较大提高，敢于动手尝试。制作过程中，也存在一些问题。材料购买时没有区分材料性质及型号；不了解材料应具备的配套组件等；小组分工存在部分重复，导致降低一些工作效率的降低；工作的细心程度不太够，时间安排不合理，影响项目进度；实验设备工具使用存在不规范使用现象等。希望在今后的创新项目管理工作中，能够完善相关材料的认知度，提高项目执行力，对经费使用进行详细规划。这次项目我们受益匪浅，从中我们明白了一台简单的机械是如何一步一步制作完成的，想要做到最优的方案就必须有完整的设计及电脑中的虚拟演示，此次项目就是因为没有进行电脑虚拟演示从而浪费材料及时间。

6.

经费概算及简要说明

项目

金额（元）

备注

研究费

100

资料文印、文献查阅等

材料费

850

电机、木板、液压模型推杆、轮胎、遥控装置材料、数字降压模块等

耗材费

100

购买角夹、螺栓、螺杆等

加工费

200

购买切割钢板、木材及打眼

其他加工及耗材

150

工具使用、废品零件等

总计1400

验收专家组结论

成绩等级：

□优秀

□良好

□通过

□不通过

专家组评价：（评价该项目选题意义、研究的严谨性、科学性、研究成果价值，对有突出特点的项目，请重点评价其特殊性和相对创新之处）

验收专家组组长签字：

教学单位签章：*年*月*日

专家组名单

序号

姓名

职称

本人签名