科技制作方案机器人制作：太阳能陀螺

时间：2021-03-28 18:02:26 来源：蒲公英阅读网 本文已影响人

相关热词搜索：制作 陀螺 机器人

科技制作方案机器人制作：太阳能陀螺 本文关键词：制作，陀螺，机器人，太阳能，方案

科技制作方案机器人制作：太阳能陀螺 本文简介：机器人制作：太阳能陀螺机器人的制作一直是电子爱好者感兴趣的话题，本文将通过一段我自己从兴趣到入门的亲身经历，由浅入深的介绍一组小型机器人的制作过程。本文写给对机械电子装置有浓厚兴趣的爱好者。如果你是一名机电专业的学生，看完本文也会有所启发。首先从一只入门级的微型机器人-太阳能陀螺开始。它将实现以下的

科技制作方案机器人制作：太阳能陀螺 本文内容：

机器人制作：太阳能陀螺

机器人的制作一直是电子爱好者感兴趣的话题，本文将通过一段我自己从兴趣到入门的亲身经历，由浅入深的介绍一组小型机器人的制作过程。本文写给对机械电子装置有浓厚兴趣的爱好者。如果你是一名机电专业的学生，看完本文也会有所启发。

首先从一只入门级的微型机器人-太阳能陀螺开始。它将实现以下的功能：

1，在阳光下自动运转;

2，碰到障碍物后转向;

3，在无光环境下静默。

这是一只最简单的全自动机器人，它不像居家电器一样需要电源开关，也不需要人来维护，可以7*24小时运转。它的寿命取决于运转环境和机件磨损。太阳能电池的设计寿命一般为六年，电解电容一般为三年;电机的磨损，潮湿的环境的侵蚀，都会使电子部分失效。制作这个机器人所需要的大部分材料可以从废家电里面获得，如果使用较高品质的材料来制做，造价也不会超过一顿午餐。

一，工具和材料

工具的选择是一门学问，使用正确的工具可以事半工倍。下列是必要的基础工具：

名称

市价(元)

20W内热烙铁

15

剪刀

5

尖嘴钳

20

偏口钳

20

以上都是常用工具，可以在本地电子市场或者淘宝网购。为了保证操作安全，电烙铁还需要配一个专用的烙铁架。国产工具良莠不齐，不顺手的工具会让你完全没有制作心情。选购工具尽量多问问业内人士，网购要做好功课再下单。

为了增加制作乐趣，建议尽量搜集身边的材料，实在没有再去买。废电脑、电话、手机、游戏机里面都可以拆出有利用价值的材料。我认为，搜集材料的乐趣等同于创作的乐趣。

太阳能陀螺所需的材料见下表：

名称

数量

曲别针

6枚

微型电机

1只

2200uf电解

3只

NPN三极管

1只

PNP三极管

1只

2.2K电阻

1只

闪光LED

1只

导线

若干

电压4V以上，电流10ma以上小型太阳能电池板

1片

洞洞板

1片

焊锡丝

若干

三极管可以使用常见的小功率塑封管，比如8050,8550对管。电机是光驱仓门机构里常见的那种。在市面上有一种环氧纤维材质的薄洞洞板，可以用剪刀直接裁剪，强度好，重量轻。建议大家去买一些回来，后续的制作我们都要用到这种洞洞板。

机器人的线路图：

这是一个经典的BEAM机器人太阳能引擎，网上可以找到很多相关资料，这里不再鳌述。特别值得一提的是这个太阳能引擎类似神经元的特性：实体化以后的装置是一个基于随机振荡器的阀值设备，电路有一个触发电压的上限阈值和关闭电压的下限阀值，触发和关闭的周期直接受电机负载的影响。在关闭状态，电路又受太阳能电池板所接收到的环境光的影响。它与环境是一种动态方式的衰变关系。

现在开始制作太阳能陀螺的机械部分。机器人不同于纯电子线路，它是一个电子和机械的结合体。机械部分的制作比较考验手工和空间想象能力，这部分是最有趣的，我们的目标是在满足功能的基础上兼顾美观。用上述的材料，发动你的头脑，拼出一只独一无二的机器人骨架吧。

首先把洞洞板剪切成一片等边三角形。要求三角形外切圆里面可以放得下三只2200uf电解和微型电机，放置在中心的电机和外面包围的三只电解之间有一定距离，如下图A所示：

把三根曲别针拉直，首尾衔接弯成一个圆型外框。圆环内放置储能电解、电机和电子部分，太阳能电池安置在三角形洞洞板上。这个圆环有三个作用：第一是三只储能电解负极的汇流母线;第二是保护环内的电子核心;第三是利用碰撞造成的重心变化改变机器人的运动方向。

下一步是在洞洞板上焊接电子部分，三只电解的负极向外辐射延伸出来，与前面提到的圆环焊接在一起。如图B：

用余下的三根曲别针，弯成三个固定电机的框架，把电机包在架子里。注意曲别针卡入电机螺丝孔里的那一端不要留太长，否则会阻碍电机转子的运转。如下图C,D,E所示：

剩下的工作是最后的总装。用胶条或者尼龙扎带固定好包围电机外框的曲别针，利用这三根曲别针把电机和电容线路板结合到一起。这里可以不管电机的极性，只是最后正反转的区别。注意电机轴和电容顶部接触地面不是在一条水平线上，把制好的骨架平放在桌面上，圆环应该和桌面有一个倾斜角度，除了电机主轴，还有两只电容着地。这样电路触发电机启动的时候，机器人是做弧形运动的;当圆环在运动的方向碰到障碍物的时候，机器人倾斜的方向就会改变，着地的电容就会改变，弧形运动的方向就跟着改变了。仓门电机的轴比较细，可以用电线剥下的塑料外皮套在轴上，增加和地面的摩擦力。在每只电容顶部接触地面的地方，用双面胶贴上一个塑料片，起到保护电容和减少运动阻力的作用。

如下图F,G,H：

下图是最后完成的样子，为了让这只机器人看起来更像一台机器，我去除了三只电解电容外面的塑料皮，银光闪闪的很养眼。

调整技巧，电路和骨架都装配完毕以后，在阳光下测试。正常的情况是LED闪动几下以后，电机带动整个骨架旋转。以下是几个可能出现的问题和解决办法：

1，电机转一下就停止，电路不再触发。

电机灵敏度太高，尝试在电机两端并联一根几十欧姆的电阻。

2，电机不转，LED也不闪。

太阳能电池板的电压太低;接线错误。

3，LED常亮，不闪，电路不触发。

尝试用不透明胶布活热缩管包裹LED。

4，电机嘶嘶响，但是不转。

储能电容容量过大，尝试减小储能电容的容量。经过我的实验，耐压高，体积大的储能电容用在这个机器人上效果最好。如果你的太阳能板和电容都比较大，三根曲别针圈不下它，那么可以增加曲别针的数量，把外框制成六边形或者八边形。圆环的材料也不一定就是曲别针，其他外观好看，焊接方便的材料都可以用。也可以用蝶形金属片、硬盘片来做外框。

模拟计算机循线小车

循线小车的制作可以说是机器人爱好者的一门必修课。但是我们常看到的文章大都基于单片机架构，要完整制作出一台这样的小车，需要掌握单片机、程序语言、开发环境、算法、编译环境、烧录软件、下载器等一系列软硬件知识。这对于没有系统学习过单片机的爱好者来说有一定难度。

本文介绍一部由模拟计算机控制的循线小车，它由传感器和线性比例器构成，原理简单易懂，无需编程。只要具备模拟电路知识就可以上手制作。

下面开始，我们的口号是DO

IT

ALL

THE

WAY!

一，制作小车底盘。

材料清单：

名称

数量

瓶盖

2只

微型减速电机

2只

工业端子排

1条

通孔珠子

1个

曲别针

1个

M3螺丝螺母

若干

洞洞板

若干

M3套管

4个

M3铜柱

若干

4AAA电池仓

1个

双面胶带

适量

从工业端子排里面拆出两套铜芯，作为轴连器，用来连接车轮和电机。我是用的是380V10A的端子排，铜芯内径是3MM，连接3MM的螺丝和电机输出轴非常合适。这种端子排在一般的五金灯具市场都可以买到，有的吸顶式节能灯的镇流器里面也有这样的铜芯。如下图A。

下图是准备好的材料，很简单吧?除了电机，其他材料都是生活中常见的。瓶盖用来做车轮，要选择直径比电机大一些，这样小车下面的电池仓距离地面有一定高度，不会蹭底盘。盖子边缘厚一些，可以增加摩擦力，小车走起来不会打滑。我用的是婴儿食品的金属盖子，铁灰色，比较耐看。如下图B。

在瓶盖的中心打一个3MM的孔，借助一颗3MM的螺丝和轴连器，连接好电机和车轮。用曲别针穿上珠子，弯成下图C形状，做小车的尾轮。

把减速电机稍微靠前，固定在一片洞洞板上。这里电机是用铁丝缠绕并焊接固定的，简单点也可以用热熔胶固定，或者用薄铁皮做一对箍子，配合螺丝固定好电机。如下图D。

尾轮靠后用螺丝固定在电路板下方。电池仓直接用双面胶贴在洞洞板下面。如下图E。

我是用的是5X7厘米的预制洞洞板，四角有安装孔，借助铜螺丝可以很方便的一片片叠加起来。把电机和电源都单独引出接头，方便将来和上面控制板的连接。如下图F。

这样，一个基础小车的底盘就做好了。5X7厘米的洞洞板上有足够数量的焊盘，将来还可以用它做单片机小车，换不同的控制板，实现不同的用途。很方便吧?

二，制作循线控制板

这台循线小车是由模拟计算机控制的。模拟计算机是用电流、电压等连续变化的物理量直接进行运算的计算机，由运算放大器构成核心器件，运算过程不存在模数-数模转换和编程算法的问题。

线路图：

芯片接线图：

元件清单：

型号

数量

ITR20001-T红外线光电开关

2

74HC240配插座

1

5V小型继电器

2

4.3K电阻

2

10K电阻

1

100欧姆电阻

2

网线芯

若干

洞洞板

若干

LED

1

细导线

若干

小车每侧的车轮由两只反相器组成的比例器控制，通过继电器带动减速电机运转。这里使用的是一片八路反相驱动芯片74HC240作为模拟计算机的核心。读者也可以使用通用运算放大器接成反相器来替代，控制效果是一样的。

以下是小车运行状态的分析：

1，

当比例器输入端的红外线光电开关检测到黑线的时候，红外线接收管接收到的反射光减小，接收管呈高阻状态，比例器输入和输出都是高电平，驱动继电器吸合，与之相应的减速电机带动车轮转动。

2，

当左右两只光电开关都检测到黑线，两只继电器同时吸合，小车全速直行。当黑线终止的时候，两个光电开关发射管发出的光线经地面反射至接收管，接收管接收到的入射光增加，比例器输入电平降低，输出电平跟着降低，两只继电器释放，小车停驶。

3，

由此不难分析出小车拐弯时的状态：以小车为第一视角，行驶中遇到顺时针弯道，左侧光电开关首先脱离黑线，继电器J1释放，右轮停转;左轮带动小车做顺时针转动，直至左侧光电开关回复到黑线上方。

4，

逆时针弯道的转向状态与上面相反。

5，

避障控制是利用74HC240的使能端来实现的。当小车前方没有障碍物的时候，74HC240的1脚，11脚因为10K下拉电阻的作用，保持在低电平，对应的四只反相器U1,U2，U3，U4为使能状态。9脚为高电平，LED灯亮，小车按设计运转。当遇到障碍物的时候，1脚和11脚为高电平，四组反相器为关断状态，LED灯灭，小车静默。避障开关的优先级高于光电开关，无论小车在那种运行状态，只要避障开关动作，都会强制小车进入静默状态。

总结起来如下表所示：

状态

避障开关

右光电开关

左光电开关

继电器J1

继电器J2

右轮

左轮

小车

1

断

黑

黑

吸和

吸和

转

转

前进

2

断

黑线

白

释放

吸和

停

转

顺时针

3

断

白

黑线

吸和

释放

转

停

逆时针

4

断

白

白

释放

释放

停

停

停

5

通

任意

任意

释放

释放

停

停

停

下图是光电开关的安装示意。两只红外线光电开关焊接在一片裁剪成条形的洞洞板上，要求模块间距略小于路面黑线的宽度。也就是当小车直线行驶的时候，两只模块同时位于黑线上方。

用两根曲别针弯一对L型的支架，把传感器板固定在小车前部。铁质曲别针很好定型，使得微调光电开关与路面间距变得很简单。线路图里面的电阻数值是配合ITR20001-T型红外线光电开关，经过实际试验决定的。当传感器距离路面5MM的情况下，可以准确动作。如果爱好者使用其他型号的光电开关，电阻数值需要做适当调整。

下图所示为避障开关的做法。简单到只需要一根电阻腿，一段网线。

用电阻腿弯一个圆圈焊在洞洞板上，做为开关的定片;网线剥皮穿过圆圈焊在洞洞板上，与圆圈保持微小的间距，做为开关的动片。在网线碰到物体的时候，定片和动片接触，触发电路动作。

因为74HC系列的芯片为CMOS器件，输入阻抗很高，这里可以忽略开关的接触电阻，即使有几百欧姆的接触电阻也不会影响电路的正常动作，实际上这个简陋的土制开关动作非常灵敏。

因为电路比较简单，控制板的焊接过程不再做过多说明。5X7厘米的洞洞板空间很大，我把光电开关的电阻用串并联的方式焊在的电路板上，这样有两个好处：一是可以很方便的通过短路个别电阻来调整传感器灵敏度，二是分散的电阻布局使得线路板看上去不会显得太空，外观上比较美观。

下面几张图是制成的小车。

后话：

从自动控制系统的角度来分析，本文所制作的循线小车(包括其他文章介绍的单片机循线小车)是一个随动系统，随动系统的输入信号是一个随时间变化的函数，系统的任务是在存在扰动的情况下，保证输出量以一定的精度跟随输入信号的变化。

随动系统在工业、交通和国防等部门都有着广泛的应用，比如机床的自动控制，车辆的智能转向，火炮的控制和卫星导航等。机器人爱好者制作的循线小车可以说是一台小中见大的模型，分析和改善它的不足，对深入了解大型的系统亦会有很大帮助。

比如，这台循线小车使用继电器来控制电机转动，电磁式继电器具有吸合电压高于释放电压的特性，相当于在控制系统中加入了积分环节。微型电机的减速箱，存在齿轮传动间隙。这些因素都会增大系统的稳态误差，直观的结果是小车遇到弧度比较小的黑线轨道时转弯效果不好，会出现车体来不及响应运算指令，传感器同时脱离黑线的情况。而在从弧线进入直线的时候，因为齿轮间隙造成光电开关的位移误差，使左右两边的继电器频繁动作。

以下有几个改进的办法供大家探讨：

1，使用快速响应的电机驱动电路，比如在单片机小车里面经常采用的L293D，L298N等电机驱动芯片。

2，增加光电开关的数量，这个方法在单片机循线小车里也广泛采用，原理是相通的。

3，在光电开关与比例器之间加入由阻容器件构成的串联超前校正网络和相应的补偿放大器。比例加微分控制(PD)就是一种超前校正，可以提高小车运行的稳定性和快速性。

还可以对光电开关和避障开关进行改进。如使用经过调制的信号来驱动光电开关的红外线发射管，接收管输出信号经过滤波器再进入模拟计算机，以避免外界杂散光线的干扰。避障开关也可以使用红外线或者超声波模块改成非接触式的。

下图是改进版的线路图，扩展了光电模块，使用了L293D驱动芯片。注意这个线路还没有经过测试，仅供参考。

随着科技的发展，数字计算机在各个行业被大量应用;相比之下，与模拟计算机有关的应用资料变得越来越少。本文把这种“古董”的技术发掘出来，加以实际应用，意在抛砖引玉，给大家扩展一下思路，从多个角度去思考问题。

DIY甲壳虫机器人

2011-9-29

22:11|

发布者:

玩玩|

查看:

14431|

评论:

15

分享到：

QQ空间

新浪微博

腾讯微博

人人网

百度搜藏

百度空间

百度贴吧

腾讯朋友

2

我们可是DIY高手，如果从来没有一件像样的改造作品，说出去多丢人!所以，教大家制作一个简单的甲壳虫机器人，从来没有DIY经验的人也能一学就会。

先看看成品图：

你需要：

1.

小马达(玩具四驱车的那种就行)

2.

电池盒

3.

曲别针

4.

橡胶小球

5.

电线

6.

单刀双掷开关

制作方法：

首先把电线截成6cm小段，每段两端的线皮剥去。

使用焊锡焊接到马达、开关的相对位置。

把电池盒翻转，这就是甲壳虫的身体部分，把两个单刀双掷开关用胶水粘贴到相应位置。

两个马达的安装，这就是甲壳虫的两只%26ldquo;前脚%26rdquo。

DIY甲壳虫机器人

由于是全轮驱动，后脚部分随便安装个轮子就行。

先按照图中的样子焊接好线路，后面给大家讲解电路图。

使用曲别针做成触角，注意形状一定要好，小机器人撞到障碍物后能否灵巧绕过全靠它们了。

骨架部分基本完成，注意马达的传动轴，为了增加触地面积以及增大摩擦力，套上了一个小橡胶套。

然后是修饰工作，当然外壳越漂亮越好。

DIY甲壳虫机器人

篇2：应急预案、管理方案编制作业指导书

应急预案、管理方案编制作业指导书 本文关键词：指导书，作业，应急预案，编制，方案

应急预案、管理方案编制作业指导书 本文简介：建筑公司应急预案编制作业指导书编制：审核：审批：编制单位：中铁四局集团建筑公司时间：目录一、编制说明二、现场应急预案的编制内容2.1应急救援方针和原则2.2对突发事件、事故及其后果的预测和评估2.3应急救援机构与职责2.4应急资源配置2.5应急响应措施2.5.1报警和通知2.5.2指挥和控制2.5.

应急预案、管理方案编制作业指导书 本文内容：

建筑公司应急预案编制作业指导书

编制：

审核：

审批：

编制单位：中铁四局集团建筑公司

时

间：

目

录

一、编制说明

二、现场应急预案的编制内容

2.1应急救援方针和原则

2.2对突发事件、事故及其后果的预测和评估

2.3应急救援机构与职责

2.4应急资源配置

2.5应急响应措施

2.5.1报警和通知

2.5.2指挥和控制

2.5.3警报和紧急公告

2.5.4通讯和联络

2.5.6警戒与治安

2.6现场维护和恢复

2.7预案的教育、培训和演习改进

三、应急预案的审批

一、编制说明

1.1应急预案在应急系统中起着关键作用，它明确了在突发事件发生之前、发生过程中以及刚结束后，相关人员职责、应急方法以及相应的策略和资源准备等，它是开展及时、有序和有效事故应急救援工作的行动指南。

1.2应急预案可分三个层次：综合预案、专项预案、现场预案。

1.3综合预案由公司技术中心组织编写，是公司的一个总体预案，阐述公司的应急方针、政策，应急组织结构及相应的职责，应急行动的总体思路。

1.4专项预案由公司技术中心负责编写，也可由项目经理部组织编写，主要是针对某种具体的、特定类型的紧急情况，对应急的形势、组织机构、应急活动等进行更具体的阐述，具有较强的针对性。

1.5现场预案由各项目经理部自行编制，是针对具体施工现场潜在危险源、事故、事件，在详细分析的基础上，对应急救援中的各个方面做出具体的、周密而细致的安排，因而现场预案具有更强的针对性和对现场具体救援活动的指导性。

1.6现场预案在编制时，根据各项目经理部识别、评价出的环境因素、危险源，尤其是重要环境因素和重大危险源来确定预案的编制形式，可以编制一个施工现场总的预案，把对各种环境因素和危险源的应急准备和响应方法、措施放在一起，也可对某一重要环境因素和重大危险源编制单项预案。

1.7本作业指导书只是对施工现场应急预案的编制内容进行规定，各项目经理部只须按照第二节现场应急预案的编制内容执行。

二、现场应急预案的编制内容

2.1应急救援方针和原则

由公司技术中心在编制公司综合预案中明确,各项目经理部在开工后从技术中心获取后摘录到此章节。

方针与原则反映了应急预案救援工作的优先方向、政策、范围和总体目标，如保护人员安全优先，防止和控制事故蔓延优先，保护环境优先。此外，方针与原则还应体现事故损失控制、预防为主、常备不懈、统一指挥、高效协调以及持续改进的思想。

2.2对突发事件、事故及其后果的预测和评估

在工程项目施工策划阶段，由项目经理部总工、安全员组织相关管理人员识别本项目工程施工过程中产生的环境因素和危险源，评价出重要环境因素和重大危险源，具体方法见公司《管理体系文件》中的QP4《环境因素的识别与评价程序》、QP5《危险源的识别与风险评价程序》。

本章节中，根据识别、评价的记录，对可能导致突发事件和事故的某一环境因素和危险源及其后果进行预测和评估，即预测哪些环境因素和危险源将可能带来什么突发事件、事故，其引发的后果和影响范围是什么？如编制总的应急预案，就把所有的可能导致突发事件和事故的环境因素和危险源逐一进行预测和评估。

2.3应急救援机构与职责

为保证应急救援工作的反应迅速、协调有序，必须建立完善的应急机构组织体系，对参与应急救援中承担任务的所有人员，应明确相应的职责、联络方式。

本章节中，可以根据项目经理部的人员配置和管理机构，成立应急小组，规定组长和应急小组成员的职责，如：由谁报警、指挥、准备物资、疏散、自救等。并公示上述人员联系通信号码。

2.4应急资源配置

应急资源的准备是应急救援工作的重要保障，应根据潜在事故的性质和后果分析，合理组建专业和社会救援力量，配置应急救援中所需的消防手段、各种救援设备、设施、交通工具、个体防护设备、医疗设备和药品、生活保障物资等。并定期检查、维护与更新，保证始终处于完好状态。

各项目经理部应按下表列出应急设备清单，对所需应急设备/材料进行确认，既要确保设备/材料的数量，又要确保其使用状态满足使用功能的应急要求。

应急设备清单（A4纸）

序号

设备/材料名称

规格型号

数量

保管人

使用状况

2.5应急响应措施

2.5.1报警和通知

准确了解事故的性质和规模等初始信息，是决定启动应急救援的关键。施工现场对突发性事故、事件发生后内部传递和上报程序如下：

现场第一发现人

→

现场应急值班人员

→

现场应急救援小组长

→

→

公司值班人员

→

公司应急准备响应小组

→

上级有关部门→工程所在地应急救援机构和单位

如项目部可以展开自救，只在项目部进行内部传递并迅速展开应急响应。

2.5.2指挥和控制

对突发事件、事故视其情节和性质的严重程度和影响范围，如有能力进行自救，应由项目部应急救援小组长指挥和协调现场各救援队伍开展求援行动，合理高效地协调和使用应急资源，迅速控制事态的发展。

2.5.3警报和紧急公告

当事故可能影响到周边地区，对周边地区的公众可能造成威胁时，应由项目部应急小组成员通过各种途径向周围相关方发出紧急公告，确保公众了解事故性质、影响，自我保护措施、疏散路线等。

2.5.4通讯和联络

通讯是施工现场应急指挥、协调和与外界联系的重要保障，各项目经理部应把施工现场应急小组同公司应急小组、新闻媒体、医院、上级政府、公司救援机构的联系通信号码、地点、车行距离、时间分别描述清楚。

2.5.5应急和抢救方法

这是整个预案的核心内容，其作用是为尽快地控制事故的发展，防止事故的蔓延和进一步扩大，从而最终控制住事故，并积极营救事故现场的受害人员。本章节应对内部自救，外部救助、联合救助的行动方案以及指挥做好周密的安排。

2.5.6警戒与治安

主要作用是防止与救援无关的人员进入事故现场，保障救援队、物资运输和人群疏散等的交通畅通，避免发生不必要的伤亡。本章节应针对施工现场所处不同的环境，突发性事故、事件采取具体行动进行描述。

2.6现场维护和恢复

本节主要对突发性事故发生现场需要对事故原因调查取证的要进行保护，对保护责任人和保护措施进行描述，当事故被控制后现场恢复的过程中仍存在潜在的危险，如余烬复燃、受损建筑倒塌等。所以应充分考虑现场恢复进程中可能的危险，采取相应的防护措施。

2.7预案的教育、培训和演习改进

预案编制批准后，在本节描述教育、培训的时间计划、演习的计划准备，当演习时发现应急预案中不符合的方面，对预案要进行修改。

三、应急预案的审批

3.1公司综合应急预案由技术中心编制，公司管理者代表审核，最高管理者批准。

3.2专项预案由项目经理部或技术中心编制，公司技术中心负责人审核，公司管理者代表批准。

3.3现场预案由项目部工程部编制，项目部总工审核，公司技术中心批准。

管理方案作业指导书

编制：

审核：

审批：

编制单位：中铁四局集团建筑公司

时

间：二00*年*月*日

目

录

一、简明介绍

二、此项危险源、环境因素的控制目标、管理目标。

三、明确参与人员的职责

四、控制方法或措施：

五、投入资源

六、整个方案实施的时间表

七、方案的审批制度和手续

八、发放的范围。

管理方案是为了控制施工过程中产生的环境因素和职业健康安全风险满足管理目标而编制的一种技术，根据国标标准中的要求和本企业活动，本部门制定了管理方案编制作业指导书，以满足各施工项目在施工前策划中更科学、更系统地、有针对性编制各项管理方案，有效控制各施工过程的环境因素和危险源。具体步骤如下：

一、简明介绍某项危险源/环境因素在具体的项目工程中产生的阶段、时间、发生的频率和发生的后果，对本项目管理目标控制的影响程度等；

二、此项危险源、环境因素的控制目标，该目标、指标制定一定要明确，即定性或定量。如：“杜绝**事故的发生”、“场界噪声控制在75db”等。且一定要满足国家、地方行业法律法规、公司和项目部的管理目标。

三、明确参与人员的职责：

1、项目相关管理人员在本过程控制中要负哪些责任，如：项目经理、总工、安全员、质检员等；

2、工班组或与该过程相关人员在操作中要负哪些责任等。

四、控制方法或措施：

1、为了达到控制目标，相关人员应如何在该项环境/危险源未发生时应做哪些准备？

2、发生过程中采取什么检查方式对控制绩效进行评价是否满足预定的效果。

五、投入资源

应包括物资资源和人力资源，如：某高处坠落防护，需临边防护的钢管、附件的数量，投入的劳动力及折合的价款等。

六、整个方案实施的时间表

1、从方案编制的时间

2、实施的时间

3、检查时间

七、方案的审批制度和手续

1、公司的管理方案由技术中心编制，公司技术中心负责人审核，公司管理者代表批准。

2、现场管理方案由项目经理部工程部编制，项目部总工审核，公司技术中心批准

八、发放的范围。

1、公司技术中心存档

2、项目经理部存档

11

篇3：《展厅制作合同》

《展厅制作合同》word版 本文关键词：展厅，合同，制作，word

《展厅制作合同》word版 本文简介：合同（2007）第号定作方：_________________________________（以下简称甲方）。承揽方：_________________________________（以下简称乙方）。甲、乙双方本着平等自愿、诚实信用的原则，经充分协商达成如下一致，现根据《中华人民共和国合同法》的

《展厅制作合同》word版 本文内容：

合

同

（2007）第

号

定作方：_________________________________（以下简称甲方）。

承揽方：_________________________________（以下简称乙方）。

甲、乙双方本着平等自愿、诚实信用的原则，经充分协商达成如下一致，现根据《中华人民共和国合同法》的相关规定制定本合同，以资双方共同遵守。

第一条

甲方委托乙方完成_________________________________工程（项目）的设计制作工作。

制作内容：_____________________________

制作数量：_____________________________

第二条

工程（项目）质量要求

以双方共同签字认可的工程（项目）效果图为准。双方共同签字认可的效果图为本合同附件，并作为本合同约定工程（项目）的验收依据。

第三条

原材料及提供办法

双方约定，制作本合同约定工程（项目）所需原材料由乙方提供。

第四条

技术资料、图纸提供方法

双方约定，本合同所需技术资料及图纸由乙方提供。甲方提供展示所需文字及图片资料供乙方制作。

1、乙方在进行工作过程中发现图纸或技术要求不合理而提出修改意见的，甲方应及时回复。因甲方未能及时回复而造成乙方损失的，应予赔偿。

2、甲、乙双方对对方提供的图纸或技术资料负有保密义务，未经双方许可，不得留存、复制技术资料；不得在履行本合同以外的其他方面使用对方提供的图纸或技术资料。

3、本合同所需资料应于_______年____月____日前交乙方使用。

第五条

甲方的协助义务

乙方需要进行现场安装时，甲方应负责联系场地、办理入场手续并向乙方免费提供必要的能源设施及展馆场地管理费。

乙方在中途变更制作要求的，应及时通知甲方。制作方案的变更应经甲、乙双方协商后，重新对方案进行确认后方能生效。未经甲方同意造成甲方损失，乙方应予赔偿。

第六条

交货时间及地点

乙方应在______年____月____日完成制作并交付甲方使用，但有下列情形可以顺延交货时间：

1、甲方负有提供原材料义务时，甲方未能按合同规定按时提供符合合同约定的原材料而导致乙方工期延误的。

2、因甲方的原因，导致本合同施工所需的技术资料及图纸未能在合同规定期限内交付使用的。

3、因甲方中途变更制作要求而导致乙方工期延误的。

4、因甲方未按合同约定支付款项的。

5、其他不应该归责任于乙方的。

交货地点：____________________________________

乙方在完成交货义务后，还应派专业人员在展示期间积极配合甲方对展示厅内的设备进行维护。

第七条

价款或酬金

1、工程预算总造价为￥_______元，大写人民币：_____________________元整。

本条款约定的价款或酬金不包含施工、展示期间用电、清洁费、证件费、电视机租赁、现场特装管理费等合同之外新增加项目的费用，新增加项目的费用均由甲方负担。

第八条

验收标准及方式

甲方应以本合同第二条规定的质量要求作为验收标准。

乙方工程制作安装完成后应通知甲方验收，甲方应于收到通知当日进行验收，若甲方未按期进行验收或甲方已经使用，应视为工程验收合格。

第九条

支付方式及期限

1、甲方应在________年____月____日前预付工程（项目）款￥___________元（人民币________________元整）给乙方。

2、甲方应在________年____月____日付清工程（项目）尾款￥___________元（人民币________________元整）给乙方。

第十条

违约责任

双方约定，一方违约应支付工程（项目）总款项的20%作为违约金给对方。

第十一条

争议解决方式

本合同发生纠纷时，双方应通过友好协商解决；协商不成时，双方均有权利：（选择其中一项适用）

1、向市仲裁委员会提请仲裁；

2、向区人民法院提起诉。

第十二条

本合同自双方签字盖章时生效，履行完毕即失效。

第十三条

本合同未尽事宜，由双方协商达成补充协议。补充协议与本合同具有相同的法律效力，若补充协议与本合同有冲突，以最后形成的协议为准。

第十四条

本合同一式2份，双方各执1份，具有相同的法律效力。

甲方：

乙方：

代表人：

代表人：