管理工程学院物流技术与设备结课作业国内外汽车起重机发展趋势

时间：2021-02-10 11:27:18 来源：蒲公英阅读网 本文已影响人

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　 管理工程学院物流技术与设备结课作业国内外汽车起重机的发展趋势

　摘要：随着中国经济建设的飞速发展，道路运输，机场，港口，水利，水力发电等基础设施建设规模不断扩大，城市建设规模不断扩大，对城市基础设施的需求不断增加，从而致使市场上的起重机车的数量也增加了。在本文中，我们将详细分析国内外卡车起重机发展趋势的异同，从而提高大家对国外先进卡车起重机对中国市场影响的警惕。

　关键词:汽车起重机；发展趋势；先进；市场冲击 目录

　 摘要

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　 引

　言

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　1. 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用

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　1 1

　2 2 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势

　.....

　1 1 2 1 .1 国内汽车起重机的发展历程

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　1 1

　 2.2 2 国内汽车起重机的发展概况

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　2 2

　 2.3 3 国内汽 车起重机发展趋势

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　2 2

　3 3 国外汽车起重机发展概况及发展趋势

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　3 3

　 3 31 .1 国外汽车起重机发展概况

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　3 3

　 3 32 .2 国外汽车起重机发展趋势

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　4 4

　 结语

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　5 5

　参考文献

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　6 6

　 - 1 -

　 引言

　在建筑起重机的领域中，当前有几种类别，例如起重机，全地形起重机，轮胎起重机和履带起重机。在国际市场上，车载起重机占有最大的份额，其次是全地形起重机。可以说，汽车起重机已成为工程建设中广泛使用的起重设备。在过去的十年中，随着中国经济的不断发展，基础设施建设和大型项目的发展，中国的起重车行业取得了空前的发展，受到越来越多的关注。当前，中国正以前所未有的速度参加全球国际竞争，需要越来越多的汽车起重机进入国际市场。本文根据国内外起重机的新理论，新技术和新趋势，简要讨论现代起重机。汽车起重机的特点及未来发展方向。

　 - 2 - 1. 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用

　提升机械是用于提升，运输，装载和卸载并安装物料的机器。它可以完成人类无法完成的物料搬运操作，以减少人们的体力劳动并提高生产效率。它已广泛应用于工厂，车站，矿山，港口，建筑工地，仓库，水力发电厂等领域。随着生产规模的增加，特殊现代化和特殊生产要求，已经生产了各种专用起重机。在许多重要部门，不仅辅助设备处于生产过程中，而且已成为生产过程的生产线。起重机的发展对促进国民经济建设起积极作用。

　2 2 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势

　1 2 .1 国内汽车起重机的发展历程

　我国的汽车起重机行业发展较晚，起步于 1950 年代和 1960 年代，然后逐渐发展壮大，现已形成相当大的规模。

　它经历了四个发展阶段。从 1957 年到 1966 年，中国生产了 51 台机械起重机，它们的产量很低，当时很难满足成本要求。随着 1970 年代苏联技术的引进，仅开发了 121 台小型液压卡车起重机。日本技术是在 1980 年代引入的，包括底盘和主要液压组件。我们设计和生产了超过 161 台大中型液压卡车起重机。在 1990 年代，我们从德国引进了先进技术，以生产大型和超大型起重机以及全地面起重机。但是，总的来说，中国的起重汽车行业正在走自主创新之路，自我发展的历史非常清晰。尤其是近年来，尽管与国外相比仍然有进步，但中国的起重车行业已经走了很长一段路。这些差距主要体现在动臂和伸缩臂技术，底盘技术，电动液压控制技术，结构优化设计以及后支撑部件上，但这种差距正在逐渐缩小。此外，中国目前的中小型汽车起重机的性能已经逐渐成熟，可以完全满足国内需求并开始批量出口。在不久的将来，中国的起重汽车行业将成为一个成熟的行业，具有稳定的发展和较高的市场份额。

　 - 3 - 2 2.2 国内汽车起重机的发展概况

　中国的汽车起重机诞生于上世纪 10 年代。经过近 30 年的发展，在此期间进行了三项重大技术改进。他们在 1970 年代引入了苏联技术，在 1980 年代引入了日本技术，并在 1990 年代引入了德国技术。但是，总的来说，中国的起重车行业一直在走自主创新的道路，其自身的发展基础很明显。与国外相比，近年来，中国的起重车行业取得了长足的进步。但是，这种差距正在逐渐缩小。

　目前，我国新一代汽车起重机产品的起升运行方式为运行方式，大面积先导比例控制的应用具有良好的微调性能和精确的控制性能，操作力小，疲劳度小。驾驶员的比例手柄按比例连续调节多件货物的运输速度，有效地防止了起吊过程中的二次滑动，并大大提高了起吊过程的安全性，可靠性和效率。

　在进入国际市场的过程中，近年来中国汽车起重机行业的质量水平得到了显着提高，并得到了国际支持。产品的规范使用和用户的高专业素质为中国汽车起重机行业的发展奠定了良好的基础。

　3 2.3 国内汽车起重机发展趋势

　家用汽车起重机的主要发展趋势如下 2.3.1 扩展产品类别。企业需要建立完整的产品研发体系，对完整的产品进行序列化，形成大，中，小型的完整系列，增加产品数量，扩大生产规模。

　2.3.2 增加提升扭矩。目前，中国生产的大多数汽车起重机都是重量不到 50吨的中小型起重机，而大型起重机的产量很小。随着社会的发展，对大型和灵活的起重机的需求正在增加。起重机的发展具有很高的营养价值，因此增加扭矩非常迫切。

　 - 4 - 2.3.3 改善起重机的功能。由于国民经济的快速发展，用户对起重机的需求正在增加。他们希望一台机器可以实现多种目的。除携带重物外，它还可用于各种环境和工作类型。他们为起重机的未来发展找到了明确的方向。

　2.3.4 建立自己的品牌目前，中国的汽车起重机制造公司缺乏自己的专业研究人员和开发团队，但是通过模仿其他公司生产的成品，他们可以确定其发展方向和竞争力。这还不够。未来经济的全球化和随之而来的一系列问题将改变我们从传统产品和价格竞争到品牌竞争的方式。这就是大型汽车制造商希望建立自己的品牌以发展壮大的原因。

　3 3 国外汽车起重机发展概况及发展趋势

　1 3.1 国外汽车起重机发展概况

　起重机市场主要集中在东亚，北美和欧洲。东亚地区的销售额约占 40 股，而北美和欧洲各占约 20 股。国外起重机发展的主要特点可以归纳为各种产品，高标准化和多功能机械。

　对于分布在三个主要市场的产品，以德国为首的欧洲市场是该产品的主要特征。利勃海尔销售的主要产品是大容量起重机，该起重机在全地形起重机中占主导地位，并占据约 80 个市场份额。从 70 吨到 80 吨可以生产 100 吨以上的产品：先进的技术，世界上最新的技术成就和及时使用，许多特殊配件是欧洲卡车起重机发展的独特条件。

　在以日本为主的东亚市场和以美国为主的北美市场，该产品的主要特点如下：全地形起重机约占 70 至 80 台，其次是轮式起重机和陆上起重机。更多。它主要产生一系列大小调，注重适应性和经济性。在确保产品性能和功能的前提下，我们使用许多常见的附件，并且目标是跟上新技术，因此产品可靠性很高。

　 - 5 - 在起重机行业，国外重型卡车起重机的发展比我国快，技术和应用也相当成熟。当前，国际市场对起重机的需求正在增加。这些起重机是由国外主要起重机制造商生产的。更多的应用程序优化设计，机器自动化和自动化设备。目前，国外起重机公司主要生产具有完整设计系统和先进研发设备的大容量起重机，并将继续进行创新和改进。

　2 3.2 国外汽车起重机发展趋势

　3.2.1 设计和制造的计算机化和自动化。近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多外国起重机制造商已经从起重机辅助设计（CAD）系统切换到模块化起重机设计计算机。模块化起重机单元的设计不仅是设计方法的改革，而且影响到整个起重机行业的技术，生产和管理水平。旧产品升级和新产品开发将大大加快。要升级起重机，只需要更改某些模块化设计即可。新起重机仅需要将新模块与其他模块结合起来以提高多功能性。通过将小批量产品转换为相关模块的生产批次，可以实现更高的产量。不同类型的模块用于不同的起重机规格，以满足市场需求并提高竞争力。

　3.2.2 起重机控制组件的创新与应用。起重机的定位精度是起重机的重要要求。大部分由角度编码器，齿轮链，激光头和钢板孔确保。定位精度通常为 3mm，并且需要额外的定位系统以使精度超过 1mm。通过提高起重机的起升速度和制动性能，低速起重机的吊钩用于确定确切位置，起重机的制动系统采用微处理技术进行控制和监视。

　远程控制系统用于起重机和其他移动式起重机。该系统包括安装在起重机上的控制器，控制器和接收器。控制器具有电磁辐射发生器，接收器用于起重机。变速器操作机构的切换部被连接。使用遥控器不仅可以节省劳力，提高工作效率，而且可以改善操作人员的工作条件。

　3.2.3 新材料和新工艺的应用。新技术在钢铁行业的应用提高了质量。在设计主起重机梁的强度时，可以使用更高的许用应力而没有更高的安全系数，这可以

　 - 6 - 减少起重机的材料和设备重量，并降低起重机的价格。起重机和零件的制造。为了生产新材料，该起重机更轻巧且更易于操作。

　结语 近年来，随着社会生活中对起重机的需求增加，起重机的研究与开发变得越来越紧迫。起重机可以灵活切换，方便快捷。与国外起重机相比，国外起重机技术发展迅速。为了降低整机成本并提高其性能，整机的重量越来越小。保持相同的举重性能，他的体重相比 10 年前减少了约 20 倍。随着车辆重量的减轻，车辆使用尽可能少的车轴（特别是重型起重机），这大大简化了车辆的结构，降低了成本，并提高了起重机的工作能力。经济地使用它。因此，相同吨位的售价高于前十名的售价。每年都有急剧下降，这对中国国内市场产生了重大影响。因此，这是对中国汽车起重机制造商的严格测试。

　 参考文献 [1] 温 皓 白 . 臂 架 起 重 机 领 域 标 准 化 发 展 与 展 望 [J]. 中 国 标 准化,2020(07):132-134+140. [2]Yong-Chang Jang,Seung-Hwa Yoo,Ki-Sup Lee,Sun-Mi Hwang. Development and Assessment of Strategies to Protect Cranes and their Habitats in Korea[J]. 한국조류학회지,2020,27(1). [3]赵溦,张德文.臂架起重机及其标准化发展[J].港口装卸,2020(03):45-48. [4]闵健. 起重机直驱永磁电机研究[D].沈阳工业大学,2020. [5]Isad Saric,Adil Muminovic,Muamer Delic,Adis J. Muminovic. Development of integrated intelligent CAD system for calculation, designing and development of bridge crane[J]. Journal of Applied Science and Engineering,2020,23(2).

　[6]刘湃. SQZ4500B 随车起重机下车结构分析与轻量化设计[D].燕山大学,2020. [7]郭旭. 汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及软件开发[D].燕山大学,2020. [8] 屈 东 升 . 集 装 箱 起 重 机 吊 具 通 信 系 统 发 展 现 状 及 改 造 [J]. 集 装 箱化,2020,31(04):19-21. [9]Konrad Johan Jensen,Morten Kjeld Ebbesen,Michael Rygaard Hansen. Development of Point-to-Point Path Control in Actuator Space for Hydraulic Knuckle Boom Crane[J]. Actuators,2020,9(2). [10]王辉,杨勇.塔式起重机现阶段的安全控制及未来发展[J].建筑安全,2020,35(04):79-80.

　引言

　 在建筑起重机的领域中，当前有几种类别，例如起重机，全地形起重机，轮胎起重机和履带起重机。在国际市场上，车载起重机占有最大的份额，其次是全地形起重机。可以说，汽车起重机已成为工程建设中广泛使用的起重设备。在过去的十年中，随着中国经济的不断发展，基础设施建设和大型项目的发展，中国的起重车行业取得了空前的发展，受到越来越多的关注。当前，中国正以前所未有的速度参加全球国际竞争，需要越来越多的汽车起重机进入国际市场。本文根据国内外起重机的新理论，新技术和新趋势，简要讨论现代起重机。汽车起重机的特点及未来发展方向。

　 - 1 - 1. 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用

　提升机械是用于提升，运输，装载和卸载并安装物料的机器。它可以完成人类无法完成的物料搬运操作，以减少人们的体力劳动并提高生产效率。它已广泛应用于工厂，车站，矿山，港口，建筑工地，仓库，水力发电厂等领域。随着生产规模的增加，特殊现代化和特殊生产要求，已经生产了各种专用起重机。在许多重要部门，不仅辅助设备处于生产过程中，而且已成为生产过程的生产线。起重机的发展对促进国民经济建设起积极作用。

　2 2 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势

　1 2 .1 国内汽车起重机的发展历程

　我国的汽车起重机行业发展较晚，起步于 1950 年代和 1960 年代，然后逐渐发展壮大，现已形成相当大的规模。

　它经历了四个发展阶段。从 1957 年到 1966 年，中国生产了 51 台机械起重机，它们的产量很低，当时很难满足成本要求。随着 1970 年代苏联技术的引进，仅开发了 121 台小型液压卡车起重机。日本技术是在 1980 年代引入的，包括底盘和主要液压组件。我们设计和生产了超过 161 台大中型液压卡车起重机。在 1990 年代，我们从德国引进了先进技术，以生产大型和超大型起重机以及全地面起重机。但是，总的来说，中国的起重汽车行业正在走自主创新之路，自我发展的历史非常清晰。尤其是近年来，尽管与国外相比仍然有进步，但中国的起重车行业已经走了很长一段路。这些差距主要体现在动臂和伸缩臂技术，底盘技术，电动液压控制技术，结构优化设计以及后支撑部件上，但这种差距正在逐渐缩小。此外，中国目前的中小型汽车起重机的性能已经逐渐成熟，可以完全满足国内需求并开始批量出口。在不久的将来，中国的起重汽车行业将成为一个成熟的行业，具有稳定的发展和较高的市场份额。

　 - 2 - 2 2.2 国内汽车起重机的发展概况

　中国的汽车起重机诞生于上世纪 10 年代。经过近 30 年的发展，在此期间进行了三项重大技术改进。他们在 1970 年代引入了苏联技术，在 1980 年代引入了日本技术，并在 1990 年代引入了德国技术。但是，总的来说，中国的起重车行业一直在走自主创新的道路，其自身的发展基础很明显。与国外相比，近年来，中国的起重车行业取得了长足的进步。但是，这种差距正在逐渐缩小。

　目前，我国新一代汽车起重机产品的起升运行方式为运行方式，大面积先导比例控制的应用具有良好的微调性能和精确的控制性能，操作力小，疲劳度小。驾驶员的比例手柄按比例连续调节多件货物的运输速度，有效地防止了起吊过程中的二次滑动，并大大提高了起吊过程的安全性，可靠性和效率。

　在进入国际市场的过程中，近年来中国汽车起重机行业的质量水平得到了显着提高，并得到了国际支持。产品的规范使用和用户的高专业素质为中国汽车起重机行业的发展奠定了良好的基础。

　3 2.3 国内汽车起重机发展趋势

　家用汽车起重机的主要发展趋势如下 2.3.1 扩展产品类别。企业需要建立完整的产品研发体系，对完整的产品进行序列化，形成大，中，小型的完整系列，增加产品数量，扩大生产规模。

　2.3.2 增加提升扭矩。目前，中国生产的大多数汽车起重机都是重量不到 50吨的中小型起重机，而大型起重机的产量很小。随着社会的发展，对大型和灵活的起重机的需求正在增加。起重机的发展具有很高的营养价值，因此增加扭矩非常迫切。

　 - 3 - 2.3.3 改善起重机的功能。由于国民经济的快速发展，用户对起重机的需求正在增加。他们希望一台机器可以实现多种目的。除携带重物外，它还可用于各种环境和工作类型。他们为起重机的未来发展找到了明确的方向。

　2.3.4 建立自己的品牌目前，中国的汽车起重机制造公司缺乏自己的专业研究人员和开发团队，但是通过模仿其他公司生产的成品，他们可以确定其发展方向和竞争力。这还不够。未来经济的全球化和随之而来的一系列问题将改变我们从传统产品和价格竞争到品牌竞争的方式。这就是大型汽车制造商希望建立自己的品牌以发展壮大的原因。

　3 3 国外汽车起重机发展概况及发展趋势

　1 3.1 国外汽车起重机发展概况

　起重机市场主要集中在东亚，北美和欧洲。东亚地区的销售额约占 40 股，而北美和欧洲各占约 20 股。国外起重机发展的主要特点可以归纳为各种产品，高标准化和多功能机械。

　对于分布在三个主要市场的产品，以德国为首的欧洲市场是该产品的主要特征。利勃海尔销售的主要产品是大容量起重机，该起重机在全地形起重机中占主导地位，并占据约 80 个市场份额。从 70 吨到 80 吨可以生产 100 吨以上的产品：先进的技术，世界上最新的技术成就和及时使用，许多特殊配件是欧洲卡车起重机发展的独特条件。

　在以日本为主的东亚市场和以美国为主的北美市场，该产品的主要特点如下：全地形起重机约占 70 至 80 台，其次是轮式起重机和陆上起重机。更多。它主要产生一系列大小调，注重适应性和经济性。在确保产品性能和功能的前提下，我们使用许多常见的附件，并且目标是跟上新技术，因此产品可靠性很高。

　 - 4 - 在起重机行业，国外重型卡车起重机的发展比我国快，技术和应用也相当成熟。当前，国际市场对起重机的需求正在增加。这些起重机是由国外主要起重机制造商生产的。更多的应用程序优化设计，机器自动化和自动化设备。目前，国外起重机公司主要生产具有完整设计系统和先进研发设备的大容量起重机，并将继续进行创新和改进。

　2 3.2 国外汽车起重机发展趋势

　3.2.1 设计和制造的计算机化和自动化。近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多外国起重机制造商已经从起重机辅助设计（CAD）系统切换到模块化起重机设计计算机。模块化起重机单元的设计不仅是设计方法的改革，而且影响到整个起重机行业的技术，生产和管理水平。旧产品升级和新产品开发将大大加快。要升级起重机，只需要更改某些模块化设计即可。新起重机仅需要将新模块与其他模块结合起来以提高多功能性。通过将小批量产品转换为相关模块的生产批次，可以实现更高的产量。不同类型的模块用于不同的起重机规格，以满足市场需求并提高竞争力。

　3.2.2 起重机控制组件的创新与应用。起重机的定位精度是起重机的重要要求。大部分由角度编码器，齿轮链，激光头和钢板孔确保。定位精度通常为 3mm，并且需要额外的定位系统以使精度超过 1mm。通过提高起重机的起升速度和制动性能，低速起重机的吊钩用于确定确切位置，起重机的制动系统采用微处理技术进行控制和监视。

　远程控制系统用于起重机和其他移动式起重机。该系统包括安装在起重机上的控制器，控制器和接收器。控制器具有电磁辐射发生器，接收器用于起重机。变速器操作机构的切换部被连接。使用遥控器不仅可以节省劳力，提高工作效率，而且可以改善操作人员的工作条件。

　3.2.3 新材料和新工艺的应用。新技术在钢铁行业的应用提高了质量。在设计主起重机梁的强度时，可以使用更高的许用应力而没有更高的安全系数，这可以

　 - 5 - 减少起重机的材料和设备重量，并降低起重机的价格。起重机和零件的制造。为了生产新材料，该起重机更轻巧且更易于操作。

　4 4 轮式起重机的发展历史

　人类使用起重机械已有数千年历史，古埃及和罗马帝国用原始的起重机，建起了庞大的城垣。但那时的起重机多为固定式的木头支架。进入工业时代后，可移动的机械式起重机应运而生。经过上百年的发展，移动式起重机已经派生出汽车起重机、履带式起重机、全地面起重机等庞大的分支。

　汽车式起重机（Truck Crane）在二十世纪初发源于欧洲。其采用载重卡车底盘，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂，能在普通道路上行驶和作业；具有结构紧凑、快速转移、受场地限制较小、价格低廉等特点。全路面起重机（All Terrain Crane）于上世纪 60 年代发源于欧洲。

　其采用专门设计的多轴全轮驱动底盘，油气悬挂、液压减震，可实现全轮转向、全桥驱动；搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂。两者相比，全路面起重机具有更高的场地适应性，起重能力更强，技术含量更高，当然造价也成倍提高。

　1890 年，英国 COLES 公司研制出以铁路板车为底盘，用垂直式蒸汽锅炉为动力的起重机，有数吨的起重能力，可依靠轨道行驶。这是 19 世纪末期，移动式起重机的典型结构。

　COLES公司曾经是欧洲最大的起重机公司，1879年创立于伦敦，创始人为Henry James Coles（1847-1905）。亨利 13 岁进入 S.Worssam 机械厂工作，32 岁时创立了自己的公司，以制造 2-10 吨回转式蒸汽起重机为主要业务。1905 年亨利去世，他的长子接管了公司。1918 年，COLES 公司用 Tilling-Stevens 汽车底盘，制造出第一台用电动机驱动的汽车起重机。从日前的资料看，这应该是世界最的汽车起重机之一。

　 - 6 - 第一次世界人战后，随着汽车产量迅速增长，汽车式底盘逐渐应用于各类工程机械。欧洲和关国相继出现了一批制造汽车起重机的厂商。第二次世界大战爆发后，军工需求进一步刺激了汽车起重机的发展。如 COLES 公司根据英国早家空军的需求，研制了采用 6x4 越野底盘的 6 吨军用起重机。

　1945 年二战结束，战后重建工程使汽车起重机和履带式桁架臂起重机，取代了战前的缆索式起重机。此时的起重机，传动装置仍以机械传动为主，部分采用液压助力装置；结构部分已由铆接变为焊接，并开始使用高强度钢材。桁架式臂架开始采用合金钢管、型钢焊接而成。此外制定了钢丝绳的技术标准，实现规格化批量生产。种种变化使得汽车起重机的性能和可靠性显著改善。

　战后由于欧洲受到战争重创，美国占据了世界起重机市场的主导地位，主要厂商有哈尼施菲格（P&H）、劳伦（Lorain）、马尼托瓦克（Manitowoc）、林克贝尔（Link Belt）、科林（Koehring）、比塞洛斯（Bucyrus-Erie）、格鲁夫（GROVE）等。进入 60 年代，美国在移动式起重机市场已经确立了世界霸主地位。欧洲也不甘落后，1963 年，英国 COLES 公司推出 100 吨级汽车起重机，为当时世界之最。1971 年，COLES 推出的 Colossus L6000 型汽车起重机，最大起重能力达到 250 吨。该机只生产了 1 台，采用 6 轴底盘，桁架臂长 66 米，可竖立起来做塔机使用。1973年 COLES 推出使用箱型伸缩臂的 LH1000 型汽车起重机。此后 COLES 公司因经营不善于 1980 年宣告破产，1984 年被美国格鲁夫（GROVE）兼并。

　格鲁夫（GROVE）曾经是世界最大的全地面起重机制造商，1947 年创建于美国宾夕法尼亚州 Shady Grove。1965 年格鲁夫生产了首台箱型伸缩臂起重机并出口德国。1968 年格鲁夫推出全球第一台具备回转结构的全地面起重机。1970 年推出使用箱型伸缩臂的全地面起重机。1995 年格鲁夫收购了德国克虏伯起重机业务。2002 年格鲁夫又被美国马尼托瓦克集团收购。同年推出的 GMK7450/7550 是格鲁夫全地面起重机家族中的顶级机型，最大起重能力为 450 吨（550 美吨，美国型号为GMK7550，出口型号为 GMK7450），采用 7 轴底盘，主臂可延伸至 60 米，加上副臂可达 130 米。

　 - 7 - 结语 近年来，随着社会生活中对起重机的需求增加，起重机的研究与开发变得越来越紧迫。起重机可以灵活切换，方便快捷。与国外起重机相比，国外起重机技术发展迅速。为了降低整机成本并提高其性能，整机的重量越来越小。保持相同的举重性能，他的体重相比 10 年前减少了约 20 倍。随着车辆重量的减轻，车辆使用尽可能少的车轴（特别是重型起重机），这大大简化了车辆的结构，降低了成本，并提高了起重机的工作能力。经济地使用它。因此，相同吨位的售价高于前十名的售价。每年都有急剧下降，这对中国国内市场产生了重大影响。因此，这是对中国汽车起重机制造商的严格测试。

　 - 8 - 参考文献 [1] 温 皓 白 . 臂 架 起 重 机 领 域 标 准 化 发 展 与 展 望 [J]. 中 国 标 准化,2020(07):132-134+140. [2]Yong-Chang Jang,Seung-Hwa Yoo,Ki-Sup Lee,Sun-Mi Hwang. Development and Assessment of Strategies to Protect Cranes and their Habitats in Korea[J]. 한국조류학회지,2020,27(1). [3]赵溦,张德文.臂架起重机及其标准化发展[J].港口装卸,2020(03):45-48. [4]闵健. 起重机直驱永磁电机研究[D].沈阳工业大学,2020. [5]Isad Saric,Adil Muminovic,Muamer Delic,Adis J. Muminovic. Development of integrated intelligent CAD system for calculation, designing and development of bridge crane[J]. Journal of Applied Science and Engineering,2020,23(2).

　[6]刘湃. SQZ4500B 随车起重机下车结构分析与轻量化设计[D].燕山大学,2020. [7]郭旭. 汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及软件开发[D].燕山大学,2020. [8]屈东升.集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造 [J].集装箱化,2020,31(04):19-21. [9]Konrad Johan Jensen,Morten Kjeld Ebbesen,Michael Rygaard Hansen. Development of Point-to-Point Path Control in Actuator Space for Hydraulic Knuckle Boom Crane[J]. Actuators,2020,9(2). [10]王辉,杨勇.塔式起重机现阶段的安全控制及未来发展[J].建筑安全,2020,35(04):79-80.