工程技术综合实践项目设计报告-基于蓝牙控制智能车
工程技术综合实践项目设计报告-基于蓝牙控制的智能车 本文关键词:蓝牙,工程技术,实践,控制,智能
工程技术综合实践项目设计报告-基于蓝牙控制的智能车 本文简介:工程技术综合实践项目设计报告(电类)项目名称:基于蓝牙控制的智能车指导教师:戴世通周国玲戚东辉蔡文婷项目成员:贾航辉、赵全、杨濛雨、张锴西安理工大学工程训练中心*年*月*日目录工程技术综合实践课程任务书1项目组成员及分工2概述31总体设计31.1系统功能及技术指标功能:蓝牙遥控小车。技术指标:31.
工程技术综合实践项目设计报告-基于蓝牙控制的智能车 本文内容:
工程技术综合实践
项目设计报告
(电类)
项目名称:
基于蓝牙控制的智能车
指导教师:
戴世通
周国玲
戚东辉
蔡文婷
项目成员:
贾航辉、赵全、杨濛雨、张锴
西安理工大学工程训练中心*年*月*日
目录
工程技术综合实践课程任务书1
项目组成员及分工2
概述3
1
总体设计3
1.1
系统功能及技术指标
功能:蓝牙遥控小车。
技术指标:3
1.2
系统构成3
1.3主要设备及元器件选型3
1.4系统核心处理策略6
2
详细设计6
2.1功能划分
6
2.2
PCB设计7
2.3系统硬件资源清单8
3.软件设计9
3.1
软件功能模块9
3.2
源程序(见附录1)10
4
结构设计10
5
调试与测试10
5.1
调试10
5.2
测试10
5.3
调试测试后发现的不足10
6结论10
7
感想11
附录1
小车源程序12
装置总造价表15
工程技术综合实践课程任务书
项目名称
基于蓝牙控制的智能车
项目组号
L7
教师组组长
戴世通
电话
15388600332
[email protected]
指导教师
戴世通
周国玲
戚东辉
蔡文婷
项目组学生人数
4
项目内容:(包括功能描述、完成内容、技术要求、工艺要求等)
功能描述:
用手机终端作为遥控器,使用蓝牙技术与小车通讯,进而控制小车的运动。
完成内容:
项目管理;成本核算与记录;文档收集整理;项目分析与调研;确定项目方案;元器件选择与购买;硬件电路设计;PCB设计与制作;元器件安装与调试;编程与调试;壳体设计与制作;产品装配与调试。
技术要求:
产品基于AVR单片机,通过手机蓝牙和车载蓝牙实现数据的传输。
通过
ICCAVR编程。
车模要求:舵机控制转向,可适当添加减震装置。
通过手控和重力感应两种模式进行控制。
工艺要求:
(1)线路板各元件布局均匀、整齐、紧凑,尽量减小和缩短各元件之间的引线和连接。
(2)线路板焊盘、线、过孔的尺寸、间距符合标准,线拐弯处不得出现尖角。
(3)产品外形美观大方,便于操作使用。
涉及知识:
(1)AVR单片机编程,涉及ATmega16的PWM和串口通讯。
(2)舵机的使用。
(3)BTS7960电机驱动芯片的驱动电路。
(4)PCB原理图和封装的绘制
项目组成员及工作任务分配(序号1为项目组长)
序号
班
级
姓
名
工作内容
联系方式
1
自121
贾航辉
编写程序,整车的装配与调试。
18066702924
2
自121
赵全
电路的设计及PCB的绘制。
18292092074
3
自121
杨濛雨
线路板的焊接,工艺美化。
13669277254
4
自121
张锴
查阅资料收集文档,采购。
13572428364
5
6
课程指导组审批意见*年*月*日
项目组成员及分工
序
号
姓
名
学
号
班
级
工
作
内
容
备注
1
贾航辉
3120413021
自121
编写程序,设计电路,装配与调试。
2
赵全
3120413017
自121
PCB绘制。
3
杨濛雨
3120413014
自121
线路板的焊接,工艺美化。
4
张锴
3120413012
自121
查阅资料收集文档。
概述
本产品基于AVR
ATmega16单片机,用手机终端作为遥控器,使用蓝牙技术与小车通讯,通过PWM调速控制小车速度,舵机转向,控制小车飞快移动。
1
总体设计
1.1
系统功能及技术指标
功能:蓝牙遥控小车。
技术指标:
(1)线路板各元件布局均匀、整齐、紧凑,尽量减小和缩短各元件之间的引线和连接。
(2)线路板焊盘、线、过孔的尺寸、间距符合标准,线拐弯处不得出现尖角。
(3)产品外形美观大方,便于操作使用。
1.2
系统构成
ATmega16
蓝牙
电机驱动
舵机
图1-1
系统构成图
1.3主要设备及元器件选型
(1)ATmega16单片机,价格便宜,能输出4路相位正确的PWM波。简单易学。
ATmega16
有如下特点:16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力,即RWW),512
字节EEPROM,1K
字节SRAM,32
个通用I/O
口线,32
个通用工作寄存器,用于边界扫描的JTAG
接口,支持片内调试与编程,三个具有比较模式的灵活的定时器/
计数器(T/C),片内/外中断,可编程串行USART,有起始条件检测器的通用串行接口,8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP
封装)
的ADC
,具有片内振荡器的可编程看门狗定时器,一个SPI
串行端口,以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。
图1-2
Mega16引脚图
(2)HC-06蓝牙模块,有效控制距离15米。
图1-3
蓝牙模块
(3)舵机,用于小车转向,方便灵活,比差速效果好很多。
舵机选用MG995型舵机,优点是价格便宜,金属齿轮,耐用度高。
图1-4
MG995舵机
舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制,控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值,最大值,和频率。一般而言,舵机的基准信号都是周期为20ms,宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。舵机有最大转动角度,中间位置的定义就是从这个位置到最大角度与最小角度的量完全一样。最重要的一点是,不同舵机的最大转动角度可能不相同,但是其中间位置的脉冲宽度是一定的,那就是1.5ms。如下图:
图1-5
舵机控制波形图
当舵机接收到一个小于1.5ms的脉冲,输出轴会以中间位置
为标准,逆时针旋转一定角度。接收到的脉冲大于1.5ms情况相
反。
(4)BTS7960驱动芯片+360H电机,驱动能力强,提高小车的速度
1.4系统核心处理策略
手机APP软件通过蓝牙发送数据给单片机,单片机通过读取串口接收的不同数据做出相应的动作。蓝牙模块与手机之间通讯波特率为9600.手机发送相应的ASCII码,单片机通过蓝牙接收,A、B、C、D分别对应前后左右。其中左右转向即当单片机接收到CD信号时,通过PD7口(OC2)输出50HZ,不同占空比的PWM波控制舵机转向。同时,指令123分别用于电机调速。
1.5其他小车材质为亚克力板
。
2
详细设计
ATmega16
蓝牙
电机驱动
舵机
2.1功能划分
图2-1
功能模块图
2.12系统原理图及元器件清单
图2-2
系统原理图
2.2
PCB设计
图2-3
PCB-2D视图
图2-4
PCB-3D视图
2.3系统硬件资源清单
序号
名称
规格
型号
数量
1
AVR
单片机
DIP-40直插
Mega-16
1
2
单片机底座
锁紧座
1
3
自锁开关
6脚
1
4
复位开关
1
5
蓝牙模块
HC-06
1
6
BTS7960
贴片
2
7
7805稳压IC
1
8
7806稳压IC
1
9
整车模一套
亚克力板
1
10
充电电池组
1
表2-1
硬件资源清单
备注:电阻,电容,杜邦线等原件不一一列出。
3.软件设计
3.1
软件功能模块
开始
初始化
A
输入指令指令
输出
结束
B
C
D
E
1
2
3
前
后
左
右
清除
PWM输出
图3-1
程序流程图
3.2
源程序(见附录1)
4
结构设计
考虑到车模整体的美观,和后轮间距,最终决定做出10cm*10cm的PCB板。把电池放于下边以降低小车重心。由于联轴器与传动轴之间靠塑料机米固定连接,为了加强整体强度,在这些容易滑脱的地方通过AB胶粘合。
5
调试与测试
5.1
调试
舵机PWM调试
(1)舵机调中,实时改变舵机输入PWM的占空比,确定舵机归中的的占空比大小。
(2)确定舵机的左极限,右极限。
电机PWM调试
电机驱动使用两片BTS7960搭成全桥驱动电路,可通过大电流。给两片BTS7960输入不同占空比20K的PWM波.观察电机转速,设置3个速度档位,最快速度不超过普通人奔跑速度。最终确定最大速度为20K占空比40%的PWM输入。
组装调试。
舵机的左右摆角为左右极限时,前轮胎会卡在车体上。所以通过程序控制左右摆角为合适角度。
5.2
测试
实测效果良好,可达到预期目标。速度,操作灵活性,有效控制距离都达预期目标。
5.3
调试测试后发现的不足
(1)PCB板可以全换为贴片元件,能减小一半的板子面积。
(2)超出有效控制距离后失控,应该设置为失控后停车。
(3)受车体本身材料限制,为防止损坏车体,最大速度不能很大。
6结论
小车达到系统设计要求,可通过手机蓝牙实时控制PWM波调速。转向灵活、轻巧,控制简单。可在手动控制和重力感应控制之间切换。最大速度设置为50%占空比,已经超越人的跑步速度。考虑到车体为亚克力板材质,速度不再提高。由于此次PCB的绘制是第一次,难免出现许多问题。电容的引脚距离比实物小了些,误将串口与IO口连在了一起。不过在后期都一一校正。这里要感谢戴老师在PCB绘制方面的指点。
7
感想
发现无处不在,这辆小车是在无意中产生的。当时在调飞思卡尔,用车上的蓝牙向电脑,发送数据观测车的状态。突然想既然能发送数据,他也就能收数据,通过串口调试助手向蓝牙发送相应数据,果然可以控制小车。后期使用的手机的串口APP,蓝牙小车就这样诞生了。小车适合小孩玩耍使用,轻便灵活。造价低。性能高。
附录1
小车源程序
#
include
#
define
uint
unsigned
int
uint
i;
void
delay_100ms(
uint
k
)
{
while(
k>0
)
{
for(
i=42;
i>0;
i--
);
k--;
}
}
/*串口初始化*/
void
uart_init()
{
UCSRA=0x02;
//异步正常模式
UCSRB=0x18;
//允许发送接受中断和使能
UCSRC=0x06;
//8位数据
UBRRH=0x00;
UBRRL=12;
//波特率位9600
}
void
chushi()
{
PORTD
=
0b11111111;
DDRD
=
0b11111110;
PORTB
=
0b11111111;
DDRB
=
0b11111111;
}
void
init_pwm()
{
TCCR1A
=
0b10100010;//10100010
TCCR1B
=
0b00011001;
ICR1
=
100;
//1199周期
中值91
左极限
40
有极限150
OCR1A
=
00;
OCR1B
=
00;
TCCR2=0x6c;
OCR2=21;
}
void
main()
{
char
num;
double
n,j;
chushi();
init_pwm();
uart_init();
while
(1)
//16
21
28
{
num=UDR;
if(num==
1
)
{
OCR1A
=
20;
OCR1B
=
10;
}
else
if(num==
2
)
{
OCR1A
=
30;
OCR1B
=
10;
}
else
if(num==
3
)
{
OCR1A
=
100;
OCR1B
=
0;
}
switch(num)
{
case
C
:
OCR2=16;
OCR1A
=
30;
OCR1B
=
10;
break;
case
D
:
OCR2=26;
OCR1A
=
30;
OCR1B
=
10;
break;
case
A
:
OCR2=21;
OCR1A
=
30;
OCR1B
=
10;
break;
case
E
:
OCR2=21;
OCR1A
=
00;
OCR1B
=
00;
break;
case
B
:
OCR2=21;
OCR1A
=
10;
OCR1B
=30;
break;
}
for(n=210;n>=160;n--)
{
j=n/10;
OCR2=j;
delay_100ms(4);
}
for(n=160;n=210;n--)
{
j=n/10;
OCR2=j;
delay_100ms(4);
}*/
}
}
16
装置总造价表
组号
L7
项目名称
基于蓝牙控制的智能车
元器件费用(元)
80
线路板制作费(元)
100
外壳组装费用(元)
180
总造价(元)
360
填表人:*年*月*日
篇2:蓝牙电话网关系统综合开发-嵌入式实验报告
蓝牙电话网关系统综合开发-嵌入式实验报告 本文关键词:蓝牙,网关,嵌入式,综合开发,实验
蓝牙电话网关系统综合开发-嵌入式实验报告 本文简介:11嵌入式系统实验报告姓名:宁昭义组数:第5组学号:152108061456专业:信息与通信工程日期:2015年12月20日综合实验(蓝牙电话网关系统综合开发案例)一、实验目的1.熟练建立交叉编译环境。2.了解蓝牙电话网关实现的原理。3.通过编程实现通过建立的蓝牙链接实现对GSM模块功能的控制。二、
蓝牙电话网关系统综合开发-嵌入式实验报告 本文内容:
11
嵌入式系统实验报告
姓名:宁昭义
组数:第5组
学号:152108061456
专业:信息与通信工程
日期:2015年12月20日
综合实验(蓝牙电话网关系统综合开发案例)
一、实验目的
1.熟练建立交叉编译环境。
2.了解蓝牙电话网关实现的原理。
3.通过编程实现通过建立的蓝牙链接实现对GSM模块功能的控制。
二、实验内容
1.前言
在蓝牙电话网关系统中,嵌入式主机起到主控作用,Bluetooth模块则向N个蓝牙电话终端设备提供语音接入功能,GSM/GPRS模块提供语音呼出服务,使得任何一个蓝牙电话终端的呼叫请求都能够连接到公众语音网络,从而实现本系统内部的蓝牙电话终端与外部公众语音通信网络用户的通信。
本开发案例构建了完整的蓝牙电话网关系统,系统组成结构如上图所示。嵌入式蓝牙电话网关是本系统的核心设备,主要使用了本产品中的ARM9嵌入式主机、Bluetooth
和GSM/GPRS通信模块。
本实验通过蓝牙建立无线连接,控制板载GSM模块拨打电话,示意图如下所示。
2.具体任务
1)
开发板1的蓝牙与开发板2的蓝牙建立语音和数据链路。
2)
设置开发板1,使开发板1能控制GSM模块拨打电话。
3)
开发板2通过建好的蓝牙链路控制开发板1的GSM模块拨打电话。
3.实验设备与软件环境
硬件:SemitARM9200开发板、PC机PIII800MHz,256MB以上、串口线(公母)1根、网线1根,音频线一对,7.5V电源1个,以上设备均需2套。
软件:RedHat
9.0
Linux操作系统,SemitARM9200实验开发软件。
三、实验步骤
分别将开发板1与开发板2的DEBUG
COM与PC1和PC2的串口相连,开发板的网口与PC的网口相连。开发板接7.5V电源。启动开发板1与开发板2,并建立交叉编译环境。
在开发板1上插入SIM卡,打开开发板1上GSM开关,按下GSM
RESET键复位GSM,等到GSM
MODE灯闪烁之后说明GSM模块已经启动成功。
开发板1与开发板2分别输入sh
/etc/scripts_arm.sh启动蓝牙
输入hciconfig显示蓝牙地址
在开发板1:
输入cd
/mnt/SEMIT_Project/Bluetooth_Cellphone/Bluetooth_Cellphone_Server进入文件夹
输入./server
开发板2:
输入cd
/mnt/SEMIT_Project/Bluetooth_Cellphone/Bluetooth_Cellphone_Client进入文件夹
输入./client
00:06:6e:17:1c:30
开发板2将通过蓝牙与开发板1建立链接,屏幕上将出现please
select
the
function字样代表已经可以控制开发板2的板载GSM模块拨打电话,按操作界面提示信息进行操作。
四、附录(程序)
Client端
#ifdef
HAVE_CONFIG_H
#include
#endif
#define
DEBUG
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
“bluetooth/bluetooth.h“#include
“bluetooth/hci.h“#include
“bluetooth/hci_lib.h“#include
“bluetooth/l2cap.h“#include
“bluetooth/sdp.h“#include
“bluetooth/sdp_lib.h“#include
“bluetooth/sco.h“#include
“bluetooth/tcs.h“void
baswap(bdaddr_tdst,const
bdaddr_tsrc)
{
register
unsigned
chard
=
(unsigned
char)
dst;
register
const
unsigned
chars
=
(const
unsigned
char)
src;
register
int
i;
for
(i
=
0;
i
“);
memset(cmd_line,0,50);
scanf(“%s“,cmd_line);
ch
=
cmd_line[0];
switch(ch)
{
case
1
:
printf(“please
enter
the
number
to
call/n>“);
memset(phonenum,0,sizeof(phonenum)
);
scanf(“%s“,phonenum);
phonenum[strlen(phonenum)]
=
0;
phonenum_len
=
strlen(phonenum);
memcpy(cmd_line+1,phonenum,phonenum_len);
nwrite
=
write(
s,cmd_line,sizeof(cmd_line)
);
sleep(1);
break;
case
2
:
nwrite
=
write(s,“2“,1);
sleep(1);
close(sco_s);
break;
case
3
:
nwrite
=
write(s,“3“,1);
printf(“exiting
./n“);
exit(0);
default:
break;
}
}
}
int
main(int
argc,char*argv[])
{
memset(phonenum,0,sizeof(phonenum));
debug(“beginingnow./n“);
//tcs_con_bt*
tcs;
//tcs->tcs_cur_state
=
STATE_NULL;
tcs_dt_init(argc,argv);
return
0;
}
Server端
#ifdef
HAVE_CONFIG_H
#include
#endif
#define
DEBUG
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/*
File
control
definitions/
#include
/*
Error
number
definitions/
#include
/*
POSIX
terminal
control
definitions/
#include
/*
Mluti-programming
definitions*/
#include
“bluetooth/bluetooth.h“#include
“bluetooth/hci.h“#include
“bluetooth/hci_lib.h“#include
“bluetooth/l2cap.h“#include
“bluetooth/sdp.h“#include
“bluetooth/sdp_lib.h“#include
“bluetooth/sco.h“#include
“bluetooth/tcs.h“#define
MAX_LEN
32
For
debug
#ifdef
DEBUG
void
debug(char
str)
{
printf(str);
}
#else
#define
debug(str)
#endif
void
baswap(bdaddr_tdst,const
bdaddr_tsrc)
{
register
unsigned
chard
=
(unsigned
char)
dst;
register
const
unsigned
chars
=
(const
unsigned
char)
src;
register
int
i;
for
(i
=
0;
i
0)
{
switch(
buf[0]
)
{
case
1
:
//
gw_add_sco();
printf(“received
call
commands/n“);
printf(“phone
num
is
%s,len
is
%d/n“,buf+1,strlen(buf+1)
);
memset(send_cmd,0,sizeof(send_cmd));
memcpy(send_cmd,“ATD“,3);
memcpy(send_cmd+3,buf+1,strlen(buf+1)
);
send_cmd[
strlen(send_cmd)
]
=
;
;
send_cmd[
strlen(send_cmd)
]
=
0x0D
;
write(
fd,send_cmd,sizeof(send_cmd)
);
printf(“calling
GSM/n“);
break;
case
2
:
//gw_close_sco();
printf(“received
release
command/n“);
memset(send_cmd,0,sizeof(send_cmd));
memcpy(send_cmd,“ATH“,3);
send_cmd[strlen(send_cmd)]
=
0x0D;
write(
fd,send_cmd,sizeof(send_cmd)
);
printf(“call
released/n“);
break;
case
3
:
exit(0);
default:
break;
}
}
}
close(client);
close(s);
}
int
main()
{
char
c=0x41;
char
tmp_buf[25];
pid_t
pid;
debug(“beginingnow./n“);
tcs_state
=
STATE_NULL;
fd=open_port(fd,3);
set_opt(fd,115200,8,N,1);
tcs_init();
gw_process();
return
0;
}
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【职场知识】 日期:2020-07-03
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年国家开放大学电大电子商务单选题题库
单选: 1、EDI是指A、电子商务B、电子数据交换C、电子交易 D、移动数据交换 答案: B 2、电
【职场知识】 日期:2020-06-05
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有机磷酸酯类中毒及其解救(实验报告范文)
有机磷酸酯类中毒及其解救XXX、XXX一、实验目的1 观察有机磷酸酯类农药敌百虫中毒时的症状。 2
【职场知识】 日期:2020-08-30
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“以学生为中心”的教学原则
以学生为中心的教学原则教师在开展以学生为中心的教学实践中,必须谨记学习目标不再是知识的获得,能力要比知识更重要。以下是蒲公英阅读网
【职场知识】 日期:2023-01-05
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大学教师毕业设计指导记录4篇
大学教师毕业设计指导记录4篇 毕业设计是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。是实践性教学最后一
【职场知识】 日期:2022-05-11
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2021教育基础知识试题(附答案)
2021教育基础知识精选试题(附答案) 1、主张恢复西方传统教育核心价值,反对“进步教育
【职场知识】 日期:2021-03-17
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男一分钟仰卧起坐标准表
表表11--13 男生一分钟仰卧起坐、引体向上单项评分表(单位:次) 等级 单项 得分 三年级 四年
【职场知识】 日期:2021-05-08
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“从青风公司审计案例看销售与收款循环审计”案例说明书
“从青风公司审计案例看销售与收款循环审计”案例说明书一、本案例要解决的关键问
【职场知识】 日期:2020-09-28
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机械加工创业项目_加工小本创业项目
现在在加工创业项目办小本加工厂有哪些?有什么项目推荐,下面这些小本加工厂项目个个都适合一个人创业,来看看吧!以下是小编分享给大家的关于,一起来看看加工小本创业项目吧!...
【职场知识】 日期:2020-03-19
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组工干部学习谈治国理政第三卷《共建创新包容开放型世界经济》心得体会
组工干部学习谈治国理政第三卷《共建创新包容的开放型世界经济》心得体会 《习近平谈治国理政》第三卷第七
【职场知识】 日期:2020-09-22
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唐代诗人李昂个人信息
唐代诗人李昂个人信息 导读:我根据大家的需要整理了一份关于《唐代诗人李昂个人信息》的内容,具体内容:
【古典文学】 日期:2020-11-07
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[关于中秋的朗诵诗词] 关于爱国的朗诵诗词
中秋,热闹的街头树起了灯彩,舞起了火龙。你知道多少关于中秋的朗诵诗词?下面小编为你整理了几篇关于中秋的朗诵诗词,希望对你有帮助。 关于中秋的朗诵诗词一 中秋佳节...
【古典文学】 日期:2019-06-06
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叠加原理实验报告
一、实验目的1、通过实验来验证线性电路中的叠加原理以及其适用范围。 2、学习直流仪器仪表的测试方法。
【古典文学】 日期:2020-11-12
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怎样认识世界处于百年未有之大变局
怎样认识世界处于百年未有之大变局 首先,“大变局”是对国际格局发生巨大变迁的
【古典文学】 日期:2020-10-28
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输血查对制度
输血查对制度依据卫生部《临床输血技术规范》的要求,制订抽血交叉配备查对制度、取血查对制度、输血查对制
【古典文学】 日期:2020-09-24
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大气唯美黑板报【国庆节大气黑板报】
日本在投降的那一天,再也没有昔日的嚣张,我们中国的屈辱得到洗刷。下面就随小编看看国庆节大气黑板报内容,希望喜欢哦。 国庆节大气黑板报图片欣赏 国庆节大气黑板报...
【古典文学】 日期:2019-05-05
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【二人旅游英语情景对话】 二人英语对话2分钟旅游
随着国内外旅游业市场的不断扩大,旅游英语人才成为社会的紧缺人才。小编精心收集了二人旅游英语情景对话,供大家欣赏学习! 二人旅游英语情景对话1 A:Itsmyfirsttimeto...
【古典文学】 日期:2020-02-29
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法律知识手抄报图片大全|法律知识手抄报
我国开展了全面的普法宣传工作,法制宣传教育、普及法律常识作为经常的重要任务。做法制教育手抄报,普及法律知识。下面是小编为大家带来的法律知识手抄报图片大全,希望大家...
【古典文学】 日期:2020-03-10
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2021公安专业知识考试练习题(附答案)
2021公安专业知识考试练习题(附答案) 1 甲地公安机关接到群众举报,在当天举行的大型娱乐活动中,
【古典文学】 日期:2021-01-29
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乳糖检测方法
附录A(规范性附录) 乳糖的测定A 1原理牛乳或乳粉样液经沉淀剂澄清后,样液中的乳糖在苯酚、氢氧化钠
【古典文学】 日期:2020-12-08
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时尚女装店面装修效果图|韩式女装店面装修
在服装店的设计之中,我们要将多变、创新、品牌自身的定位与发展趋势相结合,用一种可持续的设计方式呈现出来,以便更加适应不断更新的展示主体。下面小编就为大家解开时尚女装店...
【中国文学】 日期:2019-05-16
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2021年超星尔雅学习通《辩论与修养》章节测试试题(共183题附答案)
2021年超星尔雅学习通《辩论与修养》章节测试试题(共183题附答案)1、辩论的目的不是单纯获得某种
【中国文学】 日期:2021-05-12
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【世界上最大的半岛】阿拉伯半岛
你知道世界上最大的半岛是什么吗?下面由小编来介绍一下。 阿拉伯半岛的简介 阿拉伯半岛(阿拉伯文:)位于亚洲,是世界上最大的半岛。沙特阿拉伯、也门、阿曼、阿拉伯联合...
【中国文学】 日期:2019-05-24
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信息技术重要性
信息技术的重要性 信息技术与课程整合将带来课程内容的革新,信息技术的高速发展,要求传统的课程必须适应
【中国文学】 日期:2021-02-11
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雪天安全行车注意事项_雪天安全行车提示语
维护城市交通秩序,争做河源文明市民。你们想看看雪天安全行车提示语有哪些吗?以下是小编推荐雪天安全行车提示语给大家,欢迎大家阅读! 安全行车温馨提示语【经典篇】 1...
【中国文学】 日期:2020-03-15
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2022年当前世界下中国面临国际形势论文范本
和平与发展仍然是当今时代的主题。谋和平、求合作、促发展是各国人民的共同愿望。为了大家学习方便,下面是小编为大家整理的当前世界下中国面临的国际形势论文范文内容,以供参...
【中国文学】 日期:2022-03-31
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天地人格最佳搭配起名技巧|天地人格的五行怎么算
天地有阴有阳,物体刚柔表里,而数字则有一个诱导力,那么你知道怎么计算天地人格来取名吗?今天小编为你整理了天地人格最佳搭配起名技巧,一起来看看用天地人格取名的方法有哪些...
【中国文学】 日期:2019-06-06
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古代人物漫画女生唯美图片欣赏 漫画人物图片女孩唯美
中国漫画始于清末民初,而平面设计虽然其名称是在改革开放以后确立的,但设计活动却自古就有,二者的相互影响是本文的主要讨论范围。小编整理了唯美古代女生人物漫画,欢迎阅读!...
【中国文学】 日期:2020-03-19
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小数乘法计算方法
小数乘法得计算方法理解小数乘法计算得法则,能够比较熟练得进行小数乘法笔算与简单得口算重点掌握小数乘法
【中国文学】 日期:2020-12-22
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爱情的英语作文|关于爱情的英语作文
爱情的英语作文,书写了世界上伟大的爱情。下面是小编给大家整理的爱情的英语作文的相关知识,供大家参阅! 爱情的英语作文篇1 Loveisthemostbeautifulthingintheworld,i...
【中国文学】 日期:2020-03-10
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山东省生产经营单位安全生产主体责任规定(303号令)
山东省生产经营单位安全生产主体责任规定(2013年2月2日山东省人民政府令第260号公布根据2016
【外国名著】 日期:2020-10-22
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改革开放大事记简表(改革开放新时期1978-2012年)
改革开放大事记简表 (1978-2012年) 时间1978年12月18日至22日地点北京事件党的十一
【外国名著】 日期:2021-06-17
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大学生音乐欣赏论文 大学音乐鉴赏论文3000
今天小编就为你介绍关于大学生音乐欣赏论文,下面是!小编给你搜集了相关资料!希望可以能帮助到大家。 大学生音乐欣赏论文—第一篇 音乐是生活不可缺少的一部分,学会欣...
【外国名著】 日期:2019-05-27
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材料力学金属扭转实验报告
材料力学金属扭转实验报告 【实验目的】 1、验证扭转变形公式,测定低碳钢的切变模量G。;测定低碳钢和
【外国名著】 日期:2020-11-27
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植物装饰画黑白图片欣赏|荷花装饰画黑白图片
装饰画是一种装饰性艺术,是装饰性和创造性相结合的艺术设计形式。小编整理了植物装饰画黑白,欢迎阅读! 植物装饰画黑白图片展示 植物装饰画黑白图片1 植物装饰画黑白...
【外国名著】 日期:2019-05-31
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白烛葵的花语:白烛葵的不死幻想症
白烛葵,花名,花语为“不感兴趣”。现又指《知音漫客》上连载漫画《极度分裂》里主要角色之一。下面小编为你整理了白烛葵的花语。欢迎阅读。 白烛葵的花语:不感兴趣 ...
【外国名著】 日期:2019-05-11
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坚定不移全面从严管党治警研讨发言稿
坚定不移全面从严管党治警研讨发言稿政治建警、从严治警是党在新时代的建警治警方针。一年前的全国公安工作
【外国名著】 日期:2020-09-18
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长豆角家常做法怎么做好吃营养 炒豆角的家常做法
豆角在我们日常生活中是很常见的食材,可能我们只知道它含有优质蛋白和维生素,其实它还有其他的营养价值。它也是可以和很多食材做搭配的。下面小编为大家整理了长豆角的做法...
【外国名著】 日期:2020-02-26
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(新版)就业知识竞赛题库及答案解析
(新版)就业知识竞赛题库(全真题库) 一、单选题1 (单选):在职业生涯规划工具中,组织在展开员工职
【外国名著】 日期:2021-07-21
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[10.1旅游去哪里好玩] 旅游去哪里好玩
十月一到,秋意已在一个我们不经意的黎明走来,习习凉风,却是最适合出门游行。小编为您整理了10 1旅游去哪里好玩,秋天,我们一起出发吧。 1、云南建水古城 建水古城...
【外国名著】 日期:2020-03-01
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梧桐花的花语|梧桐花的功效与作用
梧桐花为梧桐科植物梧桐的花,植物形态详梧桐子条。今天小编为你整理了梧桐花的花语,欢迎阅读。 梧桐花的花语是:情窦初开 在春季里晚开的花朵,有着恬淡的气息。 ...
【寓言童话】 日期:2020-03-03
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西部计划笔试题库(99题含答案)
西部计划笔试题库(99题含答案) 1 第十三届全国人大三次会议表决通过了《中华人民共和国民法典》,自
【寓言童话】 日期:2021-06-16
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大学生音乐欣赏论文 大学音乐鉴赏论文3000
今天小编就为你介绍关于大学生音乐欣赏论文,下面是!小编给你搜集了相关资料!希望可以能帮助到大家。 大学生音乐欣赏论文—第一篇 音乐是生活不可缺少的一部分,学会欣...
【寓言童话】 日期:2020-03-12
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年学生资助诚信教育主题活动方案
各二级学院(部): 为深入贯彻落实习近平总书记关于教育的重要论述,落实立德树人根本任务,增强当代大学
【寓言童话】 日期:2020-06-21
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主题教育调查研究工作方案2篇
主题教育调查研究工作方案1根据省、市、县开展“不忘初心、牢记使命”主题教育工
【寓言童话】 日期:2021-03-19
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油管、套管规格尺寸对照表
API油管规格及尺寸 公称尺寸(in) 不加厚外径(mm) 不加厚内径(mm) 加厚外径(mm) 加
【寓言童话】 日期:2020-08-31
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惊悚鬼故事50字 令人惊悚的故事
这些惊悚故事在短短的篇幅和时间之内让您感受到故事里传达出来的恐怖感,令你感到害怕。下面就是小编给大家整理的令人惊悚的故事,希望对你有用! 令人惊悚的故事篇1:学校...
【寓言童话】 日期:2019-05-13
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【古代男生漫画图片大全】男生漫画头像
漫画和动画组成了动漫产业的两大支柱。然而,与动画相比,漫画在业界和学界皆相对冷清。小编整理了古代男生漫画,欢迎阅读! 古代男生漫画图片展示 古代男生漫画图片1 ...
【寓言童话】 日期:2019-05-27
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北京最好吃的自助餐厅 北京高档自助餐排名
自助餐简直就是拯救大胃王的最佳饮食!没有之一!世界上没有什么事情是吃一顿自助餐解决不了的,如果有,那就吃两顿!下面小编给大家推荐北京几家好吃的自助餐。 北京最好吃的...
【寓言童话】 日期:2020-02-25
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廉洁自律自我剖析材料(精选)
廉洁自律自我剖析材料((精选多篇)) 信念。科学文化,提高自身素质的终身学习的意识,紧密联系群众,调
【寓言童话】 日期:2020-07-20
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学生高考动员演讲稿
学生高考动员演讲稿3篇高考动员演讲稿11 老师们、同学们: 大家下午好!漫漫高考长征路已经进入尾声了
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
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企业安全演讲稿2021
最新企业安全的演讲稿5篇 演讲稿是作为在特定的情境中供口语表达使用的文稿。在充满活力,日益开放的今天
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
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XX镇扶贫项目实施专项整治工作总结_1
XX镇扶贫项目实施专项整治工作总结 为深入贯彻精准扶贫精准脱贫基本方略,认真落实党中央、国务院,省委
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
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对乡镇领导班子干部成员批评意见例文
对乡镇领导班子干部成员的批评看法范文 一、对党委书记XXX同志的批评看法〔3条〕 1、与干部交流偏少
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
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群英乡扶贫资金项目芬坡村祖埇村生产道路硬化工程绩效自评报告
群英乡扶贫资金项目((芬坡村祖埇村生产道路硬化工程))绩效自评报告 一、基本情况(一)群英乡扶贫资金
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
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党委书记警示教育大会上讲话2021汇编
党委书记在警示教育大会上的讲话55篇汇编 党委书记在警示教育大会上的讲话(一) 同志们: 根据省州委
【百家讲坛】 日期:2021-09-22
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对于2021年召开巡视整改专题民主生活会对照检查材料
关于12021年召开巡视整改专题民主生活会对照检查材料 按照中央巡视组要求和省、市、区委统一部署,区
【百家讲坛】 日期:2021-08-14
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消防安全知识培训试题.doc
消防安全知识培训试题姓名: 部门班组: 成绩: 一:填空题,每空4分,共44分。 1、灭火剂是通过隔
【百家讲坛】 日期:2021-08-14
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涉疫重点人员“五包一”居家隔离医学观察工作流程
涉疫重点人员“五包一”居家隔离医学观察工作流程 目前,全球疫情仍处于大流行状
【百家讲坛】 日期:2021-08-14
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疫情防控致全体师生员工及家长一封信
疫情防控致全体师生员工及家长的一封信 各位师生员工及全体家长朋友: 暑假已至,近期我省部分地方发现确
【百家讲坛】 日期:2021-08-14