北京控制器项目申报材料（申请报告）

时间：2020-10-17 12:31:18 来源：蒲公英阅读网 本文已影响人

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　北京控制器项目

　申报材料

　 x xxx 有限公司

　 报告说明—

　伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。

　该伺服驱动器项目计划总投资 9572.77 万元，其中：固定资产投资8148.88 万元，占项目总投资的 85.13%；流动资金 1423.89 万元，占项目总投资的 14.87%。

　达产年营业收入 9767.00 万元，总成本费用 7566.94 万元，税金及附加 166.21 万元，利润总额 2200.06 万元，利税总额 2669.73 万元，税后净利润 1650.05 万元，达产年纳税总额 1019.68 万元；达产年投资利润率22.98%，投资利税率 27.89%，投资回报率 17.24%，全部投资回收期 7.30年，提供就业职位 198 个。

　近年来，国产品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占据国内伺服市场近半壁江山。同大多数高精密度的产品一样，长期以来外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，市场占有率达 77%。

　目录

　 第一章

　概论

　第二章

　承办单位概况

　第三章

　背景、必要性分析

　第四章

　产业分析

　第五章

　投资建设方案

　第六章

　项目建设地方案

　第七章

　土建工程研究

　第八章

　项目工艺说明

　第九章

　环保和清洁生产说明

　第十章

　安全管理

　第十一章

　风险评价分析

　第十二章

　节能方案分析

　第十三章

　进度方案

　第十四章

　项目投资估算

　第十五章

　经济收益分析

　第十六章

　综合评价结论

　第十七章

　项目招投标方案

　 第一章

　概论

　 一、项目提出的理由

　按功率大小可分为大、中、小型三种。大型系统一般指功率大于 5KW，用于驱动重型机械设备的驱动系统。小型系统指功率小于 1KW 的系统，主要用于中低端 OEM 市场。中型系统功率介于大小型之间，主要用于机床、电梯、起重等领域。目前大中型系统基本被国外厂家占据，我国企业在中低端市场份额逐步扩大。

　伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　二、项目概况

　（一）项目名称

　北京控制器项目

　（二）项目选址

　某某产业示范园区

　北京，简称京，古称燕京、北平，是中华人民共和国首都、省级行政区、直辖市、国家中心城市、超大城市，国务院批复确定的中国政治中心、

　 文化中心、国际交往中心、科技创新中心。截至 2018 年，全市下辖 16 个区，总面积 16410.54 平方千米，建成区面积 1485 平方千米，2019 年末，常住人口 2153.6 万人，城镇人口 1865 万人，城镇化率 86.6%。北京地处中国北部、华北平原北部，东与天津毗连，其余均与河北相邻，中心位置东经 116°20′、北纬 39°56′，是世界著名古都和现代化国际城市，也是中国共产党中央委员会、中华人民共和国中央人民政府和全国人民代表大会常务委员会的办公所在地。北京地势西北高、东南低。西部、北部和东北部三面环山，东南部是一片缓缓向渤海倾斜的平原。境内流经的主要河流有：永定河、潮白河、北运河、拒马河等，多由西北部山地发源，穿过崇山峻岭，向东南蜿蜒流经平原地区，最后分别汇入渤海。北京的气候为典型的暖温带半湿润大陆性季风气候，夏季高温多雨，冬季寒冷干燥，春、秋短促。北京被世界权威机构 GaWC 评为世界一线城市。联合国报告指出北京人类发展指数居中国城市第二位。2019 年，北京市实现地区生产总值35371.3 亿元，按可比价格计算，比上年增长 6.1%。

　对各种设施用地进行统筹安排，提高土地综合利用效率，同时，采用先进的工艺技术和设备，达到“节约能源、节约土地资源”的目的。

　（三）项目用地规模

　项目总用地面积 32449.55 平方米（折合约 48.65 亩）。

　（四）项目用地控制指标

　 该工程规划建筑系数 65.15%，建筑容积率 1.17，建设区域绿化覆盖率6.68%，固定资产投资强度 167.50 万元/亩。

　（五）土建工程指标

　项目净用地面积 32449.55 平方米，建筑物基底占地面积 21140.88 平方米，总建筑面积 37965.97 平方米，其中：规划建设主体工程 23633.09平方米，项目规划绿化面积 2534.74 平方米。

　（六）设备选型方案

　项目计划购置设备共计 85 台（套），设备购置费 4339.05 万元。

　（七）节能分析

　1、项目年用电量 791772.55 千瓦时，折合 97.31 吨标准煤。

　2、项目年总用水量 9004.11 立方米，折合 0.77 吨标准煤。

　3、“北京控制器项目投资建设项目”，年用电量 791772.55 千瓦时，年总用水量 9004.11 立方米，项目年综合总耗能量（当量值）98.08 吨标准煤/年。达产年综合节能量 40.06 吨标准煤/年，项目总节能率 29.49%，能源利用效果良好。

　（八）环境保护

　项目符合某某产业示范园区发展规划，符合某某产业示范园区产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。

　 （九）项目总投资及资金构成

　项目预计总投资 9572.77 万元，其中：固定资产投资 8148.88 万元，占项目总投资的 85.13%；流动资金 1423.89 万元，占项目总投资的 14.87%。

　（十）资金筹措

　该项目现阶段投资均由企业自筹。

　（十一）项目预期经济效益规划目标

　预期达产年营业收入 9767.00 万元，总成本费用 7566.94 万元，税金及附加 166.21 万元，利润总额 2200.06 万元，利税总额 2669.73 万元，税后净利润 1650.05 万元，达产年纳税总额 1019.68 万元；达产年投资利润率 22.98%，投资利税率 27.89%，投资回报率 17.24%，全部投资回收期7.30 年，提供就业职位 198 个。

　（十二）进度规划

　本期工程项目建设期限规划 12 个月。

　将整个项目分期、分段建设，进行项目分解、工期目标分解，按项目的适应性安排施工，各主体工程的施工期叉开实施。项目承办单位要合理安排设计、采购和设备安装的时间，在工作上交叉进行，最大限度缩短建设周期。将投资密度比较大的部分工程尽量押后施工，诸如其他配套工程等。实行动态计划管理，加强施工进度的统计和分析工作，根据实际施工进度，及时调整施工进度计划，随时掌握关键线路的变化状况。

　三、项目评价

　 1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合某某产业示范园区及某某产业示范园区伺服驱动器行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进某某产业示范园区伺服驱动器产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。

　2、xxx 有限责任公司为适应国内外市场需求，拟建“北京控制器项目”，本期工程项目的建设能够有力促进某某产业示范园区经济发展，为社会提供就业职位 198 个，达产年纳税总额 1019.68 万元，可以促进某某产业示范园区区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。

　3、项目达产年投资利润率 22.98%，投资利税率 27.89%，全部投资回报率 17.24%，全部投资回收期 7.30 年，固定资产投资回收期 7.30 年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。

　中共中央、国务院发布《关于深化投融资体制改革的意见》，提出建立完善企业自主决策、融资渠道畅通，职能转变到位、政府行为规范，宏观调控有效、法治保障健全的新型投融资体制。改善企业投资管理，充分激发社会投资动力和活力，完善政府投资体制，发挥好政府投资的引导和带动作用，创新融资机制，畅通投资项目融资渠道。

　全省能源消费总量实现探高回落，能源消耗强度继续降低，万元工业增加值能耗达到 0.85 吨标准煤左右、CO2 排放量下降 4%、用水量达到 10立方米左右，工业固体废物综合利用率达到 88%。

　 四、主要经济指标

　 主要经济指标 一览表

　序号 项目 单位 指标 备注 1

　占地面积

　平方米

　32449.55

　48.65 亩

　1.1

　容积率

　 1.17

　 1.2

　建筑系数

　 65.15%

　 1.3

　投资强度

　万元/亩

　167.50

　 1.4

　基底面积

　平方米

　21140.88

　 1.5

　总建筑面积

　平方米

　37965.97

　 1.6

　绿化面积

　平方米

　2534.74

　绿化率 6.68%

　2

　总投资

　万元

　9572.77

　 2.1

　固定资产投资

　万元

　8148.88

　 2.1.1

　土建工程投资

　万元

　3104.96

　 2.1.1.1

　土建工程投资占比

　万元

　32.44%

　 2.1.2

　设备投资

　万元

　4339.05

　 2.1.2.1

　设备投资占比

　 45.33%

　 2.1.3

　其它投资

　万元

　704.87

　 2.1.3.1

　其它投资占比

　 7.36%

　 2.1.4

　固定资产投资占比

　 85.13%

　 2.2

　流动资金

　万元

　1423.89

　 2.2.1

　流动资金占比

　 14.87%

　 3

　收入

　万元

　9767.00

　 4

　总成本

　万元

　7566.94

　 5

　利润总额

　万元

　2200.06

　 6

　净利润

　万元

　1650.05

　 7

　所得税

　万元

　1.17

　 8

　增值税

　万元

　303.46

　 9

　税金及附加

　万元

　166.21

　 10

　纳税总额

　万元

　1019.68

　 11

　利税总额

　万元

　2669.73

　 12

　投资利润率

　 22.98%

　 13

　投资利税率

　 27.89%

　 14

　投资回报率

　 17.24%

　 15

　回收期

　年

　7.30

　 16

　设备数量

　台（套）

　85

　 17

　年用电量

　千瓦时

　791772.55

　 18

　年用水量

　立方米

　9004.11

　 19

　总能耗

　吨标准煤

　98.08

　 20

　节能率

　 29.49%

　 21

　节能量

　吨标准煤

　40.06

　 22

　员工数量

　人

　198

　 第二章

　承办单位概况

　 一、项目承办单位基本情况

　（一）公司名称

　xxx 有限公司

　（二）公司简介

　 公司坚持以科技创新为动力，建立了基础设施较为先进的技术中心，建成了较为完善的科技创新体系。通过自主研发、技术合作和引进消化吸收等多种途径，不断推动产品技术升级。公司主导产品质量和生产工艺居国内领先水平，具有显著的竞争优势。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。

　公司的能源管理系统经过多年的探索，已经建立了比较完善的能源管理体系，形成了行之有效的公司、车间和班组Ⅲ级能源管理体系，全面推行全员能源管理及全员节能工作；项目承办单位成立了由公司董事长及总经理为主要领导的能源管理委员会，能源管理工作小组为公司的常设能源管理机构，全面负责公司日常能源管理的组织、监督、检查和协调工作，下设的能源管理工作室代表管理部门，负责具体开展项目承办单位能源管理工作；各车间的能源管理机构设在本车间内，由设备管理副总经理、各车间主管及设备管理人为本部门的第一责任人，各部门设立专（兼）职能源管理员，负责现场能源的具体管理工作。公司是按照现代企业制度建立的有限责任公司，公司最高机构为股东大会，日常经营管理为总经理负责制，企业设有技术、质量、采购、销售、客户服务、生产、综合管理、后勤及财务等部门，公司致力于为市场提供品质优良的项目产品，凭借强大的技术支持和全新服务理念，不断为顾客提供系统的解决方案、优质的产

　 品和贴心的服务。公司能源计量是企业实现科学管理的基础性工作，没有完善而准确的计量器具配置，就不能为企业能源消费的各个环节提供可靠的数据，能源计量工作也是评价一个企业管理水平的一项重要标志；项目承办单位依据 ISO10012-1 标准建立了完善的计量检测体系，并通过审核认证；随后又根据国家质检总局、国家发改委《关于加强能源计量工作的实施意见》以及 xx 省质监局《关于加强全省能源计量工作的通知》的文件精神，依据国家《用能单位能源计量器具配备和管理通则》（GB17176-2006）的要求配备了计量器具并实行量化管理；项目承办单位已经建立了“能源量化管理体系”并通过了当地质量技术监督局组织的评审认证，该体系的建立，进一步强化了项目承办单位对能源计量仪器（设备）的管理力度，实现了以量化管理促节能，提高了能源计量数据的真实性、准确性，凭借着不断完善的能源量化体系，实现了对各计量数据进行日统计、周分析、月汇总、年总结，通过能源计量数据的有效采集、处理、分析、控制，真实反映了项目承办单位能源消费的实际状态，为节能降耗、保护环境、提高企业的市场竞争力，做出了积极的贡献，从而大大提高了项目承办单位的能源综合管理水平。

　二、公司经济效益分析

　上一年度，xxx 有限责任公司实现营业收入 10968.42 万元，同比增长29.30%（2485.75 万元）。其中，主营业业务伺服驱动器生产及销售收入为

　 8835.49 万元，占营业总收入的 80.55%。

　 上年度营收情况一览表

　序号 项目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 合计 1

　营业收入

　2303.37

　3071.16

　2851.79

　2742.11

　10968.42

　2

　主营业务收入

　1855.45

　2473.94

　2297.23

　2208.87

　8835.49

　2.1

　伺服驱动器(A)

　612.30

　816.40

　758.09

　728.93

　2915.71

　2.2

　伺服驱动器(B)

　426.75

　569.01

　528.36

　508.04

　2032.16

　2.3

　伺服驱动器(C)

　315.43

　420.57

　390.53

　375.51

　1502.03

　2.4

　伺服驱动器(D)

　222.65

　296.87

　275.67

　265.06

　1060.26

　2.5

　伺服驱动器(E)

　148.44

　197.91

　183.78

　176.71

　706.84

　2.6

　伺服驱动器(F)

　92.77

　123.70

　114.86

　110.44

　441.77

　2.7

　伺服驱动器(...)

　37.11

　49.48

　45.94

　44.18

　176.71

　3

　其他业务收入

　447.92

　597.22

　554.56

　533.23

　2132.93

　 根据初步统计测算，公司实现利润总额 2305.69 万元，较去年同期相比增长 508.80 万元，增长率 28.32%；实现净利润 1729.27 万元，较去年同期相比增长 249.95 万元，增长率 16.90%。

　 上年度主要经济指标

　项目 单位 指标 完成营业收入

　万元

　10968.42

　完成主营业务收入

　万元

　8835.49

　主营业务收入占比

　 80.55%

　营业收入增长率（同比）

　 29.30%

　 营业收入增长量（同比）

　万元

　2485.75

　利润总额

　万元

　2305.69

　利润总额增长率

　 28.32%

　利润总额增长量

　万元

　508.80

　净利润

　万元

　1729.27

　净利润增长率

　 16.90%

　净利润增长量

　万元

　249.95

　投资利润率

　 25.28%

　投资回报率

　 18.96%

　财务内部收益率

　 29.87%

　企业总资产

　万元

　20197.68

　流动资产总额占比

　万元

　26.86%

　流动资产总额

　万元

　5425.76

　资产负债率

　 26.63%

　第三章

　背景、必要性分析

　 一、伺服驱动器项目背景分析

　近年来，国产品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占据国内伺服市场近半壁江山。同大多数高精密度的产品一样，长期以来外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，市场占有率达 77%。

　其中，日韩系品牌占比为 45%，主要以日系品牌为主，包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，这些都是老牌的日本工业自动化设

　 备生产商，技术上都很全面，产品特点是技术和性能水平很高，比较符合中国用户的需求，同时价格也比较高。

　其次为欧美品牌占比 22%，其中美国知名的有罗克韦尔，丹纳赫、帕光等，德国则拥有西门子、博世力士乐、伦茨、施耐德等品牌。欧美品牌主要集中遇于大型伺服系统，因此面临着市场萎缩的风险，到2015 年欧美的市场份额减少 10%至 22%。

　国内市场上，台湾品牌也逐渐成长为一支重要力量，代表的品牌有台达和东元，与日系品牌在技术上相似，技术水准和价格水平居于进口中端产品和内地品牌之，市场份额有稳步提升，但未来将面临着本土品牌的激烈竞争，是未来内资品牌可以逐步获得的市场。

　内资品牌从低端起步，靠价格优势站稳脚跟，2008 年国产品牌仅10%左右的份额，在低端市场替代国外品牌，并逐步向高端迈进，2015年国产品牌市占率已经达到 22%。

　以松下、安川为代表的日系品牌市场占有率相当，约 17%，处于第一梯队，与其他品牌明显拉开差距。松下和安川的伺服系统在高端装备上使用的很多，一些设备厂商都是应下游客户要求装配。台达、三菱处于第二梯队，市占率约 10-11%。汇川、西门子等处于第三梯队，市占率 5-6%左右。三洋、施耐德、罗克韦尔、博世力士乐等处于第四

　 梯队，市占率约 3%。内资企业除汇川外，成规模的企业有数十家，但大部分企业规模较小，市场份额普遍在 1%以下，并且主要集中在低端领域的中小型伺服产品，竞争激烈，盈利能力也比较差。

　伺服系统是一种自动化运动控制装置，主要用于精确地实现对机械部件的位置、方位、状态等进行控制。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此说是工业自动化设备的核心。

　从工业自动化部件的产品线层次来看，工业控制产品分为控制层、驱动层和执行层，伺服系统属于驱动层和执行层，包括伺服驱动和伺服电机。控制层是自动化设备的大脑，负责发出指令，产品包括控制器、一体机等；驱动层是自动化设备的中枢神经，负责指令的上传下达，将控制层的脉冲信号放大、变换、调制为控制电机的信号，产品包括变频器、伺服驱动器等；执行层是自动化设备的肌肉骨骼，负责执行指令，产品包括各类电机。

　随着社会经济和科技的发展，以及我国人口红利的消退，工厂对自动化设备的需求将不断增强，此外伺服系统还将在高端医疗器械、新能源、机器人等领域大显身手。智能制造的快速发展仍将强力拉动伺服系统的发展。以工业机器人的发展为例。

　 中国已成为世界第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的工业机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。此外，相对于韩国每万名工人工业机器人拥有量 478 台，日本 314 台，我国的机器人密度仍较小，工业机器人的市场空间还很大。

　据国际机器人联合会（IFR）的统计，相对于 2015 年，2016 年中国市场工业机器人的销量增长了 27%。据国际机器人联合会（IFR）预测，在未来三年内，中国市场的工业机器人销量将实现飞跃式增长，年增长率将超过 20%，2020 年中国机器人市场占全球工业机器人市场40%的份额。国际机器人联合会预测 2018~2020 年，国内机器人销量将分别为 16 万、19.5 万和 23.8 万台，未来 3 年复合年均增长率达22%。，2020 年预计年销量将超过 21 万台，占全球工业机器人市场 40%的份额。

　2017 年，我国工业机器人产量达到 131079 台，同比增长 81%。13万台，约占全球产量的 1/3。

　 就整体而言，机器人市场需求只增不降。在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。

　二、伺服驱动器项目建设必要性分析

　伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。

　伺服系统目前有两种分类方式，分别是按照系统功率大小和末端执行机构种类分类。按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。小型伺服通常指功率小于 1KW 的产品，主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械；中型伺服功率范围在 1-7.5KW，多应用于铣床、注塑机等领域；大型伺服系统功率大于7.5KW，主要用于驱动重型机械设备。按照目前伺服市场销售情况分析，小型伺服应用快速提升，占比达到 45%，主要原因是近年来 3C 行业快速上涨；中型伺服由于近年来机床行业等传动设备制造业低迷的影响，市场规模在 37%左右；大型伺服系统占比相对稳定，在 18%左右。

　 我国伺服系统产品市场相对国外发展较晚，发展历程大致可以分为三个阶段，第一阶段为 2005 年以前的发展萌芽期，具体来讲最早在70 年代，伺服系统首先被应用于国防科技、军工等高端制造行业，随后在 80 年代，伺服系统开始在一些高端民用制造中得到尝试；第二阶段是 2005 年以后的初步增长期，随着制造强国等战略的提出，我国制造业水平得到很大提升，伺服系统在我国高端制造业中得到大范围应用，同时国产伺服品牌开始诞生，产品性能初步得到市场认可，但外资品牌伺服系统仍占绝对主导地位；第三阶段是 2010 年前后进入进口替代期，国产伺服系统性价比逐步提高，在机床、机械等领域进入加速进口替代阶段。

　目前我国伺服市场仍处于成长阶段，增长空间较大，且已成为全球伺服增速最快的市场。我国伺服产品真正普及应用时间仅有 13 年，尚处于成长阶段，且伴随伺服系统逐渐成为工业自动化最重要的控制和执行机构之一，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用，同时随近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，伺服系统在新兴产业的应用规模增长迅速，整体市场规模增长空间较大。2016 年我国伺服系统市场规模已经达到 134 亿元，如果加上系统集成环节整体市场规模已经接近 750 亿元，2010-2016 年

　 我国伺服市场（伺服驱动+电机）CAGR 达到 20%。相比之下，2016 年全球伺服驱动+电机市场规模在 650 亿元左右，2014-2016 年年均复合增速仅为 5.6%。中国已经占到全球伺服市场规模的五分之一，并成为全球伺服系统增速最快的国家之一。

　随下游行业对高精密设备需求的不断提升，我国伺服系统应用行业范围在扩大，重心在转移。我们通过对比 2011 和 2015 年两年伺服系统下游应用行业市场规模占比可以看出 2011 年伺服系统应用最广泛的行业集中在机床、纺织机械和包装机械三类，合计占到伺服市场总规模的 56%。到 2015 年伺服行业在医疗设备、工业机器人等新兴领域得到快速发展，前三大应用行业分别为机床、工业机器人和电子设备制造，合计占总规模比重的 44.2%。经过 4 年发展，伺服系统的下游应用领域在不断开拓，应用行业重心也从纺织包装等传统领域转移至电子设备制造、工业机器人等新兴领域，体现了伴随产业升级和制造业改革，社会需求和政策利好方向的变化。

　第四章

　产业分析

　 一、伺服驱动器行业分析

　 按功率大小可分为大、中、小型三种。大型系统一般指功率大于5KW，用于驱动重型机械设备的驱动系统。小型系统指功率小于 1KW 的系统，主要用于中低端 OEM 市场。中型系统功率介于大小型之间，主要用于机床、电梯、起重等领域。目前大中型系统基本被国外厂家占据，我国企业在中低端市场份额逐步扩大。

　我国伺服驱动电机市场基本由外资掌握，其中日本松下、三菱、安川、三洋、富士等性价比高、更符合国内客户需求，市占率超过 50%。欧美品牌罗克韦尔、丹纳赫、西门子、博世力士乐等也占据了较大份额。国产占比仅 10%，包括华中数控、广州数控、埃斯顿、汇川技术等。

　中国制造 2025 力度空前，核心部件的国产化突破是工控领域下一步发展的重中之重。2015 年 5 月国务院发布《中国制造 2025》，旨在应对新技术革命冲击，推动传统制造业向高端制造业跨越式发展，而核心部件的国产化突破是提高智能制造水平，实施工业强基工程的第一要务。其中高档数控机床、机器人和新能源汽车的开发作为重点突破领域，突出强调要加快突破伺服电机及驱动器等关键零部件的技术瓶颈。根据《中国制造 2025》纲要，2015 年 11 月，工信部通过数控机床专项“十三五”计划，旨在覆盖《中国制造 2025》对数控机床关键技术的急迫需求，提高我国机床行业整体数控化率。2016 年 4 月，

　 工信部又发布《机器人发展规划（2016-2020 年）》，具体指出到2020 年我国自主品牌工业机器人年产量要达到 10 万台，六轴及以上工业机器人年产量达到 5 万台；关键零部件如精密减速机、伺服电机及驱动器的市场占有率要达到 50%以上。各省市也陆续颁布指导政策，并提出落实《中国制造 2025》的“十三五”规划目标，预计到 2020 年我国智能制造总产值将超过 3 万亿元，年均复合增长率约 20%。

　二、伺服驱动器市场分析预测

　伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置 3 闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用［1］。

　 在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为 M/T 测速法。M/T 测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的 2 个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

　可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM 内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦 PWM 电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是 AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　 随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置 3 闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　第五章

　投资建设方案

　 一、产品规划

　项目主要产品为伺服驱动器，根据市场情况，预计年产值 9767.00 万元。

　项目承办单位应建立良好的营销队伍，利用多媒体、广告、连锁等模式，不断拓展项目产品良好的营销渠道，提高企业的经济效益。坚持把项目产品需求市场作为创业工作的出发点和落脚点，根据市场的变化合理调整产品结构，真正做到市场需要什么产品就生产什么产品，市场的热点在

　 哪里，创新工作的着眼点就放在哪里；针对市场需求变化合理确定项目产品生产方案，增加产品高附加值，能够满足人们对项目产品的需求。通过对国内外市场需求预测可以看出，我国项目产品将以内销为主并扩大外销，随着产品宣传力度的加大，产品价格的降低，产品质量的提高和产品的多样化，项目产品必将更受欢迎；通过对市场需求预测分析，国内外市场对项目产品的需求量均呈逐年增加的趋势，市场销售前景非常看好。

　二、建设规模

　（一）用地规模

　该项目总征地面积 32449.55 平方米（折合约 48.65 亩），其中：净用地面积 32449.55 平方米（红线范围折合约 48.65 亩）。项目规划总建筑面积 37965.97 平方米，其中：规划建设主体工程 23633.09 平方米，计容建筑面积 37965.97 平方米；预计建筑工程投资 3104.96 万元。

　（二）设备购置

　项目计划购置设备共计 85 台（套），设备购置费 4339.05 万元。

　（三）产能规模

　项目计划总投资 9572.77 万元；预计年实现营业收入 9767.00 万元。

　第六章

　项目建设地方案

　 一、项目选址

　该项目选址位于某某产业示范园区。

　北京，简称京，古称燕京、北平，是中华人民共和国首都、省级行政区、直辖市、国家中心城市、超大城市，国务院批复确定的中国政治中心、文化中心、国际交往中心、科技创新中心。截至 2018 年，全市下辖 16 个区，总面积 16410.54 平方千米，建成区面积 1485 平方千米，2019 年末，常住人口 2153.6 万人，城镇人口 1865 万人，城镇化率 86.6%。北京地处中国北部、华北平原北部，东与天津毗连，其余均与河北相邻，中心位置东经 116°20′、北纬 39°56′，是世界著名古都和现代化国际城市，也是中国共产党中央委员会、中华人民共和国中央人民政府和全国人民代表大会常务委员会的办公所在地。北京地势西北高、东南低。西部、北部和东北部三面环山，东南部是一片缓缓向渤海倾斜的平原。境内流经的主要河流有：永定河、潮白河、北运河、拒马河等，多由西北部山地发源，穿过崇山峻岭，向东南蜿蜒流经平原地区，最后分别汇入渤海。北京的气候为典型的暖温带半湿润大陆性季风气候，夏季高温多雨，冬季寒冷干燥，春、秋短促。北京被世界权威机构 GaWC 评为世界一线城市。联合国报告指出北京人类发展指数居中国城市第二位。2019 年，北京市实现地区生产总值35371.3 亿元，按可比价格计算，比上年增长 6.1%。

　园区不断坚持发展新产业新业态，加速结构优化和动力转换。国家高新区不断发展新型产业组织，积极培育新兴业态，全面构建高新技术转移

　 转化通道和产业化平台，新兴产业生成能力和集聚效应不断增强，已经成为支撑和引领区域产业结构调整的核心力量。园区全面落实创新、协调、绿色、开放、共享发展理念，紧密结合全省一核三极四带多点发展战略布局和供给侧结构性改革重点，统筹相关配套政策，联动推进园区建设，以提高产业园区发展质量为中心，以改革创新为动力，在去产能、去库存、去杠杆、降成本、补短板上下功夫，推动产业园区规划布局、产业发展、基础设施、管理服务等全面升级，不断增强产业园区竞争力，将产业园区打造成为经济发展带动区、城市综合功能新区、对外开放先导区和现代产业发展集聚区。

　对各种设施用地进行统筹安排，提高土地综合利用效率，同时，采用先进的工艺技术和设备，达到“节约能源、节约土地资源”的目的。

　近年来，项目承办单位培养了一大批精通各个工艺流程的优秀技术工人；企业的人才培养和建设始终走在当地相关行业的前列，具有显著的人才优势；项目承办单位还与多家科研院所建立了长期的紧密合作关系，并建立了向科研开发倾斜的奖励机制，每年都拿出一定数量的专项资金用于对重点产品及关键工艺开发的奖励。项目建设得到了当地人民政府和主管部门的高度重视，土地管理部门、规划管理部门、建设管理部门等提出了具体的实施方案与保障措施，并给予充分的肯定；其二，项目建设区域水、电、气等资源供给充足，可满足项目实施后正常生产之要求；其三，投资项目可依托项目建设地成熟的公用工程、辅助工程、储运设施等富余资源

　 及丰富的劳动力资源、完善的社会化服务体系，从而加快项目建设进度，降低建设成本，节约项目投资，提高项目承办单位综合经济效益。随着世界经济一体化的发展，项目产品及相关行业在国际市场竞争中已具有龙头地位，同时，xx 省又是相关行业在国内的生产基地，这就使本行业在国际市场有不可估量的发展空间；项目承办单位通过参加国外会展和网络销售，可以使公司项目产品在国际市场中占有更大的市场份额。

　二、用地控制指标

　投资项目绿化覆盖率符合国土资源部发布的《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24 号）中规定的产品制造行业绿化覆盖率≤20.00%的规定；同时，满足项目建设地确定的“绿化覆盖率≤20.00%”的具体要求。根据测算，投资项目建筑容积率符合国土资源部发布的《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24 号）中规定的产品制造行业建筑容积率≥0.80 的规定；同时，满足项目建设地确定的“建筑容积率≥1.50”的具体要求。

　三、地总体要求

　本期工程项目建设规划建筑系数 65.15%，建筑容积率 1.17，建设区域绿化覆盖率 6.68%，固定资产投资强度 167.50 万元/亩。

　 土建工程投资一览表

　序号 项目 单位 指标 备注

　 1

　占地面积

　平方米

　32449.55

　48.65 亩

　2

　基底面积

　平方米

　21140.88

　 3

　建筑面积

　平方米

　37965.97

　3104.96 万元

　4

　容积率

　 1.17

　 5

　建筑系数

　 65.15%

　 6

　主体工程

　平方米

　23633.09

　 7

　绿化面积

　平方米

　2534.74

　 8

　绿化率

　 6.68%

　 9

　投资强度

　万元/亩

　167.50

　四、节约用地措施

　采用大跨度连跨厂房，方便生产设备的布置，提高厂房面积的利用率，有利于节约土地资源；原料及辅助材料仓库采用简易货架，提高了库房的面积和空间利用率，从而有效地节约土地资源。投资项目依托项目建设地已有生活设施、公共设施、交通运输设施，建设区域少建非生产性设施，因此，有利于节约土地资源和节省建设投资。

　五、总图布置方案

　1、达到工艺流程（经营程序）顺畅、原材料与各种物料的输送线路最短、货物人流分道、生产调度方便的标准要求。按照建（构）筑物的生产性质和使用功能，项目总体设计根据物流关系将场区划分为生产区、办公生活区、公用设施区等三个功能区，要求功能分区明确，人流、物流便捷流畅，生产工艺流程顺畅简捷；这样布置既能充分利用现有场地，有利于

　 生产设施的联系，又有利于外部水、电、气等能源的接入，管线敷设短捷，相互联系方便。

　项目承办单位项目建设场区主干道宽度 6.00 米，次干道宽度 3.00 米，人行道宽度采用 1.20 米。道路路缘石转弯半径，一般需通行消防车的为12.00 米，通行其它车辆的为 9.00 米、6.00 米。道路均采用砼路面，道路类型为城市型。车间布置方案需要达到“物料流向最经济、操作控制最有利、检测维修最方便”的要求。undefined

　2、场区绿化设计要达到“营造严谨开放的交流环境，催人奋进的工作环境，舒适宜人的休闲环境，和谐统一的生态环境”之目的。场区绿化设计要达到“营造严谨开放的交流环境，催人奋进的工作环境，舒适宜人的休闲环境，和谐统一的生态环境”之目的。

　项目所在地供水水源来自项目建设地自来水厂，给水压力≥0.30Mpa，供水能力充足，水质符合国家现行的生活饮用水卫生标准。投资项目用水由项目建设地给水管网统一供给，规划在场区内建设完善的给水管网，接入场区外部现有给水管网，即可保证项目的正常用水。

　3、投资项目水源来自场界外的项目建设地市政供水管网，项目建设区现有给、排水系统设施完备可以满足投资项目使用要求。项目拟安装使用节水型设施或器具，定期对供水、用水设施、设备、器具进行维修、保养；对泵房、水池、水箱安装液位控制系统，以防溢水、跑水，从而造成水资源的浪费。

　 10KV 配电室设有专用防雷柜，低压系统分级配有避雷器，弱电系统配有电涌保护器（SPD）。配电系统采用 TN-C-S 制，变压器中性点接地，接地电阻 R≤4.00 欧姆，高压配电设备采用接地保护，低压用电设备采用接零保护，正常情况下不带电的用电设备金属外壳、构架、穿线钢管均应可靠接零。低压配电系统采用 TN-C-S 接地型式，电源中性线在进户处作重复接地，接地装置均利用建筑物基础，重复接地后 PE 线和 N 线完全分开。

　4、本项目所涉及的原辅材料的运入，成品的运出所需运输车辆，全部依托社会运输能力解决。外部运输应尽量依托社会运输力量，从而减少固定资产投资；主要产成品、大宗原材料的运输，应避免多次倒运，从而降低运输成本且提高运输效率。该项目由于需要考虑项目产品所涉及的原辅材料和成品的运输，运输需求量较大，初步考虑铁路运输与公路运输方式相结合的运输方式。场外运输全部采用汽车运输、外部运力为主。

　厂房内部散发较大热量的生产设备区域，采用局部封闭进行机械送、排风；当排出废气不能达到排放标准时必须设置空气净化设备。工业电视部分：在场内主要场所进行重点监视，适时录像并存储图像，不仅可以了解工作人员及场内来往人员的情况，还可通过查询录像资料，为事故鉴定、责任划分提供法律认可的视频图像证据。

　六、选址综合评价

　项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照产品制造行业生产规范和要求，进行科学设计、合理布局，符合行业产品生产经营的需要。

　 第七章

　土建工程研究

　 一、建筑工程设计原则

　项目承办单位本着“适用、安全、经济、美观”的原则并遵照国家建筑设计规范进行项目建筑工程设计；在满足投资项目生产工艺设备要求的前提下，力求布局合理、造型美观、色彩协调、施工方便，努力建设既有时代感又有地方特色的工业建筑群的新形象。项目承办单位本着“适用、安全、经济、美观”的原则并遵照国家建筑设计规范进行项目建筑工程设计；在满足投资项目生产工艺设备要求的前提下，力求布局合理、造型美观、色彩协调、施工方便，努力建设既有时代感又有地方特色的工业建筑群的新形象。建筑物平面设计以满足生产工艺要求为前提，力求生产流程布置合理，尽量做到人货分流，功能分区明确，符合《建筑设计防火规范》（GB50016）要求。

　功能分区合理，人流、车流、物流路线清楚，避免或减少交叉。建筑布局紧凑、交通便捷、管理方便。

　二、土建工程设计年限及安全等级

　建筑结构的安全等级是根据建筑物结构破坏可能产生的后果（危及人的生命、造成经济损失）的严重性来划分的，本工程结构安全等级设计为

　 Ⅰ级。根据《建筑抗震设计规范》（GB50011）的规定，投资项目建筑物结构设计符合根据《建筑抗震设计规范》（GB50011）的规定，投资项目建筑物结构设计符合Ⅷ度抗震设防的要求，基本地震加速度值为 0.20g，设计地震分组为第一组，抗震设防类别为乙类，各建筑物均采取相应抗震构造设计。

　三、建筑工程设计总体要求

　根据需要，积极采用经过验证的新技术和经过国家或省、部级鉴定的新材料，并尽可能利用地方建设材料；在生产工艺允许的条件下，尽可能采用联合厂房，并考虑开敞与半开敞甚至露天装置以节约项目建设投资。土建工程是在满足生产工艺专业所提条件的前提下，使其满足国家的有关规范规定，还结合当地的自然条件、施工能力，力求建筑的美观大方，经济实用，并使场区各建构筑物协调一致。该项目建筑设计及结构设计在满足生产工艺要求的前提下，尽量贯彻工业厂房联合化、露天化、结构轻型化原则，并注意因地制宜。对采光通风、保温隔热、防火、防腐、抗震等均按国家现行规范、规程和规定执行，努力做到场房设计保障安全、技术先进、经济合理、美观适用，同时方便施工、安装和维修。

　四、土建工程建设指标

　本期工程项目预计总建筑面积 37965.97 平方米，其中：计容建筑面积37965.97 平方米，计划建筑工程投资 3104.96 万元，占项目总投资的32.44%。

　 第八章

　项目工艺说明

　 一、技术管理特点

　原材料仓库按品种分类存储；库内原辅材料的保管应按批号分存，建立严格的入库、分发制度，坚决杜绝分发差错，坚决杜绝因混批错号、混用原材料而造成的质量事故。按目前市场的需求情况，原料存储时间约为20-30 天，存放在原料仓库内；投资项目将建设原料仓库和辅助材料仓库，以满足投资项目生产的需要。所需原料应经济易得，就不同原料的投资、成本、生产效率进行比较，选择最为适合、最经济的原料。

　投资项目原材料采购和使用均由产品数据管理技术（PDM）软件支持，并且完整地与企业资源计划（ERP）软件结合起来，在相关行业实现较高程度的技术信息化管理。在项目产品制造过程中，根据客户需要直接或间接将产品的生产、检验要求转化为公司内部质量控制标准，加强过程控制，确保产品制造质量的稳定。项目承办单位“倡导预防、健康安全、遵纪守法、持续和谐”的质量方针，实现持续改进。

　二、项目工艺技术设计方案

　工艺技术先进性与适用性相结合的原则：项目产品生产技术含量较高而产品质量的稳定性、可靠性却取决于其生产技术及采用工艺是否先进；

　 为适应市场竞争要求，根据项目项目产品生产纲领、生产特性并结合项目承办单位的自身条件，本着高起点、高效率的设计原则，采用先进、可靠、适用技术，制订合理、简捷、科学先进的生产工艺，确保产品质量稳定可靠。

　节能设施先进并可进行多规格产品转换，项目运行成本较低，应变市场能力很强。

　三、设备选型方案

　投资项目的生产设备及检测设备以工艺需要为依据，满足工艺要求为原则，并尽量体现其技术先进性、生产安全性和经济合理性，以及达到或超过国家相关的节能和环境保护要求；先进的生产技术和装备是保证产品质量的关键，因此，工艺装备必须选择国内外著名生产厂商的产品，并且在保证产品质量的前提下，优先选用国产的名牌节能环境保护型产品。项目承办单位在选择设备时，要着眼高起点、高水平、高质量，最大限度地保证产品质量的需要，努力提高产品生产过程中的自动化程度，降低劳动强度提高劳动生产率，节约能源降低生产成本和检测成本。项目承办单位通过对相关工艺设备、检测设备生产厂家的技术力量及信誉程度进行详细的了解，并通过现场参观、技术交流等方式，对生产厂家的生产设备、质量控制等环节进行较全面的对比和分析，在此基础上，初步确定在交货期、质量保障、价格优惠、售后服务及付款方式等方面都有一定优势的厂家。

　 项目拟选购国内先进的关键工艺设备和国内外先进的检测设备，预计购置安装主要设备共计 85 台（套），设备购置费 4339.05 万元。

　第九章

　环保和清洁生产说明

　 无论是从国内能源资源供给和生态环境承载能力看，还是从全球发展趋势和温室气体排放空间看，我国都无法继续靠粗放型的增长方式推进现代化进程。当前我国已进入全面建成小康社会的关键时期，也是发展循环经济的重要机遇期，必须积极创造有利条件，着力解决突出矛盾和问题，加快推进循环经济发展，从源头减少能源资源消耗和废弃物排放，实现资源高效利用和循环利用，改变“先污染、后治理”的传统模式，推动产业升级提升和发展方式转变，促进经济社会持续健康发展。

　一、建设区域环境质量现状

　根据环境质量监测部门最近监测数据显示，项目建设地声环境功能区划为Ⅱ类区，声环境质量标准执行《声环境质量标准》（GB3096-2008）中Ⅱ类区标准：昼间 60.00dB（A）、夜间 50.00dB（A）。

　二、建设期环境保护

　（一）建设期大气环境影响防治对策

　 施工车辆在进入施工场地时，需减速行驶以减少施工场地扬尘，建议行驶速度不大于 5.00 千米/小时，此时的扬尘量可减少为一般行驶速度（15.00 千米/小时计）情况下的三分之一；另一方面缩短怠速、减速和加速的时间，增加正常运行时间，减轻车辆尾气排放对周围环境的影响。

　（二）建设期噪声环境影响防治对策

　尽量采用低噪声的施工设备，如以液压工具代替气压...