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    时间:2021-02-11 10:16:57 来源:蒲公英阅读网 本文已影响 蒲公英阅读网手机站

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      1. 项目背景、意义 2. 项目研究内容和拟解决问题 2.1 任务 设计并制作一个可自主移动的金属物体探测定位器(以下简称探测器),可探测置于玻璃板下的金属物体并给出定位指示。该探测器需采用 TI 公司 LDC1000电感/数字转换器评估板(AY-LDC1000)作为金属物体探头,探头上应有定位指针,以给出明显定位指示。探头可在水平放置的玻璃板上移动。用直径 Φ2(mm)的铁丝围成约 50cm×50cm 的正方形闭合框作为探测区边界置于玻璃板下,示意图见图 1。

      2.2 要求 (1)

     在探测区域内某处(距探测边界≥5cm)玻璃下放置一枚直径约 19mm的镀镍钢芯 1 角硬币(第五套人民币的 1 角硬币)。探头能从“探头进入区”一侧任意指定位置和方向自行进入探测区(铁丝框包围区域)。通过探测,定位指针应指在硬币边沿之内,探测定位速度越快越好,且探测定位总时间应不超过 2 分钟。完成定位时给出声-光指示,此后探头不得再移动。(30 分)

     (2)

     将 1 角硬币更换成直径约 25mm 的镀镍钢芯 1 元硬币(第五套人民币 1元硬币),重复要求(1)的探测过程。定位完成后,定位指针与硬币圆心之间的定位误差应控制在 5mm 以;探测定位速度越快越好,探测定位总时间不应超过 2 分钟。完成定位时给出声-光指示,此后探头不得再移动。(30 分)

     (3)

     将硬币改为自制圆铁环(用 Φ2 铁丝绕制),铁环外直径 4cm。重复要求(1)的探测过程,应使定位指针尽可能指向铁环圆心,定位误差应控制在 5mm 以内;完成定位时给出声-光指示,此后探头不得再移动,探测定位总时间应不超过 3 分钟。(30 分)

      玻璃板下 铁丝方框

     玻璃板下 金属物体 图 1

     金属物体探测环境示意图 无色透明普通玻璃板或有机玻璃板 探头进入区 50cm×50cm

     3. 项目实施方案 4. 预期成果 5. 经费预算

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